ISSN 2319-8885Vol.04,Issue.25,July-

ISSN 2319-8885
Vol.04,Issue.25,
July-2015,
Pages:4884-4887
www.ijsetr.com
Android Mobile Phone Controlled Bluetooth Robot using ARM7
Microcontroller
GANGADHARI RAJINI1, L. R. SIVA2
PG Scholar, Sri KS Raju Institute of Technology and Sciences, Hyderabad, TS, India.
2
Associate Professor, Sri KS Raju Institute of Technology and Sciences, Hyderabad, TS, India.
Abstract: A robot is usually an electro-mechanical machine that is guided by computer and electronic programming. Many
robots have been built for manufacturing purpose and can be found in factories around the world. Designing of the latest inverted
ROBOT which can be controlling using an APP for android mobile. We are developing the remote buttons in the android app by
which we can control the robot motion with them. And in which we use Bluetooth communication to interface controller and
android. Controller can be interfaced to the Bluetooth module though UART protocol. According to commands received from
android the robot motion can be controlled. The consistent output of a robotic system along with quality and repeatability are
unmatched. Pick and Place robots can be reprogrammable and tooling can be interchanged to provide for multiple applications.
Keywords: Android Smartphone, Bluetooth Module, Robot, ARM Board.
I. INTRODUCTION
Nowadays smart phones are becoming more powerful with
reinforced processors, larger storage capacities, richer
entertainment function and more communication methods.
Bluetooth is mainly used for data exchange; add new features
to smart phones. Bluetooth technology, created by telecom
vendor Ericsson in 1994[1], shows its advantage by
integrating with smart phones. It has changed how people use
digital device at home or office, and has transferred
traditional wired digital devices into wireless devices. A host
Bluetooth device is capable of communicating with up to
seven Bluetooth modules at same time through one link [2].
Considering its normal working area of within eight meters,
it is especially useful in home environment. Thank for
Bluetooth technology and other similar techniques, with
dramatic increase in Smartphone users, smart phones have
gradually turned into an all-purpose portable device and
provided people for their daily use [3][4]. In recent years, an
open-source platform Android has been widely used in smart
phones [5]. Android has complete software package
consisting of an operating system, middleware layer and core
applications. Different from other existing platform like iOS
(iPhone OS), it comes with software development kit (SDK),
which provides essential tools and Application.
Using a Smartphone as the “brain” of a robot is already an
active research field with several open opportunities and
promising possibilities. In this paper we present a review of
current robots controlled by mobile phone and discuss a
closed loop control systems using audio channels of mobile
devices, such as phones and tablet computers. In our work,
move the robot upward, backward, left and right side by the
android application such as Arduino Bluetooth RC Car.
II. PURPOSE
The purpose of our research is to provide simpler robot‟s
hardware architecture but with powerful computational
platforms so that robot‟s designer can focus on their research
and tests instead of Bluetooth connection infrastructure. This
simple architecture is also useful for educational robotics,
because students can build their own robots with low cost
and use them as platform for experiments in several courses.
Common control architectures: The following list shows
typical robot control architecture:
A. AT89S52
The AT89S52 is a low-power, high performance CMOS
8-bit microcontroller with 8k bytes of in-system
programmable flash memory. The device is manufactured
using Atmel‟s high-density nonvolatile memory technology
and is compatible with the industry-standard 80C51
instruction set and pin out. The Atmel AT89S52 is a
powerful microcontroller which provides a highly flexible
and cost-effective solution to many embedded control
applications. The AT89S52 Provides the following standard
features: 8K bytes of flash, 256 bytes of RAM, 32 I/O lines,
Watchdog timer, two data pointers, three 16-bit
timer/counters, a six-vector two-level interrupt architecture, a
full duplex serial port, on-chip oscillator, and clock circuitry.
The AT89S52 is designed with static logic for operation
down to zero frequency and supports two software selectable
power saving modes. The power down mode saves the RAM
contents but freezes the oscillator, disabling all other chip
function until the next interrupt or hardware reset.
B. HC Serial Bluetooth
HC Serial Bluetooth product consists of Bluetooth serial
interface module and Bluetooth adapter. Bluetooth serial
1
Copyright @ 2015 IJSETR. All rights reserved.

