1. IntroductionGeothermal systems o

1. Introduction
Geothermal systems occur in regions of high subsurface heat flow
related to hot rock located deeper in the earth's crust [26,84].
Geothermal heat trapped in fluid filled fractures and permeable
rocks has been used for both domestic and commercial practises. In
New Zealand, geothermal systems have been used for heating and
cooking by Maori for centuries [6,101]. Geothermal energy has also
been used for electricity generation with the first geothermal power
plant commissioned in New Zealand at Wairakei in 1958 [23,98].
Around the world, geothermal energy accounts for a significant
proportion of power production [33,64]. The Central North Island
contains all but one of New Zealand's geothermal systems generating
10% of New Zealand's electricity supplies [9]. Geothermal energy is a
cost effective, renewable source of energy with minimal carbon
outputs unlike coal burning power stations. There is, therefore,
worldwide interest in geothermal power and there are increasing
efforts to explore and characterise geothermal resources [41]. Ref. [45] describes geothermal systems as convective water in the
upper crust of the Earth transferring heat to the surface. A
geothermal system is made up of three main elements: a heat
source, a reservoir and a fluid that transfers the heat [25]. Elevated
geothermal heat is usually transferred to the surface by the convection
of ground water [44,78,80]. Heat may emerge at the surface
as hot springs, fumaroles, mud pools, and geysers [42]. Geothermal
systems may however lack obvious surface features and are referred
to as surface blind geothermal systems. In these cases, impermeable
layers limit the continuous flow of hot fluids and gases to the surface
[40] and can be difficult to identify. But despite this, these blind
features have the same level of significance as the surface features for
geothermal resource assessment and utilisation.
It has been recognised since the 1970's that aerial thermal
infrared surveys (TIR) can be used to monitor both known and blind
geothermal systems [24,61]. While reflected data mainly providing
spectral information on the surface characteristics of the landscape
[65], thermal infrared data provides additional spectral information
of both surface and subsurface conditions [19,85]. The aerial TIR
surveying method is applicable wherever there is temperature difference
in the environment [50]. TIR imagery has been demonstrated
to supply information which was previously a missing element in
many fields [93]. The Wairakei and Tauhara geothermal fields were the first to be surveyed by TIR in New Zealand [24]. Thermal imaging
has since become a fundamental tool for geothermal monitoring
[71,72], with district councils regulating the geothermal fields
requiring consent holders to conduct TIR surveys as part of their own
environmental monitoring programs. It is beneficial to collect TIR
data over the area of interest at a regular interval regularly or
repeatedly [5,50] to allow geothermal developers and resource
managers to respond to changes in geothermal systems more proactively
rather than after adverse changes have occurred [62]. The
conventional practice of TIR aerial data collection is using manned
aircraft [24,71,72], which is expansive due to the cost of the
commissioned flight and the number of technical resources
involved; influencing the frequency of the survey. However, this
situation is unlikely to improve unless the costs associated with TIR
data collection become more affordable.
UAVs are also sometimes referred to as UAS (unmanned
airborne systems) or even RPAS (remotely piloted aerial systems),
can be consideration an alternative. A UAV platform is capable of
carrying different measuring devices [100] and can be controlled
manually by a trained person on the ground or flown autonomously
according to a pre-programmed flight plan. UAVs were initially
developed for military missions too difficult for manned aircraft
[99]. There are a variety of UAVs available that are employed for
various civil, industrial and agricultural research and management
[59,95,111]. Their size varies with the required payload, range and
purpose [3,4,18,51,73], from as small as a bird to as large as a human
piloted aeroplane [29].
In addition to their advantages in hazardous conditions, UAVs
have other advantages including low cost, smaller dimensions,
flexibility and the ability to reliably fly at low altitudes and around
obstacles [70,74]. UAVs provide a tool that complements other
remote sensing technologies [8] and are better suited to regional
scale studies [77]. Processing and analysis of UAV data has been
assisted significantly through recent advances in geographical information
systems (GIS), mosaicking and image recognition [66,102].
