The mechanical design of the robot

The mechanical design of the robot must be simple yet effective. Also the parts used for the frame
and the moving actuator arms needs to be quite cheap. The proportions of the actuator arms are
not that crucial as the control system can take the slight proportion errors into account if it is
programmed correctly. However, to make the robot as effective as possible, the actuator arm
proportions should be designed so that all three of them are identical and that the control system
code can be written in a simple way. This is just to decrease the workload on the programming
part of our project as all three members of our group are from a mechanical engineering
background. By default the mechanical system design should be our team’s strongest aspect.
Component wise we are planning on doing the actuator arms so that they can be adjusted to get
the robot to work as effective as possible. We planned to make our robot look light weight but be
sturdy and rigid enough for the actuator to be accurate. The actual way to achieve our goals will
be achieved through using lightweight aluminum sheets and parts, whose structural strength will
be achieved through effective structural desig

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การออกแบบเครื่องจักรกลของหุ่นยนต์ต้องเชื่อยังมีประสิทธิภาพ นอกจากนี้ชิ้นส่วนที่ใช้สำหรับเฟรม และแขน actuator เคลื่อนต้องค่อนข้างประหยัด มีสัดส่วนของแขน actuatorไม่ที่สำคัญขณะที่ระบบควบคุมสามารถคำนึงถึงข้อผิดพลาดเล็กน้อยสัดส่วนถ้าเป็น ตั้งโปรแกรมได้อย่างถูกต้อง อย่างไรก็ตาม จะทำให้หุ่นยนต์มีประสิทธิภาพมากที่สุด actuator ที่แขน สัดส่วนควรออกแบบเพื่อให้ทั้งสามเหมือนกันและระบบควบคุม สามารถเขียนรหัสในวิธีง่าย ๆ นี้เป็นเพียงการลดปริมาณงานในการเขียนโปรแกรม ส่วนหนึ่งของโครงการของเราเป็นสมาชิกสามทั้งหมดของกลุ่มของเราได้จากวิศวกรรมเครื่องกล พื้นหลัง โดยค่าเริ่มต้น การออกแบบระบบเครื่องจักรกลควรจะด้านแข็งแกร่งของทีมงานของเรา คอมโพเนนต์ wise เราวางแผนในการทำอาวุธ actuator เพื่อให้สามารถปรับปรุงได้รับ หุ่นยนต์ทำงานมีประสิทธิภาพมากที่สุด เราวางแผนจะ ทำของเราน้ำหนักเบาลักษณะของหุ่นยนต์ ทนทาน และแข็งพอ actuator จะถูกต้อง ตามจริงเพื่อให้บรรลุเป้าหมายของเราจะ ทำได้ โดยใช้อลูมิเนียมน้ำหนักเบาแผ่นและชิ้นส่วน จะมีความแข็งแรงโครงสร้าง ทำได้ผ่าน desig โครงสร้างที่มีประสิทธิภาพ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การออกแบบเครื่องจักรกลของหุ่นยนต์จะต้องเป็นที่เรียบง่าย แต่มีประสิทธิภาพ นอกจากนี้ยังมีชิ้นส่วนที่ใช้สำหรับกรอบ
และแขนกระตุ้นการเคลื่อนย้ายจะต้องมีราคาถูกมาก สัดส่วนของแขนตัวกระตุ้นจะ
ไม่ได้ที่สำคัญเป็นระบบการควบคุมสามารถใช้ข้อผิดพลาดสัดส่วนเล็กน้อยเข้าบัญชีถ้ามันเป็น
โปรแกรมที่ถูกต้อง อย่างไรก็ตามเพื่อให้หุ่นยนต์ที่มีประสิทธิภาพเป็นไปได้แขน actuator
สัดส่วนที่ควรได้รับการออกแบบมาเพื่อให้ทั้งสามของพวกเขาเป็นเหมือนกันและมีระบบการควบคุม
รหัสสามารถเขียนได้ในวิธีที่ง่าย นี่เป็นเพียงเพื่อลดภาระงานในการเขียนโปรแกรม
ส่วนหนึ่งของโครงการของเราเป็นทั้งสามสมาชิกของกลุ่มของเราจากวิศวกรรมเครื่องกล
พื้นหลัง โดยค่าเริ่มต้นการออกแบบระบบกลไกที่ควรจะเป็นด้านที่แข็งแกร่งของทีมของเรา.
ส่วนประกอบฉลาดเรามีการวางแผนในการทำแขนตัวกระตุ้นเพื่อให้พวกเขาสามารถปรับเปลี่ยนเพื่อให้ได้
หุ่นยนต์ในการทำงานที่มีประสิทธิภาพเป็นไปได้ เราวางแผนที่จะทำให้หุ่นยนต์ของเรามีน้ำหนักเบา แต่มีรูปลักษณ์
ที่มีความทนทานและแข็งพอสำหรับตัวกระตุ้นให้มีความถูกต้อง วิธีการที่เกิดขึ้นจริงเพื่อให้บรรลุเป้าหมายของเราจะ
ทำได้โดยใช้แผ่นอลูมิเนียมน้ำหนักเบาและชิ้นส่วนที่มีความแข็งแรงของโครงสร้างจะ
ทำได้โดย desig โครงสร้างที่มีประสิทธิภาพ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การออกแบบทางกลของหุ่นยนต์ต้องง่ายแต่มีประสิทธิภาพ นอกจากนี้ ส่วนที่ใช้สำหรับกรอบ
และย้ายตัวแขนต้องจะค่อนข้างราคาถูก สัดส่วนของตัวแขน
ไม่สําคัญเป็นระบบการควบคุมสามารถใช้ข้อผิดพลาดในบัญชีสัดส่วนเล็กน้อย ถ้าเป็น
โปรแกรมได้อย่างถูกต้อง อย่างไรก็ตาม เพื่อให้หุ่นยนต์มีประสิทธิภาพมากที่สุด , actuator arm
สัดส่วนที่ควรจะออกแบบมาเพื่อให้ทั้งสามของพวกเขาจะเหมือนกันและระบบรหัส
ควบคุมสามารถเขียนได้ในวิธีง่ายๆ นี้เป็นเพียงการลดภาระงานในการเขียนโปรแกรม
ส่วนหนึ่งของโครงการของเรา สมาชิกทั้งสามกลุ่มของเราจากพื้นวิศวกรรม
กล โดยค่าเริ่มต้นการออกแบบระบบเครื่องกลควรจะกว้างยาวที่แข็งแกร่งของทีมเรา
ส่วนปัญญาที่เราวางแผนจะทำตัวแขนเพื่อให้พวกเขาสามารถปรับได้
หุ่นยนต์ทำงานมีประสิทธิภาพมากที่สุด เราวางแผนเพื่อให้หุ่นของเราดู น้ำหนักเบา แต่แข็งแรงและแข็ง
พอสำหรับ actuator มีความถูกต้อง วิธีจริงเพื่อให้บรรลุเป้าหมายของเราจะประสบความสำเร็จผ่านการใช้น้ำหนักเบา
ชิ้นส่วนอลูมิเนียมแผ่นและมีโครงสร้างที่แข็งแรงจะ
จะได้ผ่านที่มีประสิทธิภาพโครงสร้าง desig