the inverse kinematics problem for

the inverse kinematics problem for a serial-chain manipulator is to find the value of the joint positions given the position and orientation of the end-effector relative to the base and the values of all of the geometric link parameter

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ปัญหาผกผัน kinematics manipulator โซ่ประจำคือ หาค่าของตำแหน่งและแนวของ effector สิ้นสุดสัมพันธ์กับฐานและค่าของพารามิเตอร์เชื่อมโยงรูปทรงเรขาคณิตทั้งหมดตำแหน่งร่วม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตรงกันข้ามปัญหาจลนศาสตร์สำหรับหุ่นยนต์อนุกรมห่วงโซ่คือการหาค่าของตำแหน่งร่วมกันกำหนดตำแหน่งและทิศทางของญาติสิ้น Effector ไปที่ฐานและค่านิยมของทั้งหมดของการเชื่อมโยงพารามิเตอร์ทางเรขาคณิต

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ผกผันของปัญหาสำหรับห่วงโซ่แบบอนุกรม เพื่อหาค่าของตำแหน่งผู้ได้รับตำแหน่งและทิศทางของการสิ้นสุด ( เทียบกับฐานและค่าของพารามิเตอร์การเชื่อมโยงทางเรขาคณิต