The purpose of this paper is to highlight the cost effective
techniques for the collection of TIR imagery using an unmanned
aerial vehicle (UAV) and an efficient workflow to process and
analyse the data collected. Also, this paper aims to demonstrate the
high quality of output using this new methodology. The main
motivation for employing the UAV was to precisely map the
geothermal heat signature of a geothermal feature found in the
Wairakei e Tauhara geothermal field, Taupo, New Zealand. Overall,
the aim was to take advantage of a convenient and economical
solution for TIR data collection, as opposed to contracting a costly
and time consuming manned mission.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

1. บทนำระบบความร้อนใต้พิภพที่เกิดขึ้นในภูมิภาคของไหลความร้อนสูง subsurfaceที่เกี่ยวข้องกับเครื่องหินอยู่ลึกในเปลือกของโลก [26,84]ความร้อนใต้พิภพที่ถูกขังอยู่ ในรอยแตกของเหลวที่เติม และ permeableมีการใช้หินใน practises ทั้งในประเทศ และการค้า ในนิวซีแลนด์ ระบบความร้อนใต้พิภพถูกนำมาใช้สำหรับทำความร้อน และทำอาหาร โดยพัฒนาการสำหรับศตวรรษ [6,101] มีพลังงานความร้อนใต้พิภพใช้ในการผลิตไฟฟ้าด้วยพลังงานความร้อนใต้พิภพแรกโรงงานที่มอบหมายอำนาจหน้าที่ในนิวซีแลนด์ที่ Wairakei ใน 1958 [23,98]ทั่วโลก พลังงานความร้อนใต้พิภพบัญชีสำหรับเป็นสำคัญสัดส่วนการผลิตไฟฟ้า [33,64] เกาะเหนือกลางประกอบด้วยแต่ระบบความร้อนใต้พิภพของประเทศนิวซีแลนด์ที่สร้าง10% ของเครื่องใช้ไฟฟ้าของประเทศนิวซีแลนด์ [9] พลังงานความร้อนใต้พิภพเป็นคุ้มค่า ทดแทนแหล่งพลังงานที่มีคาร์บอนน้อยที่สุดแสดงผลต่างจากการเผาไหม้โรงไฟฟ้าพลังงานถ่านหิน มี ดังนั้นทั่วโลกสนใจในพลังงานความร้อนใต้พิภพ และมีกำลังเพิ่มขึ้นพยายามสำรวจ และ characterise ทรัพยากรใต้พิภพ [41] อ้างอิง [45] อธิบายระบบความร้อนใต้พิภพเป็นน้ำด้วยการพาการเปลือกด้านบนของการถ่ายโอนความร้อนไปยังพื้นผิวโลก Aระบบความร้อนใต้พิภพขึ้นเป็นองค์ประกอบหลักที่สาม: ความร้อนแหล่ง อ่างเก็บน้ำ และของเหลวที่ถ่ายโอนความร้อน [25] ยกระดับความร้อนใต้พิภพมักจะโอนย้ายไปผิว โดยการพาการของน้ำใต้ดิน [44,78,80] ความร้อนอาจเกิดที่ผิวน้ำพุร้อน fumaroles สระว่ายน้ำโคลน และฟิต [42] ความร้อนใต้พิภพอย่างไรก็ตามอาจขาดคุณสมบัติพื้นผิวชัดเจน