The application is programmed using

The application is programmed using a videogame engine, Unity, using the built-in function Transform and
several methods embedded to work with local Euler angles. The corresponding scripts are coded using . The
Takohi Inverse Kinematic asset is used to program the correct joint displacement in the virtual world. At this stage,
the robot joints angles are displayed in a GUI. In order to program the robot to follow the most optimal movement
sequence in a 2D space, the APEX Game Tools asset was used. The implementation of the collision-free motion
planning algorithm produced successful results in two dimensions, where the robot’s end effector moves from one
point to another on the x/y plane. As a result, collision-free paths and optimal movement sequence are achieved.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โปรแกรมประยุกต์เป็นโปรแกรมที่ใช้เครื่องวิดีโอเกมมือ ความสามัคคี การใช้ฟังก์ชันในตัวแปลง และหลายวิธีฝังการทำงานกับท้องถิ่นมุมออยเลอร์ สคริปต์ที่สอดคล้องกันจะตายโดยใช้ การTakohi ผกผันจลน์สินทรัพย์ใช้ในการโปรแกรมที่ย้ายร่วมที่ถูกต้องในโลกเสมือนจริง ในขั้นตอนนี้มุมข้อต่อของหุ่นยนต์จะแสดงใน GUI การโปรแกรมหุ่นยนต์สามารถติดตามการเคลื่อนไหวที่เหมาะสมใช้ลำดับในพื้นที่ 2D สินทรัพย์เครื่องมือเอเพ็กซ์เกม การดำเนินการของการเคลื่อนไหวชนฟรีอัลกอริทึมการวางแผนผลิตสำเร็จผลในสองมิติ ที่ effector สิ้นสุดของหุ่นยนต์เคลื่อนที่จากชี้ไปยังอีกบน x / y บิน เป็นผล ชนฟรีเส้นทางและลำดับการเคลื่อนไหวที่ดีที่สุดทำได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การประยุกต์ใช้เป็นโปรแกรมที่ใช้เครื่องยนต์วีดีโอสามัคคีโดยใช้ฟังก์ชั่นแปลงและ
หลายวิธีการฝังตัวในการทำงานกับท้องถิ่นออยเลอร์มุม สคริปต์ที่สอดคล้องกันจะเขียนโดยใช้
สินทรัพย์ Takohi ผกผันจลนศาสตร์ถูกนำมาใช้ในการเขียนโปรแกรมกำจัดที่ถูกต้องร่วมกันในโลกเสมือนจริง ในขั้นตอนนี้
มุมข้อต่อหุ่นยนต์ที่จะแสดงใน GUI เพื่อที่จะเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ที่จะปฏิบัติตามการเคลื่อนไหวที่เหมาะสมที่สุด
ตามลำดับในพื้นที่ 2D, สินทรัพย์เครื่องมือ APEX เกมถูกนำมาใช้ การดำเนินการของการเคลื่อนไหวการปะทะกันฟรี
ขั้นตอนวิธีการวางแผนการผลิตผลลัพธ์ที่ประสบความสำเร็จในสองมิติที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ปลาย effector จาก
จุดหนึ่งไปยังอีกใน X / Y เครื่องบิน เป็นผลให้เส้นทางการปะทะกันฟรีและลำดับการเคลื่อนไหวที่ดีที่สุดจะประสบความสำเร็จ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โปรแกรมเป็นโปรแกรมที่ใช้วิดีโอเกมเครื่องยนต์ , ความสามัคคี , การใช้ฟังก์ชันในตัว แปลง และวิธีการหลายฝังตัวทำงานกับมุมออยเลอร์ท้องถิ่น สคริปต์ที่ถูกเข้ารหัสโดยใช้ ที่takohi Kinematic ผกผันสินทรัพย์เป็นโปรแกรมที่ถูกต้องการใช้ร่วมกันในโลกเสมือนจริง ในขั้นตอนนี้ข้อต่อหุ่นยนต์มุมจะแสดงใน GUI ในการโปรแกรมหุ่นยนต์เพื่อติดตามการเคลื่อนไหวที่เหมาะสมที่สุดลำดับในพื้นที่ 2D เกมยอดสินทรัพย์ เครื่องมือที่ใช้ การดำเนินงานของการชนฟรีเคลื่อนไหวขั้นตอนวิธีการวางแผนผลิตผลสําเร็จใน 2 มิติที่เป็นหุ่นยนต์สุดโต้ง ย้ายจากหนึ่งจุดอื่นบนเครื่องบิน X / y ผลการชนฟรีเส้นทางและลำดับการเคลื่อนไหวที่เหมาะสม มีความ