in which A(∞) is the addedmassmatri

in which A(∞) is the addedmassmatrix at infinite frequency; x, ẋ and €x
are the displacement, velocity and acceleration vector in time domain,
respectively; B is the quadratic viscous damping coefficients matrix;
k(τ) is the retardation function matrix, which is based on the added
mass and potential damping matrix; and f(t, x, ẋ) is the summation of
the external force vector in time domain which is a function of the displacement
and velocity.
The equation of motion of the STC model has 12 D.O.F.s considering
the two rigid-bodies, the spar and the torus. The wave excitation forces
in the simulation include the Froude–Kryloff forces and diffraction
forces, which are calculated using the 1st order potential flow theory
by the panel method, while the drag force is simulated by a series of
slender elements with specified Cd values according to Morison's formula.
The wind thrust force is simulated by the drag force on the disk,
and it is calculated based on the measured wind velocity and the disk
area. The wind drag force on the tower is modeled by a point force applied
at the middle point of the tower above the still water plane. The
mechanical couplings between the spar and the torus are modeled as
linear spring-damper systems. Due to the mechanical coupling, a
small time step is used in the time domain calculation. Themooring system
is modeled by linear springs. The time domain model is modeled
and solved in the code Simulation of Marine Operation (SIMO)
(MARINTEK, 2007), which was developed by MARINTEK. The motion
equation for the STC model can be expanded and rewritten based on
Eq. (2) as:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ที่ A(∞) เป็น addedmassmatrix ที่ความถี่อนันต์ x ẋ และ €xมีเวกเตอร์การเคลื่อนย้าย ความเร็ว และความเร่งในโดเมนเวลาตามลำดับ B เป็นกำลังสองข้น damping สัมประสิทธิ์เมตริกซ์k(τ) มีปัญญาฟังก์ชันเมตริกซ์ ซึ่งขึ้นอยู่กับการเพิ่มมวลและศักยภาพเมตริกซ์ ตสากรรมการ และ ผลรวมของ f (t, x ẋ)ภายนอกบังคับให้เวกเตอร์ในโดเมนเวลาที่เป็นฟังก์ชันของการเคลื่อนย้ายและความเร็วสมการของการเคลื่อนไหวของรุ่น STC มี 12 D.O.F.s พิจารณาสองงวดร่างกาย การ spar และ torus กองกำลังคลื่นในการกระตุ้นในการรวมกองกำลัง Froude – Kryloff และการเลี้ยวเบนกองทัพ ซึ่งคำนวณโดยใช้ 1 ใบสั่งอาจเกิดกระแสทฤษฎีที่โดยวิธีแผง ในขณะที่กำลังลากจำลอง โดยชุดขององค์ประกอบที่สเลนเดอร์ มีค่าซีดีระบุสูตรของ Morisonจำลองการบังคับลมกระตุกตามแรงลากบนดิสก์และมันจะถูกคำนวณตามความเร็วลมวัดและดิสก์ที่ตั้ง แรงลากลมบนหอถูกจำลอง โดยใช้จุดบังคับที่จุดตรงกลางของหอเหนือเครื่องบินน้ำยังคง ที่couplings เครื่องกลระหว่างการ spar และ torus จะจำลองเป็นระบบสปริงอุปกรณ์ลดความเชิง จากคลัปกล การขั้นตอนเวลาขนาดเล็กใช้ในการคำนวณโดเมนเวลา ระบบ Themooringจำลอง โดยสปริงเส้น จำลองรูปแบบโดเมนเวลาและแก้ไขรหัสจำลองของทะเลดำเนินการ (SIMO)(MARINTEK, 2007) ซึ่งถูกพัฒนา โดย MARINTEK การเคลื่อนไหวสมการสำหรับรุ่น STC สามารถขยาย และจิตตามEq. (2) เป็น:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่ ( ∞ ) เป็น addedmassmatrix ความถี่อนันต์ ; x และ x
ẋโลกคือ การกระจัด ความเร็ว และความเร่งในเวกเตอร์โดเมนเวลา
ตามลำดับ ; B เป็นกำลังสอง หนืดหน่วงค่าสัมประสิทธิ์เมทริกซ์ ;
( K ( τ ) เป็นฟังก์ชัน เมทริกซ์ ( ซึ่งจะขึ้นอยู่กับการเพิ่ม
และมวลสาร ศักยภาพแบบเมทริกซ์ และ F ( t , x , ẋ ) คือ ผลรวมของ
แรงภายนอกโดเมนเวกเตอร์ในเวลาที่เป็นฟังก์ชันของการกระจัดและความเร็ว
.
สมการการเคลื่อนที่ของ STC แบบมี 12 d.o.f.s พิจารณา
สองร่างแข็งทื่อ , Spar และพรู . คลื่นพลังกระตุ้น
ในการจำลองรวมทดลอง– kryloff แรงและการเลี้ยวเบน
บังคับซึ่งจะคำนวณโดยใช้ทฤษฎี
1 เพื่อศักยภาพการไหลโดยแผงวิธีในขณะที่ลากบังคับ ) โดยชุดขององค์ประกอบที่มีระบุซีดี
เรียวค่าตามสูตรของมอริ น .
ลมผลักแรง ) โดยลากบังคับบนดิสก์
และจะคำนวณบนพื้นฐานของการวัดความเร็วลมและพื้นที่ดิสก์

แรงลากลมในอาคารที่เป็นแบบจุดบังคับใช้
ที่จุดตรงกลางของหอเหนือน้ำที่ยังอยู่บนเครื่องบิน
ข้อต่อเชิงกลระหว่างการทะเลาะและฐานรองเป็นแบบระบบหน่วง
สปริงเชิงเส้น เนื่องจากการเชื่อมต่อเชิงกลขั้นเวลา
ขนาดเล็กที่ใช้ในการคำนวณโดเมนเวลา themooring ระบบ
เป็นแบบสปริงเชิงเส้น เวลาโดเมนโมเดลแบบ
และแก้ไขในรหัสจำลองทะเลปฏิบัติการ ( ซีโม )
( marintek , 2007 ) ซึ่งพัฒนาโดย marintek . การเคลื่อนไหว
สมการสำหรับ STC แบบจำลองสามารถขยายและเขียนใหม่ตาม
อีคิว ( 2 ) ดังนี้