และเรียกว่าจะเป็นพื้นผิวระบบความร้อนใต้พิภพที่ตาบอด ในกรณีเหล่านี้ การซึมผ่านของชั้นจำกัดการไหลอย่างต่อเนื่องของเหลวร้อนและก๊าซพื้นผิว[40] และสามารถระบุยาก แต่แม้นี้ เหล่านี้ตาบอดลักษณะการทำงานอย่างมีนัยสำคัญของระดับเดียวกันเป็นลักษณะพื้นผิวสำหรับประเมินทรัพยากรใต้พิภพและการจัดสรรมันมีแล้วยังตั้งแต่ปี 1970 ของความร้อนที่ทางอากาศสำรวจอินฟราเรด (เทิร์นานอก) สามารถใช้เพื่อตรวจสอบทั้งชื่อดัง และตาบอดความร้อนใต้พิภพระบบ [24,61] ข้อมูลส่วนใหญ่ให้ผลในขณะที่ข้อมูลสเปกตรัมลักษณะพื้นผิวของภูมิทัศน์[65], ข้อมูลอินฟราเรดความร้อนให้สเปกตรัมข้อมูลเพิ่มเติมของพื้นผิว และ subsurface สภาพ [19,85] เทิร์นานอกทางอากาศสำรวจวิธีนี้สามารถใช้ได้ทุกที่ที่มีความแตกต่างของอุณหภูมิในระบบ [50] มีการแสดงภาพเทิร์นานอกจัดหาข้อมูลซึ่งเป็นองค์ประกอบขาดหายไปก่อนหน้านี้ในในฟิลด์ [93] เขตใต้พิภพ Wairakei และ Tauhara ได้ก่อนจะสำรวจ โดยเทิร์นานอกในนิวซีแลนด์ [24] ภาพความร้อนจึงได้กลายเป็นเครื่องมือพื้นฐานสำหรับการตรวจสอบความร้อนใต้พิภพ[71,72], มีสภาเขตควบคุมฟิลด์ความร้อนใต้พิภพต้องยินยอมผู้ทำสำรวจเทิร์นานอกเป็นส่วนหนึ่งของตนเองโปรแกรมตรวจสอบสิ่งแวดล้อม มีประโยชน์เก็บเทิร์นานอกข้อมูลเหนือบริเวณที่น่าสนใจในช่วงเวลาปกติสม่ำเสมอ หรือซ้ำ [5,50] ให้นักพัฒนาความร้อนใต้พิภพและทรัพยากรการตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงในระบบความร้อนใต้พิภพมากมายมากกว่าหลัง จากเปลี่ยนแปลงร้ายเกิดขึ้น [62] ที่ใช้ปฏิบัติทั่วไปของการเก็บรวบรวมข้อมูลทางอากาศเทิร์นานอก mannedเครื่องบิน [24,71,72], ที่กว้างเนื่องจากต้นทุนของการมอบหมายอำนาจหน้าที่เที่ยวบินและหมายเลขทรัพยากรด้านเทคนิคเกี่ยวข้อง มีอิทธิพลต่อความถี่ของการสำรวจ อย่างไรก็ตาม นี้สถานการณ์ไม่น่าจะปรับปรุงยกเว้นว่าต้นทุนเกี่ยวข้องกับเทิร์นานอกเก็บรวบรวมข้อมูลที่เป็นราคาไม่แพงมากUAVs ยังบางอย่างเป็น UAS (หอเตือนภัยระบบอากาศ) หรือแม้แต่ RPAS (piloted ระยะไกลทางอากาศระบบ),ได้พิจารณาทางเลือก แพลตฟอร์ม uav ในที่สุดมีความสามารถในต่าง ๆ วัดอุปกรณ์ [100] และสามารถควบคุมได้ด้วยตนเอง โดยบุคคลผ่านการฝึกอบรมบนพื้นดิน หรือ flown autonomouslyตามแผนการบินเตรียมโปรแกรม UAVs ได้เริ่มพัฒนาภารกิจยาก manned อากาศยานทหาร[99] นั้นมีความหลากหลายของ UAVs มีพนักงานสำหรับโยธา อุตสาหกรรม และการเกษตรการวิจัยและการจัดการต่าง ๆ[59,95,111] ขนาดแตกต่างกันไปส่วนของข้อมูลต้อง