a 2-mass resonant system. In Fig. 3

a 2-mass resonant system. In Fig. 3, the transfer function from
input torque τ ref to motor position θ is written as

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระบบคงมวล 2 ใน Fig. 3 ฟังก์ชันโอนย้ายจากอ้างอิงτแรงบิดเข้ากับθตำแหน่งมอเตอร์เขียนเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2 มวลระบบจังหวะ ในรูป 3 ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนจาก
การป้อนข้อมูลอ้างอิงแรงบิดτไปยังตำแหน่งมอเตอร์θเขียนเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เป็นจังหวะของระบบ 2 มวล . ในรูปที่ 3 , ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนจาก
ใส่บิดτอ้างอิงตำแหน่งมอเตอร์θเขียนเป็น