Due to the nature of the plant (the

Due to the nature of the plant (the presence of uncertainties and nonlinear), a better option may be considered the use of modern systems. Such example is the fuzzy controller which was just simulated in [11]. In [12] a new version of fuzzy controller is proposed (simple-structured FLC with the skew-symmetric property in the control rule table) by keeping the same performances. In [13] evolutionary approaches for designing rotational inverted pendulum controller are presented, including genetic algorithms GA, particle swarm optimization PSO, and ant colony optimization ACO methods. The experiments were made using of xPC-Target toolbox and input-output PC card in Matlab/Simulink environment. The authors of [14] applied ANN algorithm to identify the system and then to control the rotary inverted pendulum using the Matlab environment and DSPs.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เนื่องจากธรรมชาติของพืช (สถานะ ของความไม่แน่นอน และไม่เชิงเส้น), ตัวเลือกที่ดีอาจถือว่าการใช้ระบบที่ทันสมัย ตัวอย่างเช่นเป็นตัวควบคุมเอิบซึ่งถูกจำลองเพียงใน [11] ใน [12] รุ่นใหม่ของตัวควบคุมที่ชัดเจนจะเสนอ (โครงสร้างเรียบง่าย FLC มีลักษณะสมมาตรในตารางกฎควบคุม) โดยให้แสดงเหมือนกัน ในตัวควบคุมลูกตุ้มวิธีวิวัฒนาการในการออกแบบในการหมุนกลับ [13] มีแสดง อัลกอริทึมพันธุ GA เพิ่มประสิทธิภาพในการบินว่อนอนุภาค PSO และมดอาณานิคมเพิ่มประสิทธิภาพ ACO วิธี ทดลองถูกทำโดยใช้เครื่องมือเป้าหมาย xPC และรับเข้าบรอดในสภาพแวดล้อมของ Matlab/Simulink ผู้เขียน [14] ใช้อัลกอริทึมแอนระบุระบบ และควบคุมโรตารีที่กลับโดยใช้สภาพแวดล้อมของ Matlab และ DSPs ลูกตุ้ม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เนื่องจากลักษณะของพืช (การปรากฏตัวของความไม่แน่นอนและไม่เชิงเส้น) ซึ่งเป็นตัวเลือกที่ดีอาจมีการพิจารณาการใช้ระบบที่ทันสมัย ตัวอย่างดังกล่าวเป็นตัวควบคุมฟัซซี่ซึ่งได้รับการจำลองใน [11] ใน [12] รุ่นใหม่ของตัวควบคุมเลือนเสนอ (FLC ง่ายโครงสร้างที่มีสถานที่ให้บริการเอียงสมมาตรในตารางกฎควบคุม) โดยการเก็บรักษาการแสดงเดียวกัน ใน [13] วิธีการวิวัฒนาการในการออกแบบตัวควบคุมการหมุนลูกตุ้มคว่ำนั้นจะรวมถึงขั้นตอนวิธีพันธุกรรม GA, เพิ่มประสิทธิภาพจับกลุ่มอนุภาค PSO และการเพิ่มประสิทธิภาพอาณานิคมมดวิธี ACO การทดลองทำโดยใช้กล่องเครื่องมือ xPC เป้าหมายและพีซีการ์ดนำเข้าส่งออกในสภาพแวดล้อม Matlab / Simulink ผู้เขียน [14] ใช้อัลกอริทึม ANN เพื่อระบุระบบแล้วในการควบคุมลูกตุ้มคว่ำหมุนโดยใช้สภาพแวดล้อม Matlab และ DSPs

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เนื่องจากธรรมชาติของพืช ( การปรากฏตัวของความไม่แน่นอนและไม่เชิงเส้น ) , ตัวเลือกที่ดีอาจจะพิจารณาใช้ระบบที่ทันสมัย ตัวอย่างเช่นตัวควบคุมฟัซซีซึ่งเป็นเพียงแค่จำลองใน [ 11 ] ใน [ 12 ] เวอร์ชั่นใหม่ของตัวควบคุมฟัซซี่เสนอ ( ง่ายโครงสร้าง FLC ด้วยคุณสมบัติสมมาตรเอียงในการควบคุมกฎตาราง ) โดยทำให้การแสดงเดียวกันใน [ 13 ] วิวัฒนาการแนวทางการออกแบบตัวควบคุมการหมุนลูกตุ้มผกผัน ซึ่งรวมถึงขั้นตอนวิธีพันธุกรรม GA , เพิ่มประสิทธิภาพ PSO ฝูงอนุภาค และเพิ่มประสิทธิภาพของ ACO วิธีการอาณานิคมมด . การทดลองทำโดยใช้เครื่องมือและเป้าหมาย xpc ปัจจัยการผลิตใน Matlab / Simulink การ์ดพีซี สิ่งแวดล้อมผู้แต่ง [ 14 ] ใช้แอนขั้นตอนวิธีการระบุระบบและการควบคุมแบบลูกตุ้มผกผันโดยใช้ MATLAB สิ่งแวดล้อมและ dsps .