ช่วง และวัตถุประสงค์ [3,4,18,51,73], เล็กเป็นนกถึงขนาดใหญ่เป็นมนุษย์piloted เครื่องบิน [29]นอกจากข้อดีของพวกเขาในสภาพอันตราย UAVsมีข้อดีอื่น ๆ รวมทั้งขนาดที่เล็กลง ต้นทุนต่ำความยืดหยุ่นและความสามารถในการบิน ที่ระดับความสูงต่ำ และรอบ ๆ ได้อุปสรรค [70,74] UAVs ให้เครื่องมือที่เสริมกันเทคโนโลยีการระยะไกลไร้สาย [8] และจะดีกว่าเหมาะกับภูมิภาคระดับการศึกษา [77] ประมวลผลและวิเคราะห์ข้อมูล uav ในที่สุดแล้วช่วยอย่างมากถึงความก้าวหน้าล่าสุดในข้อมูลทางภูมิศาสตร์ระบบ (GIS) mosaicking และภาพการรับรู้ [66,102]วัตถุประสงค์ของเอกสารนี้จะเน้นต้นทุนมีประสิทธิภาพเทคนิคสำหรับคอลเลกชันของเทิร์นานอกภาพที่ไม่ใช้ยานพาหนะทางอากาศ (uav ในที่สุด) และเวิร์กโฟลว์มีประสิทธิภาพในการประมวลผล และวิเคราะห์ข้อมูลที่รวบรวม ยัง กระดาษนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อแสดงให้เห็นถึงการคุณภาพของผลผลิตโดยใช้วิธีการใหม่นี้ หลักแรงจูงใจสำหรับการใช้ uav ในที่สุดถูกต้องแม่นยำลายเซ็นความร้อนใต้พิภพของคุณลักษณะความร้อนใต้พิภพที่พบในการWairakei e Tauhara ใต้พิภพฟิลด์ เทาโป นิวซีแลนด์ โดยรวมจุดมุ่งหมายที่ประโยชน์ ของการสะดวก และประหยัดโซลูชั่นสำหรับเก็บข้อมูลเทิร์นานอก ตรงข้ามกับสัญญาที่ค่าใช้จ่ายและพันธกิจ manned ใช้เวลานาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

1.
บทนำระบบความร้อนใต้พิภพที่เกิดขึ้นในภูมิภาคของดินไหลของความร้อนสูงที่เกี่ยวข้องกับหินร้อนอยู่ลึกลงไปในเปลือกโลก
[26,84]. ความร้อนใต้พิภพที่ติดอยู่ในน้ำที่เต็มไปด้วยกระดูกหักและดูดซึมหินถูกนำมาใช้สำหรับการปฏิบัติทั้งในประเทศและการค้า ในนิวซีแลนด์, ระบบความร้อนใต้พิภพได้ถูกนำมาใช้เพื่อให้ความร้อนและการปรุงอาหารโดยชาวเมารีมานานหลายศตวรรษ[6101] พลังงานความร้อนใต้พิภพยังได้ถูกนำมาใช้ในการผลิตไฟฟ้าด้วยความร้อนใต้พิภพแรกที่โรงงานได้รับหน้าที่ในนิวซีแลนด์ที่Wairakei ในปี 1958 [23,98]. ทั่วโลกพลังงานความร้อนใต้พิภพบัญชีอย่างมีนัยสำคัญสำหรับสัดส่วนของการผลิตพลังงาน [33,64] เกาะเหนือกลางมีทั้งหมด แต่หนึ่งในระบบความร้อนใต้พิภพของนิวซีแลนด์สร้าง 10% ของอุปกรณ์ไฟฟ้าของนิวซีแลนด์ [9] พลังงานความร้อนใต้พิภพเป็นค่าใช้จ่ายที่มีประสิทธิภาพแหล่งพลังงานหมุนเวียนที่มีคาร์บอนน้อยที่สุดผลแตกต่างจากโรงไฟฟ้าถ่านหิน มีจึงเป็นที่น่าสนใจทั่วโลกอยู่ในอำนาจความร้อนใต้พิภพและมีการเพิ่มความพยายามในการสำรวจและลักษณะของทรัพยากรความร้อนใต้พิภพ[41] Ref [45] อธิบายระบบความร้อนใต้พิภพเป็นน้ำไหลเวียนในขอบบนของการถ่ายโอนความร้อนของโลกไปยังพื้นผิว ระบบความร้อนใต้พิภพถูกสร้างขึ้นจากสามองค์ประกอบหลัก: ความร้อนแหล่งที่มาของอ่างเก็บน้ำและของเหลวที่ถ่ายโอนความร้อน[25] ยกระดับความร้อนใต้พิภพมักจะถูกโอนไปยังพื้นผิวโดยการพาความร้อนของพื้นน้ำ[44,78,80] อาจเกิดความร้อนที่พื้นผิวเป็นน้ำพุร้อน fumaroles สระว่ายน้ำโคลนและกีย์เซอร์ [42] ความร้อนใต้พิภพระบบแต่อาจขาดคุณสมบัติพื้นผิวที่เห็นได้ชัดและจะเรียกว่าระบบความร้อนใต้พิภพผิวตาบอด ในกรณีเหล่านี้ผ่านชั้น จำกัด การไหลอย่างต่อเนื่องของของเหลวและก๊าซร้อนที่พื้นผิว [40] และสามารถยากที่จะระบุ แต่อย่างไรก็ตามเรื่องนี้เหล่าคนตาบอดคุณสมบัติได้ในระดับเดียวกันอย่างมีนัยสำคัญเป็นคุณสมบัติพื้นผิวสำหรับการประเมินทรัพยากรความร้อนใต้พิภพและการใช้ประโยชน์. จะได้รับการยอมรับว่าตั้งแต่ปี 1970 ที่อากาศระบายความร้อนการสำรวจอินฟราเรด(TIR) ​​สามารถนำมาใช้ในการตรวจสอบทั้งที่รู้จักและคนตาบอดระบบความร้อนใต้พิภพ[24,61] ในขณะที่ข้อมูลที่ปรากฏส่วนใหญ่ให้ข้อมูลสเปกตรัมกับลักษณะพื้นผิวของภูมิทัศน์[65] ข้อมูลอินฟราเรดความร้อนให้ข้อมูลเพิ่มเติมสเปกตรัมของทั้งสองพื้นผิวและสภาพดิน[19,85] TIR อากาศวิธีการสำรวจสามารถใช้ได้ทุกที่ที่มีแตกต่างของอุณหภูมิในสิ่งแวดล้อม[50] ภาพ TIR ได้รับการพิสูจน์ในการจัดหาข้อมูลซึ่งก่อนหน้านี้เป็นองค์ประกอบที่ขาดหายไปในหลายสาขา[93] Wairakei และ Tauhara สาขาความร้อนใต้พิภพเป็นคนแรกที่ได้รับการสำรวจโดย TIR ในนิวซีแลนด์ [24] ถ่ายภาพความร้อนได้กลายเป็นเครื่องมือพื้นฐานสำหรับการตรวจสอบความร้อนใต้พิภพ[71,72] กับเทศบาลตำบลเขตควบคุมความร้อนใต้พิภพที่ต้องได้รับความยินยอมของผู้ถือที่จะดำเนินการสำรวจTIR เป็นส่วนหนึ่งของตัวเองโปรแกรมการตรวจสอบด้านสิ่งแวดล้อม มันจะเป็นประโยชน์ในการเก็บรวบรวม TIR ข้อมูลผ่านพื้นที่ที่น่าสนใจในช่วงเวลาปกติเป็นประจำหรือซ้ำ ๆ [5,50] เพื่อช่วยให้นักพัฒนาทรัพยากรความร้อนใต้พิภพและผู้จัดการที่จะตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงในระบบความร้อนใต้พิภพมากขึ้นในเชิงรุกมากกว่าหลังจากที่การเปลี่ยนแปลงที่ไม่พึงประสงค์เกิดขึ้น[62] . ปฏิบัติทั่วไปของการเก็บรวบรวมข้อมูลทางอากาศ TIR ใช้บรรจุเครื่องบิน[24,71,72] ซึ่งเป็นขยายตัวเนื่องจากค่าใช้จ่ายของการบินและนายจำนวนของทรัพยากรทางเทคนิคที่เกี่ยวข้องกับการ; ที่มีอิทธิพลต่อความถี่ของการสำรวจ แต่นี้สถานการณ์ไม่น่าจะปรับปรุงเว้นแต่ค่าใช้จ่ายที่เกี่ยวข้องกับการ TIR เก็บข้อมูลกลายเป็นแพงขึ้น. UAVs นอกจากนี้ยังมีบางครั้งเรียกว่า UAS (กำลังใจระบบอากาศ) หรือแม้กระทั่ง RPAs (คนขับระยะไกลระบบทางอากาศ) สามารถพิจารณาทางเลือก แพลตฟอร์ม UAV มีความสามารถในการดำเนินการที่แตกต่างกันอุปกรณ์วัด[100] และสามารถควบคุมได้ด้วยตนเองโดยการเป็นคนที่ผ่านการฝึกอบรมบนพื้นดินหรือบินตนเองตามแผนการบินก่อนโปรแกรม UAVs ครั้งแรกถูกพัฒนาขึ้นมาสำหรับการปฏิบัติการทางทหารที่ยากเกินไปสำหรับบรรจุเครื่องบิน[99] มีความหลากหลายของ UAVs ที่ได้รับการจ้างงานสำหรับการต่างๆประชาวิจัยอุตสาหกรรมและเกษตรกรรมและการจัดการ[59,95,111] ขนาดของพวกเขาแตกต่างกันไปด้วยอัตราที่จำเป็นช่วงและวัตถุประสงค์ [3,4,18,51,73] จากขนาดเล็กเป็นนกขนาดใหญ่ที่สุดเท่าที่มนุษย์คนขับเครื่องบิน[29]. นอกจากประโยชน์ของพวกเขาอยู่ในสภาพที่เป็นอันตราย UAVs มีข้อดีอื่น ๆ รวมทั้งค่าใช้จ่ายต่ำขนาดที่มีขนาดเล็กมีความยืดหยุ่นและความสามารถในการบินได้อย่างน่าเชื่อถือที่ระดับความสูงต่ำและรอบอุปสรรค[70,74] UAVs ให้เครื่องมือที่เสริมอื่น ๆเทคโนโลยีการสำรวจระยะไกล [8] และมีความดีเหมาะกับภูมิภาคศึกษาขนาด[77] การประมวลผลและการวิเคราะห์ข้อมูล UAV ได้รับการช่วยเหลืออย่างมีนัยสำคัญผ่านความก้าวหน้าล่าสุดในข้อมูลทางภูมิศาสตร์ระบบ(GIS) mosaicking และการรับรู้ภาพ [66102]. วัตถุประสงค์ของการวิจัยนี้คือการเน้นค่าใช้จ่ายที่มีประสิทธิภาพเทคนิคในการจัดเก็บภาพ TIR โดยใช้หมดกำลังใจ ยานพาหนะทางอากาศ (UAV) และขั้นตอนการทำงานที่มีประสิทธิภาพในการประมวลผลและวิเคราะห์ข้อมูลที่เก็บรวบรวม นอกจากนี้งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อแสดงให้เห็นถึงคุณภาพของการส่งออกโดยใช้วิธีการใหม่นี้ หลักแรงจูงใจในการจ้าง UAV ที่จะ map แม่นยำลายเซ็นความร้อนใต้พิภพของคุณลักษณะความร้อนใต้พิภพที่พบในเขตร้อนใต้พิภพWairakei Tauhara จ, เทาโป, นิวซีแลนด์ โดยรวม, จุดมุ่งหมายคือการใช้ประโยชน์จากสิ่งอำนวยความสะดวกและประหยัดในการแก้ปัญหาสำหรับการเก็บรวบรวมข้อมูล TIR เมื่อเทียบกับการทำสัญญาค่าใช้จ่ายและใช้เวลานานภารกิจประจำ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

1 . ระบบความร้อนใต้พิภพบทนำ
เกิดขึ้นในภูมิภาคของการไหลของความร้อนใต้ผิวดินสูง
เกี่ยวข้องกับหินร้อนตั้งอยู่ลึกลงไปในเปลือกโลก 26,84 ] .
