Trends in Automotive
Computer Control Systems
In addition to the computer control of
power trains, other major subsystems on the vehicle are now under computer control. For
example, Ford introduced a production com- puter-controlled suspension system in 1984
and a computer-controlled antilock braking system in 1985. Most control systems to date tend to be input-output (I/O) oriented as op- posed to signal processing oriented. For ex-
ample, the advantage of Ford's EEC-IV power train control computer is mainly due to the way that it deals with the vast amount of input information and output commands
1191, [20]. Another example of this philos-
ophy is the Ford electronically controlled air
suspension (EAS) system described in [20],
The EEC-IV and EAS computer control systems emphasize digital-information-type
sensors (exhaust gas oxygen, rpm, Hall ef-
fect devices), digital output devices (sole- noids, relays), and mode-selection strate- gies. From a control point of view, the characteristics of such first-decade systems
may be summarized as follows:
Feedback Conirol: Low level, because feedback sensing devices are switch ori-
ented; high level of scheduled and feed-
forward control.
Arfuprive Conirol: Low level, table ori-
ented; lack of "rich" feedback informa- tion and process models limits the appli-
cation.
Diugmciics: Concerned mainly with di-
agnosing faults in the control system and
not the process under control; again, lack of rich feedback information and process
models limits the application.
Maintenance-on-Demand: Operation con-
dition calculation oriented; lack of sensors and appropriate feedback information lim-
its the application.
Communications: Relatively low speed
and limited to noncritical operations; high- speed, critical applications will depend on
a higher level of multiplexing and/or highly interactive control of major sub- systems.
There is considerable worldwide research
and development in the areas of automotive dynamic system modeling and sensors. As
these areas mature, the role of control theory
should increase even more in automotive control systems because the control prob- lems will become more feedback and signal
processing oriented (as opposed to the cur-
rent I/O and mode-selection orientation). In fact, four of the major areas mentioned
(feedback, adaptive control, diagnostics, and
maintenance-on-demand) should be contain-
able within the same control/signal process- ing framework. For example, rich feedback
signals will be employed for immediate
(foreground) system control, and signal pro-
cessing will be applied in the background to
the same signals to adjust controller gains (adaptive), determine system faults (diag- nostics), and determine the state of the sys- tem with respect to maintenance require- ments (maintenance-on-demand).
แนวโน้มในยานยนต์ ระบบควบคุมคอมพิวเตอร์ นอกเหนือจากการควบคุมคอมพิวเตอร์ รถไฟพลังงาน ระบบย่อยสำคัญอื่น ๆ บนรถในขณะนี้อยู่ภายใต้การควบคุมของคอมพิวเตอร์ สำหรับ ตัวอย่าง ฟอร์ดแนะนำระบบควบคุม com puter ระงับการผลิตในปี 1984 และระบบเบรคป้องที่ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ในปี 1985 ระบบควบคุมส่วนใหญ่วันที่มักจะ มีอินพุตเอาท์พุต (I/O) แปลกที่แย้มยิ้ม-เกิดการประมวลผลเป็นสัญญาณ สำหรับอดีต- กว้างขวาง ประโยชน์ของคอมพิวเตอร์การควบคุมรถยนต์ของฟอร์ด EEC-IV เป็นส่วนใหญ่เนื่องจากวิธีการที่จะป้อนข้อมูลและออกคำสั่งจำนวนมหาศาล 1191, [20] อีกตัวอย่างของ philos- ophy เป็นเครื่องฟอร์ดที่ควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ ระบบกันสะเทือน (EAS) ที่อธิบายไว้ใน [20], EEC-IV และ EAS คอมพิวเตอร์ควบคุมระบบเน้นชนิดข้อมูลดิจิตอล เซนเซอร์ (ไอเสียก๊าซออกซิเจน รอบต่อนาที หอ ef- เพลิดเพลินกับอุปกรณ์), อุปกรณ์ออกแบบดิจิตอล (แต่เพียงผู้เดียว-noids รีเลย์), และเลือกโหมด strate กีส์ จากการควบคุมการมอง ลักษณะของทศวรรษแรกระบบดังกล่าว อาจสรุปได้ดังนี้: ความคิดเห็น Conirol: ระดับ ต่ำเนื่องจากความคิดเห็นตรวจจับอุปกรณ์ สวิตช์ ori- ented ระดับสูงของการกำหนดเวลา และอาหาร- ส่งต่อการควบคุม Arfuprive Conirol: ต่ำระดับ ตาราง ori- ented รุ่น "รวย" ข้อเสนอแนะ informa-ทางการค้าและกระบวนการจำกัดพลิ- ไอออน Diugmciics: เกี่ยวข้องส่วนใหญ่กับ di- agnosing ข้อบกพร่องในระบบควบคุม และ กระบวนการภายใต้การควบคุม อีกครั้ง ขาดผลป้อนกลับที่อุดมไปด้วยข้อมูลและกระบวนการ รุ่นจำกัดการแอพลิเคชัน บำรุงรักษาตามสั่ง: ปรับการดำเนินการ- dition การคำนวณเชิง ไม่มีการเซ็นเซอร์และ lim ข้อมูลผลป้อนกลับที่เหมาะสม- มันเป็นโปรแกรมที่ การสื่อสาร: ความเร็วต่ำ และจำกัดการดำเนินการที่ไม่ร้ายแรง ความเร็วสูง สำคัญจะขึ้นอยู่กับ ระดับสูงขึ้นของการมัลติเพล็กซ์ หรือโต้ตอบแบบควบคุมของระบบย่อยที่สำคัญ มีงานวิจัยทั่วโลกมาก และพัฒนาในพื้นที่สร้างโมเดลแบบไดนามิกระบบยานยนต์และเซนเซอร์ เป็น พื้นที่เหล่านี้ผู้ใหญ่ บทบาทของทฤษฎีการควบคุม ควรเพิ่มมากขึ้นในระบบควบคุมยานยนต์เนื่องจากควบคุม prob-lems จะกลายเป็น ข้อเสนอแนะเพิ่มเติมและสัญญาณ การประมวลผลเชิง (เมื่อเทียบกับปัจจุบัน- เช่า I/O และเลือกโหมด) ในความเป็นจริง สี่พื้นที่หลักที่กล่าวถึง (สนอง ระบบควบคุม การวินิจ ฉัย และ ควรประกอบด้วยบำรุงรักษาตามสั่ง) - สามารถภายใต้กรอบเดียวกันสัญญาณควบคุมกระบวนการ-ing ตัวอย่างเช่น คำติชมมากมาย สัญญาณจะไปทำทันที ควบคุมระบบ (หน้า) และสัญญาณครั้ง ตัวที่จะใช้ในพื้นหลัง สัญญาณเดียวกันการปรับควบคุมกำไร (ปรับ), ตรวจสอบข้อบกพร่องของระบบ (diag การทราน-nostics), และตรวจสอบสถานะของ tem sys เกี่ยวกับบำรุงรักษาต้องยืน (บำรุงรักษาตามสั่ง)
การแปล กรุณารอสักครู่..