In this paper, a paradigm for share

In this paper, a paradigm for shared control is described
in which a machine’s manual control interface is motorized
to allow a human and an automatic controller to simultaneously
exert control. The manual interface becomes a haptic
display, relaying information to the human about the intentions
of the automatic controller while retaining its role as a
manual control interface. The human may express his control
intentions in a way that either overrides the automation
or conforms to it. The automatic controller, by design,
aims to create images in the mind of the human of fixtures
in the shared workspace that can be incorporated into efficient
task completion strategies. The fixtures are animated
under the guidance of an algorithm designed to automate
part of the human/machine task. Results are presented from
2 experiments in which 11 subjects completed a path following
task using a motorized steering wheel on a fixed-base
driving simulator. These results indicate that the haptic assist
through the steering wheel improves lane keeping by at
least 30% reduces visual demand by 29% (p

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อธิบายไว้ในเอกสารนี้ กระบวนทัศน์สำหรับตัวควบคุมที่ใช้ร่วมกันซึ่งเครื่องยนต์อินเตอร์เฟซของเครื่องควบคุมด้วยตนเองเพื่อให้มนุษย์และการควบคุมอัตโนมัติไปพร้อมกันออกแรงควบคุม ติดต่อด้วยตนเองจะ มี hapticแสดง relaying ข้อมูลมนุษย์เกี่ยวกับความตั้งใจของตัวควบคุมโดยอัตโนมัติขณะที่ยังรักษาบทบาทของมันเป็นการอินเทอร์เฟซของตัวควบคุมด้วยตนเอง มนุษย์อาจแสดงการควบคุมของเขาความตั้งใจในลักษณะอย่างใดอย่างหนึ่งแทนที่อัตโนมัติหรือสอดคล้องกับการ ตัวควบคุมอัตโนมัติ ออกแบบ โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อสร้างภาพในจิตใจของมนุษย์ของการแข่งขันในพื้นที่ทำงานการใช้ร่วมกันที่สามารถรวมอยู่ในมีประสิทธิภาพกลยุทธ์การดำเนินงาน มีการเคลื่อนไหวการแข่งขันภายใต้การแนะนำของอัลกอริทึมการออกแบบโดยอัตโนมัติส่วนหนึ่งของงานบุคคล/เครื่อง มีแสดงผลจากการทดลองที่ 2 ที่ 11 วิชาต่อเส้นทางที่เสร็จสมบูรณ์งานที่ใช้พวงมาลัยเครื่องถาวรฐานจำลองการขับขี่ ผลลัพธ์เหล่านี้บ่งชี้ว่า haptic ที่ช่วยโดยพวงมาลัยเพิ่มเลนรักษาโดยที่อย่างน้อย 30% ลดความต้องการภาพ 29% (p < มาก 0.0001) และปรับปรุงเวลาปฏิกิริยา โดย 18 ms (p = 0.0009)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทความนี้กระบวนทัศน์ในการควบคุมที่ใช้ร่วมกันอธิบายไว้ในการที่อินเตอร์เฟซการควบคุมด้วยตนเองของเครื่องจะมีเครื่องยนต์เพื่อให้มนุษย์และการควบคุมอัตโนมัติไปพร้อมๆ กันใช้อำนาจ อินเตอร์เฟซกลายเป็นคู่มือการสัมผัสจอแสดงผลข้อมูลการถ่ายทอดต่อมนุษย์เกี่ยวกับความตั้งใจที่ของตัวควบคุมอัตโนมัติขณะที่การรักษาบทบาทของตัวเองในฐานะที่เป็นอินเตอร์เฟซการควบคุมด้วยตนเอง มนุษย์อาจมีการแสดงการควบคุมของเขาความตั้งใจในทางที่ทั้งสองจะแทนที่ระบบอัตโนมัติที่หรือสอดรับกับมัน ควบคุมอัตโนมัติโดยการออกแบบมีจุดมุ่งหมายในการสร้างภาพในใจของมนุษย์ของการแข่งขันที่อยู่ในพื้นที่ทำงานร่วมกันที่สามารถรวมอยู่ในที่มีประสิทธิภาพงานกลยุทธ์การเสร็จสิ้น การแข่งขันที่มีการเคลื่อนไหวภายใต้การแนะนำของอัลกอริทึมที่ออกแบบโดยอัตโนมัติส่วนหนึ่งของมนุษย์/ งานเครื่อง ผลการค้นหาจะนำเสนอจาก2 การทดลองที่ 11 เรื่องเสร็จเส้นทางต่อไปนี้งานที่ใช้พวงมาลัยกอล์ฟในฐานคงที่จำลองการขับรถ ผลการศึกษานี้แสดงให้เห็นว่าสัมผัสความช่วยเหลือผ่านพวงมาลัยช่วยเพิ่มช่องทางการรักษาโดยอย่างน้อย30% จะช่วยลดความต้องการภาพ 29% (p <0.0001) และช่วยเพิ่มเวลาตอบสนอง18 มิลลิวินาที (p = 0.0009)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในกระดาษนี้ , กระบวนทัศน์ควบคุมร่วมกันอธิบาย
ซึ่งควบคุมคู่มือของเครื่องยนต์
เพื่อให้มนุษย์และตัวควบคุมอัตโนมัติพร้อมกัน
ออกแรงควบคุม ติดต่อคู่มือจะแสดง haptic
, การถ่ายทอดข้อมูลไปยังมนุษย์เกี่ยวกับความตั้งใจ
ของตัวควบคุมโดยอัตโนมัติในขณะที่การรักษาบทบาทเป็น
อินเตอร์เฟซการควบคุมด้วยตนเองมนุษย์อาจแสดงความตั้งใจควบคุม
ของเขาในทางที่เหมือนกันแทนที่อัตโนมัติ
หรือสอดคล้องกับมัน อัตโนมัติควบคุมโดยการออกแบบ
มุ่งสร้างรูปภาพในจิตใจของมนุษย์ ติดตั้งในพื้นที่ทำงานที่ใช้ร่วมกัน

สามารถรวมอยู่ในกลยุทธ์เสร็จสิ้นงานที่มีประสิทธิภาพ การติดตั้งเป็นภาพเคลื่อนไหว
ภายใต้การแนะนำของวิธีการออกแบบอัตโนมัติ
ส่วนหนึ่งของงานบุคคล / เครื่อง ผลลัพธ์จะถูกนำเสนอจาก
2 การทดลองที่ 11 คน จบเส้นทางต่อไปนี้
งานใช้รถพวงมาลัยถาวรฐาน
ขับรถจำลอง ผลลัพธ์เหล่านี้บ่งชี้ว่า สัมผัสช่วย
ผ่านพวงมาลัย ช่วยเพิ่มช่องทางการรักษาที่
อย่างน้อย 30% ลดความต้องการภาพโดย 29 % ( p < 0.0001 ) และ
เพิ่มเวลาการเกิดปฏิกิริยาโดย 18 นางสาว ( p = 0.015 )