ความร้อนใต้พิภพที่ติดอยู่ในน้ำและเติมรอยแตกซึม
หินมีการใช้ทั้งในประเทศและพาณิชย์ใช้ . ใน
นิวซีแลนด์ , ระบบความร้อนใต้พิภพมีการใช้ความร้อนและปรุงอาหารโดยชาวเมารีสำหรับศตวรรษ
[ เต็ม ]พลังงานความร้อนใต้พิภพยัง
ถูกใช้เพื่อการผลิตไฟฟ้าจากโรงไฟฟ้าพลังงานความร้อนใต้พิภพ 1
) ในนิวซีแลนด์ที่ wairakei ในปี 1958 [ 23,98 ] .
ทั่วโลก บัญชีพลังงานความร้อนใต้พิภพสำหรับส่วนใหญ่ของการผลิตไฟฟ้า 33,64
[ ] กลางเกาะเหนือ
มีทั้งหมด แต่ของนิวซีแลนด์ใต้พิภพระบบสร้าง
10% ของวัสดุไฟฟ้าของนิวซีแลนด์ [ 9 ] พลังงานความร้อนใต้พิภพเป็น
ต้นทุนที่มีประสิทธิภาพ แหล่งพลังงานหมุนเวียนที่มีน้อยที่สุดคาร์บอน
ผลแตกต่างจากการเผาไหม้ถ่านหินโรงไฟฟ้า มี , ดังนั้น ,
ทั่วโลกสนใจพลังงานใต้พิภพ และมีการเพิ่ม
ความพยายามที่จะสํารวจและนักศึกษาทรัพยากรใต้พิภพ [ 41 ] อ้างอิง [ 45 ] อธิบายระบบความร้อนใต้พิภพเป็นเทน้ำใน
เปลือกโลกส่วนบนของโลกการถ่ายโอนความร้อนที่พื้นผิว a
ระบบความร้อนใต้พิภพที่ถูกสร้างขึ้นจากสามองค์ประกอบหลัก : แหล่งความร้อน
, อ่างเก็บน้ำและของเหลวที่ถ่ายโอนความร้อน [ 25 ] ความร้อนใต้พิภพสูง
มักจะย้ายไปพื้นผิวโดยการพา
ดินน้ำ [ 44,78,80 ] ความร้อนอาจเกิดที่ผิว
เป็น Hot Springs , ฟูมาโรลส์ โคลน สระ และน้ำพุร้อน [ 42 ] ใต้พิภพ
ระบบอาจแต่ขาดลักษณะพื้นผิวที่เห็นได้ชัดและจะเรียกว่า
เป็นผิวตาบอดใต้พิภพระบบ ในกรณีเหล่านี้ไม่ได้
ชั้นจำกัดอย่างต่อเนื่องไหลของของเหลวและก๊าซร้อนไปยังพื้นผิว
[ 40 ] และสามารถยากที่จะระบุ แต่อย่างไรก็ตามคุณสมบัติตาบอด
เหล่านี้มีในระดับเดียวกันของความเป็นคุณสมบัติพื้นผิวสำหรับ
การประเมินทรัพยากรใต้พิภพและใช้ประโยชน์ .
