The kinematics equations for the se

The kinematics equations for the series chain of a robot are obtained using a rigid transformation [Z] to characterize the relative movement allowed at each joint and separate rigid transformation [X] to define the dimensions of each link.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สมการ kinematics โซ่ชุดของหุ่นยนต์จะได้รับใช้แปลงแข็ง [Z] เพื่อกำหนดลักษณะการเคลื่อนไหวสัมพันธ์อนุญาตให้กำหนดมิติของการเชื่อมโยงแต่ละที่แต่ละร่วม และแยกแข็งแปลง [X]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สมการการเคลื่อนที่สำหรับห่วงโซ่ชุดของหุ่นยนต์จะได้รับโดยใช้การเปลี่ยนแปลงแข็ง [Z] ลักษณะการเคลื่อนไหวของญาติที่ได้รับอนุญาตในแต่ละการเปลี่ยนแปลงแข็งร่วมกันและแยกต่างหาก [X] เพื่อกำหนดขนาดของแต่ละลิงก์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แบบสมการชุดโซ่ของหุ่นยนต์ที่ได้รับการเข้มงวดการเปลี่ยนแปลง [ Z ] ลักษณะการเคลื่อนไหวให้ญาติที่แต่ละข้อต่อแข็งและการแยก [ x ] กําหนดขนาดของแต่ละลิงค์