This paper presents a real-time ima

This paper presents a real-time image processing of human face identification for home service robot (HSR). This vision system is set up by two individual sub-systems. The first one is face detection and tracking sub-system based on adaptive skin detector, condensation filter with parallel computing particles, and Haar-like classifier. And a simple and fast motion predictor is also proposed for face tracking. The second is face recognition system based on embedded HMM (EHMM) with parallel training and recognition procedures. In order to reach a fast, robust, efficient, this study used extensible parallel integrated vision system (PIVS). Finally, real-time experimental results on different humans in different unknown scenes demonstrate that the proposed PIVS is indeed feasible, simple and safe

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้แสดงการประมวลผลภาพแบบเรียลไทม์ของรหัสใบหน้ามนุษย์หุ่นยนต์บริการส่งถึงบ้าน (แหล่ง) วิสัยทัศน์ระบบนี้ถูกตั้ง โดยสองระบบย่อยแต่ละ คนแรกก็คือ ตรวจจับใบหน้า และติดตามระบบย่อยตามจับผิวแบบอะแดปทีฟ มีหยดน้ำเกาะกรองกับอนุภาคระบบคอมพิวเตอร์แบบขนาน Haar เหมือน classifier และยังได้เสนอ predictor เคลื่อนไหวที่ง่าย และรวดเร็วสำหรับการติดตามใบหน้า ที่สองเป็นระบบอยู่บนฝังอืมม (EHMM) พร้อมฝึกอบรมและกระบวนการรับรู้การจดจำใบหน้า การเข้าถึงอย่างรวดเร็ว แข็งแกร่ง มี ประสิทธิภาพ การศึกษานี้ใช้ระบบวิสัยทัศน์รวมขนาน extensible (PIVS) สุดท้าย ผลทดลองจริงในมนุษย์แตกต่างกันในฉากต่าง ๆ ไม่รู้จักแสดงว่า PIVS นำเสนอแน่นอนเป็นไปได้ และใช้งานง่ายปลอดภัย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้นำเสนอในเวลาจริงการประมวลผลภาพของประชาชนใบหน้าของมนุษย์หุ่นยนต์บริการที่บ้าน (HSR) ระบบการมองเห็นนี้จัดตั้งขึ้นโดยทั้งสองระบบย่อยของแต่ละบุคคล คนแรกคือการตรวจหาใบหน้าและระบบการย่อยติดตามขึ้นอยู่กับการตรวจจับผิวปรับตัวกรองอนุภาคที่มีการรวมตัวประมวลผลแบบขนานและลักษณนาม Haar เหมือน และทำนายการเคลื่อนไหวที่เรียบง่ายและรวดเร็วนอกจากนี้ยังมีการเสนอสำหรับการติดตามใบหน้า ประการที่สองคือระบบการจดจำใบหน้าขึ้นอยู่กับอืมฝังตัว (EHMM) ด้วยการฝึกอบรมแบบขนานและขั้นตอนการรับรู้ เพื่อให้สามารถเข้าถึงได้อย่างรวดเร็วและมีประสิทธิภาพที่มีประสิทธิภาพการศึกษาที่ใช้ขนานขยายระบบการมองเห็นแบบบูรณาการนี​​้ (PIVS) ในที่สุดเวลาจริงผลการทดลองในมนุษย์ที่แตกต่างกันในฉากที่ไม่รู้จักที่แตกต่างกันแสดงให้เห็นว่า PIVS เสนอเป็นไปได้แน่นอนที่ง่ายและปลอดภัย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้นำเสนอประมวลภาพเวลาจริงของการระบุใบหน้ามนุษย์บริการบ้านหุ่นยนต์ ( HSR ) วิสัยทัศน์ระบบนี้ตั้งขึ้นโดยสองระบบย่อยแต่ละ แรกหนึ่งคือ ระบบตรวจจับใบหน้า และการติดตามตรวจปรับตามผิวหนัง / กรองอนุภาคที่มีการคำนวณแบบขนาน และเธอชอบลักษณนามและได้ง่ายและรวดเร็ว เคลื่อนไหวตัวยังเสนอหน้าติดตาม อย่างที่สองคือระบบจดจำใบหน้าตามหาฝัง ( มมม ) ด้วยวิธีการฝึกอบรมแบบขนานและการรับรู้ เพื่อให้สามารถเข้าถึงได้อย่างรวดเร็ว ทนทาน มีประสิทธิภาพ การศึกษานี้ใช้งานแบบขนานระบบวิชั่น ( pivs ) ในที่สุดผลเวลาจริงในมนุษย์ที่แตกต่างกันในฉากที่แตกต่างกัน แสดงให้เห็นว่า การเสนอ pivs ย่อมเป็นไปได้ง่ายและปลอดภัย