GANGADHARI RAJINI, L. R. SIVA
module is used f

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นอก 2319-8885Vol.04,Issue.252015 กรกฎาคมหน้า: 4884-4887www.ijsetr.comหุ่นยนต์โทรศัพท์มือถือควบคุมบลูทูธหุ่นยนต์ใช้ ARM7 ไมโครคอนโทรลเลอร์GANGADHARI RAJINI1, L. R. SIVA2 PG Scholar ศรี KS Raju สถาบันเทคโนโลยีและวิทยาศาสตร์ ไฮเดอราบัด TS อินเดีย2 รองศาสตราจารย์ ศรี KS Raju สถาบันเทคโนโลยีและวิทยาศาสตร์ ไฮเดอราบัด TS อินเดียบทคัดย่อ: หุ่นยนต์จะมีเครื่องกลไฟฟ้าที่มาจากคอมพิวเตอร์และเขียนโปรแกรมอิเล็กทรอนิกส์ หลายหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นสำหรับวัตถุประสงค์ในการผลิต และสามารถพบได้ในโรงงานทั่วโลก การออกแบบการคว่ำล่าสุดหุ่นยนต์ที่สามารถควบคุมได้ด้วยการใช้แอปสำหรับโทรศัพท์มือถือ android เรากำลังพัฒนาปุ่มระยะไกลใน android app โดยซึ่งเราสามารถควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์กับพวกเขา และที่เราใช้สื่อสาร Bluetooth ควบคุมอินเทอร์เฟซ และหุ่นยนต์ ตัวควบคุมสามารถ interfaced โมดู Bluetooth แม้ว่าโพรโทคอล UART ได้ ตามคำสั่งที่ได้รับจากหุ่นยนต์การเคลื่อนที่หุ่นยนต์สามารถควบคุม มีผลสอดคล้องกันของระบบหุ่นยนต์พร้อมกับคุณภาพและการทำซ้ำไม่มีใครเทียบ รับและหุ่นยนต์สามารถ reprogrammable และเครื่องมือจะปรับเปลี่ยนให้ใช้งานหลายคำสำคัญ: แอนดรอยด์ บลูทูธโม หุ่นยนต์ แขนคณะ I. บทนำ ปัจจุบันสมาร์ทโฟนมีมากอีกด้วยประมวลผลเสริม ใหญ่จุ ยิ่งขึ้นฟังก์ชั่นความบันเทิงและวิธีการสื่อสารเพิ่มเติมส่วนใหญ่ใช้บลูทูธสำหรับการแลกเปลี่ยนข้อมูล เพิ่มคุณสมบัติใหม่โทรศัพท์สมาร์ท เทคโนโลยีบลูทูธ สร้างขึ้น โดยกสทโทรคมนาคมจากการโดยแสดงผู้ขาย Ericsson ในปี 1994 [1],รวมกับสมาร์ทโฟน มันมีการเปลี่ยนแปลงวิธีที่ผู้ใช้อุปกรณ์ดิจิตอลที่บ้านหรือที่ทำงาน และมีการโอนย้ายแบบมีสายอุปกรณ์ดิจิตอลเป็นอุปกรณ์ไร้สาย โฮสต์อุปกรณ์ Bluetooth ที่มีความสามารถในการสื่อสารกับการโมดู Bluetooth ที่เจ็ดในเวลาเดียวกันผ่านการเชื่อมโยงหนึ่ง [2]พิจารณาของพื้นที่ทำงานปกติของภายในแปดเมตรเป็นประโยชน์โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสภาพแวดล้อมบ้าน ขอบคุณสำหรับบลูทูธเทคโนโลยีและเทคนิคอื่น ๆ ที่คล้ายกัน มีมีการเพิ่มขึ้นอย่างมากในผู้ใช้สมาร์ทโฟน โทรศัพท์มือถือสมาร์ทค่อย ๆ กลายเป็นอุปกรณ์พกพาอเนกประสงค์ และมีคนใช้ทุกวัน [3] [4] ในปีล่าสุด การแหล่งเปิดแพลตฟอร์ม Android มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในสมาร์ทโทรศัพท์มือถือ [5] หุ่นยนต์มีแพคเกจซอฟต์แวร์ที่สมบูรณ์ประกอบด้วยระบบปฏิบัติการ ชั้นมิดเดิลแวร์ และหลักการใช้งาน แตกต่างจากเวทีอื่น ๆ ที่มีอยู่เช่น iOS(iPhone OS), มาพร้อมกับซอฟต์แวร์พัฒนา