A global path planner usually generates a low-resolution high-level path from A to B, avoiding large obstacles and dealing with navigation around the arena. This is analogous to the path Google Maps might give you from home to a park.
การวางแผนเส้นทางทั่วโลกสร้างเส้นระดับสูงสนับสนุนมักจาก A ไป B หลีกเลี่ยงอุปสรรคใหญ่ และจัดการกับนำรอบเวที คล้ายคลึงกับเส้นทางที่ Google Maps อาจทำให้คุณจากบ้านสวนอยู่
วางแผนเส้นทางทั่วโลกมักจะสร้างความละเอียดสูงต่ำ เส้นทางจาก A ไป B , หลีกเลี่ยงอุปสรรคขนาดใหญ่และเกี่ยวข้องกับการเดินเรือรอบเวที นี้จะคล้ายคลึงกับทาง Google Maps อาจให้คุณ จากบ้าน ไปที่สวน