5) Simulation: Typical of many biol

5) Simulation: Typical of many biologically inspired designs, the
Drexel Snake Robot possess a large number of degrees of freedom
(eleven in its current configuration). Such highly articulated devices
can be difficult to design, and having a simulation environment that
allows engineers to perform system-level simulations of the robot
greatly simplifies tasks such as controller tuning and gait development.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

5) การจำลอง: ของหลายชิ้นได้รับออกแบบ การหุ่นยนต์งู Drexel มีจำนวนองศาความเป็นอิสระ(43 ในการกำหนดค่าปัจจุบัน) อุปกรณ์ดังกล่าวสูง articulatedสามารถยากที่จะออกแบบ และมีสภาพแวดล้อมจำลองที่ช่วยให้วิศวกรสามารถระดับระบบจำลองของหุ่นยนต์อย่างมากช่วยให้งานเช่นพัฒนาปรับแต่งและเดินควบคุมง่าย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

5) การจำลอง: โดยทั่วไปของการออกแบบที่ได้แรงบันดาลใจหลายทางชีวภาพที่
Drexel งูหุ่นยนต์มีจำนวนมากขององศาอิสระ
(สิบเอ็ดในการกำหนดค่าในปัจจุบัน) อุปกรณ์ดังกล่าวก้องสูงอาจเป็นเรื่องยากในการออกแบบและมีการจำลองสภาพแวดล้อมที่ช่วยให้วิศวกรที่จะดำเนินการจำลองระดับระบบของหุ่นยนต์ง่ายมากงานต่างๆเช่นการควบคุมการปรับแต่งและการพัฒนาการเดิน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

5 ) แบบจำลองสถานการณ์ : โดยทั่วไปของหลายทางชีวภาพแรงบันดาลใจการออกแบบ
เดร็กเซลหุ่นยนต์งูมีจำนวนองศาอิสระ
( 11 ในการตั้งค่าปัจจุบันของ ) อย่างก้องอุปกรณ์
สามารถยากที่จะออกแบบ และมีการจำลองสภาพแวดล้อมที่ช่วยให้วิศวกรสามารถแสดงระดับ

จำลองของระบบหุ่นยนต์ช่วยงาน เช่น ควบคุมการปรับแต่ง และการพัฒนาการเดิน