kit (SDK),ซึ่งมีเครื่องมือที่จำเป็นและประยุกต์ ใช้สมาร์ทโฟนเป็น "สมอง" ของหุ่นยนต์ได้รายงานวิจัยต่าง ๆ เปิดโอกาส และแนวโน้มความเป็นไป ในเอกสารนี้ เรานำเสนอรีวิวของปัจจุบันหุ่นยนต์ควบคุม ด้วยโทรศัพท์มือถือ และหารือเกี่ยวกับการปิดระบบควบคุมการใช้ช่องสัญญาณเสียงของโทรศัพท์มือถืออุปกรณ์ โทรศัพท์มือถือและคอมพิวเตอร์แท็บเล็ต ในงานของเราย้ายหุ่นยนต์ย้อนหลัง ขึ้น ซ้ายและขวาโดยการประยุกต์เช่นรถ RC Bluetooth Arduino II. วัตถุประสงค์ วัตถุประสงค์ของการวิจัยของเราคือการ ให้ robot‟s ง่ายสถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์แต่ มีประสิทธิภาพเชิงคำนวณแพลตฟอร์มดังนั้นนักออกแบบ robot‟s ที่สามารถเน้นวิจัยของพวกเขาและทดสอบการแทนโครงสร้างพื้นฐานการเชื่อมต่อ Bluetooth นี้สถาปัตยกรรมที่เรียบง่ายยังเป็นประโยชน์สำหรับการศึกษาหุ่นยนต์เพราะนักเรียนสามารถสร้างหุ่นยนต์ของตัวเอง ด้วยต้นทุนต่ำและใช้เป็นเวทีสำหรับการทดลองในหลายหลักสูตรสถาปัตยกรรมควบคุมทั่วไป: แสดงรายการต่อไปนี้สถาปัตยกรรมควบคุมหุ่นยนต์โดยทั่วไป:ก. AT89S52 AT89S52 มีประสิทธิภาพการใช้ พลังงานต่ำ สูง CMOSไมโครคอนโทรลเลอร์ 8 บิตกับ 8 k ไบต์ในระบบหน่วยความจำแฟลชโปรแกรม อุปกรณ์ผลิตใช้เทคโนโลยีหน่วยความจำชนิดความหนาแน่นสูง Atmel‟sเข้ากันได้กับมาตรฐาน 80C 51ชุดคำสั่งและขาออก Atmel AT89S52 เป็นการไมโครคอนโทรลเลอร์ที่มีประสิทธิภาพซึ่งให้ความยืดหยุ่นสูงและคุ้มค่ากับการฝังตัวควบคุมหลายการใช้งาน AT89S52 มีมาตรฐานต่อไปนี้คุณสมบัติ: 8K ไบต์ของแฟลช 256 ไบต์ของ RAM บรรทัด 32 I/Oจ้องจับผิดตัวจับเวลา ตัวชี้ข้อมูลที่สอง สาม 16 บิตตั้งเวลา/ตัวนับ สถาปัตยกรรมการขัดจังหวะสองระดับหกเวกเตอร์ การดูเพล็กซ์เต็มพอร์ตอนุกรม ออสซิลเลเตอร์ในชิ และวงจรนาฬิกาAT89S52 ถูกออกแบบ ด้วยตรรกะแบบคงที่สำหรับการดำเนินการลงไปเป็นศูนย์ความถี่และสนับสนุนสองซอฟต์แวร์ได้โหมดประหยัดพลังงาน ปิดโหมดประหยัด RAMเนื้อหาแต่หยุดการทำงานที่ออสซิลเลเตอร์ ปิดชิอื่น ๆ ทั้งหมดทำงานจนถึงการรีเซ็ตต่อไปขัดจังหวะหรือฮาร์ดแวร์B. HC ตอ Bluetooth HC ตอ Bluetooth ผลิตภัณฑ์ประกอบด้วยผลิตภัณฑ์ Bluetoothอินเทอร์เฟซสำหรับโมดูลและอะแดปเตอร์บลูทูธ Bluetooth อนุกรม1ลิขสิทธิ์แอท IJSETR 2015 สงวนลิขสิทธิ์ GANGADHARI สิรินาถราชินีฯ L. R. ศิวาโมดูลจะใช้ f

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ISSN 2319-8885
Vol.04, Issue.25,
กรกฎาคม 2015,
หน้า: 4884-4887
www.ijsetr.com
โทรศัพท์ Android มือถือควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้บลูทู ธ ARM7
ไมโครคอนโทรลเลอร์
GANGADHARI RAJINI1, LR SIVA2
PG Scholar ศรี KS จูสถาบันเทคโนโลยีและ วิทยาศาสตร์ Hyderabad, TS, อินเดีย.
