The experiments were carried out to

The experiments were carried out to confirm whether the robot hand can generate the motion of writing characters with a pen at the fingertips. The results of experiments confirmed not only that the motion of writing letters with a pen is possible but also that the maintenance of the pen with different contact points of fingertip of the thumb is possible, as shown in Fig. 4.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ทดลองได้ดำเนินการออกมายืนยันว่า มือหุ่นยนต์สามารถสร้างการเคลื่อนไหวของการเขียนตัวอักษรด้วยปากกากับ ผลการทดลองยืนยันไม่เฉพาะที่ การเคลื่อนไหวของการเขียนตัวอักษรด้วยปากกาได้แต่ว่า บำรุงรักษาปากกาจุดติดต่อแตกต่างกันของนิ้วหัวแม่มือเป็นไปได้ แสดงใน Fig. 4

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การทดลองได้ดำเนินการเพื่อยืนยันว่ามือหุ่นยนต์สามารถสร้างการเคลื่อนไหวของตัวละครที่เขียนด้วยปากกาที่ปลายนิ้วที่ ผลที่ได้จากการทดลองได้รับการยืนยันว่าไม่เพียง แต่การเคลื่อนไหวของการเขียนตัวอักษรด้วยปากกาเป็นไปได้ แต่ยังว่าการบำรุงรักษาของปากกาจุดติดต่อที่แตกต่างกันของปลายนิ้วของนิ้วหัวแม่มือเป็นไปได้ดังแสดงในรูป 4

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ทำการทดลองเพื่อยืนยันว่ามือหุ่นยนต์สามารถสร้างการเคลื่อนไหวของการเขียนอักษรด้วยปากกาที่ปลายนิ้ว ผลการทดลองยืนยันไม่เพียง แต่ที่เคลื่อนไหวของการเขียนจดหมายด้วยปากกาที่เป็นไปได้ แต่ยังว่า การบำรุงรักษาของปากกาที่มีจุดติดต่อของปลายนิ้วของง่ายๆเป็นไปได้ ดังแสดงในรูปที่ 4