A. Road Scan Line Use vanishing poi

A. Road Scan Line
Use vanishing point and right and left lane lines to find the location of center line as Eq. (1), where YR(i) and YL(i) denote as the detected right and left lane lines respectively. After that, use center line and right and left lane lines to find other four lane scan lines as which were showed in Figure
3(a).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อ.ถนนแกนบรรทัด ใช้จุด vanishing และเลนซ้าย และขวาบรรทัดเพื่อค้นหาที่ตั้งของศูนย์บรรทัดเป็น Eq. (1), ที่ YR(i) และ YL(i) แสดงเป็นบรรทัดตรวจพบเลนขวา และซ้ายตามลำดับ หลังจากนั้น ใช้ศูนย์บรรทัดและบรรทัดเลนซ้าย และขวาเพื่อค้นหาอื่น ๆ สี่เลนสแกนบรรทัดตามที่ได้แสดงให้เห็นในรูป 3(a)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

A.
สายสแกนถนนใช้ยาจุดและเส้นเลนขวาและซ้ายเพื่อค้นหาตำแหน่งของเส้นกลางเป็นสมการ (1) ที่ YR (i) และ YL (i) แสดงเป็นสายตรวจพบช่องทางซ้ายและขวาตามลำดับ หลังจากนั้นใช้เส้นกลางและขวาและสายช่องทางซ้ายเพื่อหาสิ่งอื่น ๆ เส้นสแกนสี่เลนเป็นที่มีการแสดงให้เห็นในรูปที่
3 (ก)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

1 . ถนนสาย
ใช้สแกนจุดหายไป และด้านขวา และซ้ายเลนเส้นเพื่อหาตำแหน่งของเส้นเป็นอีคิวศูนย์ ( 1 ) ปี ( ที่ฉัน ) และ YL ( ฉัน ) แสดงเป็น พบ ขวาและซ้าย ถนนเส้น ตามลำดับ หลังจากนั้น ใช้เส้นกลาง และด้านขวา และซ้ายเลนเส้นหาอื่น ๆสายเป็น 4 เลน สแกนซึ่งแสดงในรูป
3 ( )