² three rotations about these axes:

² three rotations about these axes:
– roll about the x-axis, positive right turning,
– pitch about the y-axis, positive right turning, and – yaw about the z-axis, positive right turning.
These de…nitions have been visualized in …gure 3.1.
In many cases these motion components will have small amplitudes. Any ship motion is build up from these basic motions. For instance, the vertical motion of a bridge wing is mainly build up by heave, pitch and roll motions.
Another important motion is the vertical relative motion, de…ned as the vertical wave elevation minus the local vertical motion of the ship. Thus, this is the motion that one observes when looking over the rail downwards to the waves.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

²หมุนสามเกี่ยวกับแกนเหล่านี้:-ม้วนเกี่ยวกับแกน เลี้ยวขวา บวก– เกี่ยวกับแกน y เลี้ยวขวา บวก – เงย และเกี่ยวกับตามแกน z บวกเลี้ยวขวาเหล่านี้เด... nitions ได้ถูกแสดงเป็นภาพใน... .gure 3.1ในหลายกรณี ส่วนประกอบการเคลื่อนไหวเหล่านี้จะมีขนาดเล็กช่วง เคลื่อนไหวใด ๆ ของเรือคือ สร้างขึ้นจากการเคลื่อนไหวพื้นฐานเหล่านี้ เช่น การเคลื่อนที่แนวตั้งของปีกสะพานเป็นส่วนใหญ่สร้างขึ้นจากการเคลื่อนไหวชัก สนาม และม้วนเคลื่อนไหวที่สำคัญอีกคือ การแนวเคลื่อนที่สัมพัทธ์ de... ned เป็นความสูงคลื่นแนวตั้งลบด้วยการเคลื่อนที่แนวตั้งภายในเรือ ดังนั้น นี่คือการเคลื่อนที่หนึ่งสังเกตเมื่อมองผ่านรางไปคลื่นด้านล่าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

²สามผลัดเกี่ยวกับแกนเหล่านี้:
- ม้วนเกี่ยวกับแกน x ขวาบวกเปลี่ยน
- สนามเกี่ยวกับแกน y ขวาบวกเปลี่ยนและ - หันเหเกี่ยวกับแกน Z ขวาบวกเลี้ยว.
เดเหล่านี้ ... nitions ได้รับ มองเห็นใน ... Gure 3.1.
ในหลายกรณีการเคลื่อนไหวส่วนประกอบเหล่านี้จะมีช่วงกว้างของคลื่นขนาดเล็ก ใด ๆ การเคลื่อนไหวของเรือคือการสร้างขึ้นมาจากการเคลื่อนไหวพื้นฐานเหล่านี้ ยกตัวอย่างเช่นการเคลื่อนไหวในแนวตั้งของปีกสะพานส่วนใหญ่จะสร้างขึ้นโดยยก, สนามและม้วนเคลื่อนไหว.
อีกเคลื่อนไหวที่สำคัญคือการเคลื่อนไหวที่สัมพันธ์แนวตั้งเด ... ned เป็นระดับความสูงของคลื่นในแนวตั้งลบด้วยการเคลื่อนไหวในแนวตั้งในท้องถิ่นของเรือ ดังนั้นนี่คือการเคลื่อนไหวที่สังเกตเมื่อมองผ่านทางรถไฟลงไปคลื่น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

พนักงานขาย 3 รอบเกี่ยวกับแกนเหล่านี้ม้วนกับแกน x และ บวก ถูกเปิด- สนามเกี่ยวกับแกน y เป็นบวกถูกเปิดและ– yaw เรื่องเอฟทีเอ บวก ถูกเปลี่ยนเหล่านี้ได้รับการมองเห็นใน nitions เด . . . . . . . . . . . gure 3.1 .ในหลายกรณีชิ้นส่วนเคลื่อนไหวเหล่านี้จะมีแรงบิดน้อย ใด ๆถูกสร้างขึ้นจากเรือเคลื่อนไหวการเคลื่อนไหวพื้นฐานเหล่านี้ เช่น การเคลื่อนไหวในแนวตั้งของสะพานปีกส่วนใหญ่จะสร้างขึ้นโดยนำเสียงและภาพเคลื่อนไหวหมุนอื่นที่สำคัญเคลื่อนไหวเป็นสัมพัทธ์แนวตั้ง . . . . . . . . เน็ดเป็นแนวตั้งคลื่นความสูงลบด้วยการเคลื่อนไหวในแนวตั้งภายในของเรือ ดังนั้นนี้คือการเคลื่อนไหวที่สังเกตเมื่อมองผ่านทางรถไฟลงเพื่อคลื่น