where the rotation matrix is denote

where the rotation matrix is denoted R(x; ). In similar manner, after the pitching
B1 is related to B2 via

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เมทริกซ์ที่หมุนจะเขียนแทน R (x;?) ในลักษณะที่คล้ายกันหลังจากการขว้าง
B1 เกี่ยวข้องกับ B2 ผ่าน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่การหมุนเมทริกซ์เครื่องหมาย R ( x ;  ) ในลักษณะที่คล้ายกัน หลังจากที่ทอย
B1 B2 ผ่าน เกี่ยวข้องกับ