2
รองศาสตราจารย์ศรี KS จูสถาบันเทคโนโลยีและวิทยาศาสตร์, Hyderabad, TS, อินเดีย.
บทคัดย่อ: หุ่นยนต์มักจะเป็นเครื่องที่กลไฟฟ้าที่ถูกชี้นำโดยคอมพิวเตอร์และการเขียนโปรแกรมอิเล็กทรอนิกส์
หลายคนหุ่นยนต์ได้ถูกสร้างขึ้นเพื่อจุดประสงค์ในการผลิตและสามารถพบได้ในโรงงานทั่วโลก การออกแบบล่าสุดคว่ำหุ่นยนต์ที่สามารถควบคุมการใช้ APP สำหรับหุ่นยนต์มือถือ เรามีการพัฒนาปุ่มระยะไกลในการตรวจสอบหุ่นยนต์โดยที่เราสามารถควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์กับพวกเขา และในการที่เราใช้สื่อสารบลูทู ธ เพื่อเชื่อมต่อและควบคุมหุ่นยนต์ ควบคุมสามารถเชื่อมต่อกับโมดูลบลูทู ธ แต่โปรโตคอล UART ตามคำสั่งที่ได้รับจากหุ่นยนต์เคลื่อนไหวของหุ่นยนต์สามารถควบคุมได้ เอาท์พุทที่สอดคล้องกันของระบบหุ่นยนต์พร้อมกับคุณภาพและการทำซ้ำเป็นที่ไม่มีใครเทียบ เลือกสถานที่และหุ่นยนต์สามารถ reprogrammable และเครื่องมือสามารถ interchanged เพื่อให้การใช้งานหลาย. คำสำคัญ:. มาร์ทโฟน, บลูทู ธ โมดูลหุ่นยนต์แขนคณะกรรมการครั้งที่หนึ่ง บทนำปัจจุบันมาร์ทโฟนจะกลายเป็นมีประสิทธิภาพมากขึ้นด้วยหน่วยประมวลผลเสริมความจุขนาดใหญ่ยิ่งขึ้นฟังก์ชั่นความบันเทิงและวิธีการสื่อสารมากขึ้น. บลูทู ธ ส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการแลกเปลี่ยนข้อมูล เพิ่มคุณสมบัติใหม่ที่จะมาร์ทโฟน บลูทู ธ ที่สร้างขึ้นโดยโทรคมนาคมผู้ขายอีริคสันในปี1994 [1] แสดงให้เห็นถึงประโยชน์ของตนโดยการบูรณาการกับมาร์ทโฟน มันมีการเปลี่ยนแปลงวิธีที่ผู้คนใช้อุปกรณ์ดิจิตอลที่บ้านหรือสำนักงานและได้โอนอุปกรณ์ดิจิตอลแบบใช้สายแบบดั้งเดิมเป็นอุปกรณ์ไร้สาย โฮสต์อุปกรณ์บลูทู ธ ที่มีความสามารถในการสื่อสารกับถึงเจ็ดโมดูลบลูทูธ ในเวลาเดียวกันผ่านลิงก์ [2]. พิจารณาพื้นที่การทำงานตามปกติของภายในแปดเมตรจะเป็นประโยชน์โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสภาพแวดล้อมที่บ้าน ขอขอบคุณสำหรับเทคโนโลยีบลูทู ธ และเทคนิคที่คล้ายกันอื่น ๆ ที่มีเพิ่มขึ้นอย่างมากในผู้ใช้มาร์ทโฟนมาร์ทโฟนได้กลายค่อยๆเป็นอุปกรณ์พกพาอเนกประสงค์และให้คนสำหรับการใช้งานในชีวิตประจำวันของพวกเขา[3] [4] ในปีที่ผ่านมาซึ่งเป็นแพลตฟอร์มเปิดแหล่งที่มา Android ได้ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในสมาร์ทโทรศัพท์[5] Android มีแพคเกจซอฟต์แวร์ที่สมบูรณ์ประกอบด้วยระบบปฏิบัติการชั้นมิดเดิลแวร์และแกนการใช้งาน แตกต่างจากแพลตฟอร์มที่มีอยู่อื่น ๆ เช่น iOS (iPhone OS) ที่มาพร้อมกับชุดพัฒนาซอฟต์แวร์ (SDK) ซึ่งมีเครื่องมือที่จำเป็นและการประยุกต์ใช้. ใช้มาร์ทโฟนเป็น "สมอง" ของหุ่นยนต์แล้วสาขางานวิจัยที่มีโอกาสเปิดหลายและความเป็นไปได้ที่มีแนวโน้ม ในบทความนี้เรานำเสนอความคิดเห็นของหุ่นยนต์ในปัจจุบันควบคุมโดยโทรศัพท์มือถือและหารือเกี่ยวกับระบบการควบคุมวงปิดใช้ช่องเสียงโทรศัพท์มือถืออุปกรณ์เช่นโทรศัพท์มือถือและแท็บเล็ตคอมพิวเตอร์ ในการทำงานของเราย้ายหุ่นยนต์ขึ้นที่หลังด้านซ้ายและด้านขวาโดยโปรแกรมหุ่นยนต์เช่นArduino บลูทู ธ รถ RC. ครั้งที่สอง วัตถุประสงค์วัตถุประสงค์ของการวิจัยของเราคือการให้หุ่นยนต์ที่เรียบง่าย "s สถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์ แต่มีการคำนวณที่มีประสิทธิภาพแพลตฟอร์มเพื่อให้หุ่นยนต์" s ออกแบบสามารถมุ่งเน้นการวิจัยของพวกเขาและการทดสอบแทนของโครงสร้างพื้นฐานการเชื่อมต่อบลูทูธ นี้สถาปัตยกรรมที่เรียบง่ายยังเป็นประโยชน์สำหรับหุ่นยนต์การศึกษาเพราะนักเรียนสามารถสร้างหุ่นยนต์ของตัวเองที่มีต้นทุนต่ำและใช้พวกเขาเป็นแพลตฟอร์มสำหรับการทดลองในหลายหลักสูตร. สถาปัตยกรรมควบคุมทั่วไป: รายการต่อไปนี้แสดงให้เห็นหุ่นยนต์สถาปัตยกรรมควบคุมทั่วไป: เอ AT89S52 AT89S52 เป็นพลังงานต่ำที่มีประสิทธิภาพสูง CMOS ไมโครคอนโทรลเลอร์ 8 บิตพร้อม 8k ไบต์ในระบบหน่วยความจำแฟลชโปรแกรม อุปกรณ์ที่เป็นผลิตภัณฑ์ที่ผลิตโดยใช้ Atmel "s มีความหนาแน่นสูงเทคโนโลยีหน่วยความจำ nonvolatile และเข้ากันได้กับมาตรฐานอุตสาหกรรม 80C51 ชุดคำสั่งและขาออก Atmel AT89S52 เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่มีประสิทธิภาพซึ่งมีความยืดหยุ่นสูงวิธีการแก้ปัญหาและค่าใช้จ่ายที่มีประสิทธิภาพในการควบคุมที่ฝังตัวจำนวนมากการใช้งาน AT89S52 ให้ดังต่อไปนี้มาตรฐานคุณสมบัติ: 8K ไบต์ของแฟลช 256 ไบต์แรม 32 I / O เส้นWatchdog จับเวลาสองตัวชี้ข้อมูลที่สาม 16 บิตจับเวลา/ เคาน์เตอร์หกเวกเตอร์สถาปัตยกรรมขัดจังหวะสองระดับเป็นพอร์ตอนุกรมเต็มเพล็กซ์, อีแร้งบนชิปและวงจรนาฬิกา. AT89S52 ถูกออกแบบด้วยตรรกะแบบคงที่สำหรับการดำเนินงานลงไปที่ศูนย์ความถี่และสนับสนุนทั้งสองเลือกซอฟต์แวร์โหมดการประหยัดพลังงาน อำนาจลงโหมดประหยัดแรมเนื้อหา แต่ค้าง oscillator ที่ปิดการใช้งานชิปอื่น ๆ ฟังก์ชั่นจนขัดจังหวะถัดไปหรือการตั้งค่าฮาร์ดแวร์. บี HC อนุกรมบลูทู ธผลิตภัณฑ์ HC อนุกรมบลูทู ธ ประกอบด้วยอนุกรมบลูทู ธโมดูลอินเตอร์เฟซและอะแดปเตอร์บลูทู ธ บลูทู ธ แบบอนุกรม1 Copyright @ 2015 IJSETR สงวนลิขสิทธิ์. GANGADHARI ราชินี, LR ศิวะโมดูลจะใช้ฉ