มันได้รับการยอมรับตั้งแต่ปี 1970 ที่อากาศร้อน
อินฟราเรดสำรวจ ( TIR ) สามารถใช้ในการตรวจสอบทั้งรู้จักและตาบอด
ใต้พิภพระบบ [ 24,61 ] ในขณะที่สะท้อนให้เห็นข้อมูลส่วนใหญ่ให้
ข้อมูลสเปกตรัมบนพื้นผิวลักษณะภูมิทัศน์
[ 65 ] ข้อมูลอินฟราเรดความร้อนให้
ข้อมูลสเปกตรัมเพิ่มเติมทั้งพื้นผิวและเงื่อนไข 19,85 [ ดิน ]
TIR ภาพถ่ายทางอากาศการสำรวจวิธีการที่ใช้ได้ทุกที่ที่มีความแตกต่างของอุณหภูมิ
ในสภาพแวดล้อม [ 50 ] TIR ภาพได้แสดง
จัดหาข้อมูลซึ่งก่อนหน้านี้เป็นองค์ประกอบที่ขาดหายไปใน
หลายสาขา [ 93 ] และที่ wairakei tauhara ใต้พิภพเขตข้อมูลแรกที่ถูกสำรวจโดย TIR ในนิวซีแลนด์ [ 24 ]
ภาพความร้อนได้ตั้งแต่เป็นเครื่องมือพื้นฐานสำหรับความร้อนใต้พิภพติดตาม
[ 71 ,72 ] , เทศบาลตำบลควบคุมความร้อนใต้พิภพเขต
ต้องถือยินยอมดำเนินการสำรวจ TIR เป็นส่วนหนึ่งของโปรแกรมการตรวจสอบสิ่งแวดล้อมของตัวเอง

มันเป็นประโยชน์ที่จะเก็บข้อมูล TIR
เหนือพื้นที่ของดอกเบี้ยในช่วงเวลาปกติหรือซ้ำ ๆเสมอ
[ 5,50 ] ที่จะช่วยให้นักพัฒนาพลังงานความร้อนใต้พิภพและผู้จัดการทรัพยากร
เพื่อตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงในระบบความร้อนใต้พิภพเชิงรุกมากขึ้น
หลังจากที่การเปลี่ยนแปลงที่ไม่พึงประสงค์เกิดขึ้นมากกว่า [ 62 ]
การปฏิบัติปกติของ TIR ทางอากาศการเก็บข้อมูลใช้เครื่องบินบรรจุ
[ 24,71,72 ] ซึ่งเป็นที่กว้างขวางเนื่องจากต้นทุนของ
( เที่ยวบินและจำนวนของทรัพยากรทางเทคนิค
เกี่ยวข้อง ; มีผลต่อความถี่ของการสำรวจ อย่างไรก็ตาม สถานการณ์นี้
ไม่น่าจะปรับปรุง นอกจากค่าใช้จ่ายที่เกี่ยวข้องกับ Tir
การเก็บข้อมูลเป็นมากขึ้น .
uavs นอกจากนี้ยังมีบางครั้งเรียกว่า UAS ( ระบบทางอากาศหมดกำลังใจ
) หรือแม้แต่ rpas ( จากระยะไกลระบบการทางอากาศ ) ,
สามารถพิจารณาทางเลือก เป็น UAV เป็นแพลตฟอร์มที่สามารถแบกอุปกรณ์การวัดที่แตกต่างกัน
[ 100 ] และสามารถควบคุมได้ด้วยตนเอง โดยมีคนฝึก

บนพื้นดินหรือบินอัตโนมัติตามโปรแกรมก่อนแผนการบินuavs ในขั้นแรก
พัฒนาสำหรับภารกิจทางทหารที่ยากเกินไปสำหรับนักบินเครื่องบิน
[ 99 ] มีความหลากหลายของ uavs พร้อมที่จะใช้
ต่างๆโยธา , อุตสาหกรรมและการวิจัยและการจัดการ
[ 59,95111 ] เกษตร ขนาดแตกต่างกันกับความต้องการของช่วงและมี 3,4,18,51,73
[ ] , จากขนาดเล็กเป็นนกขนาดใหญ่เท่ามนุษย์

ขับเครื่องบิน [ 29 ]นอกจากข้อดีในเงื่อนไขที่เป็นอันตราย uavs
มีข้อดีอื่น ๆรวมถึงค่าใช้จ่ายต่ำขนาดเล็ก
มีความยืดหยุ่นและความสามารถในการได้บินที่ระดับความสูงต่ำๆ
อุปสรรค [ 70,74 ] uavs จัดให้มีเครื่องมือเสริมอื่นๆ
ระยะไกลเทคโนโลยี [ 8 ] และเหมาะที่จะศึกษา [ 77 ] ระดับภาค

การประมวลผลและการวิเคราะห์ข้อมูล UAV ได้
ช่วยอย่างมากผ่านความก้าวหน้าในระบบสารสนเทศทางภูมิศาสตร์ ( GIS ) ,
mosaicking และภาพการรับรู้ [ 66102 ] .
วัตถุประสงค์ของบทความนี้คือการเน้นเทคนิคต้นทุนที่มีประสิทธิภาพ
สำหรับคอลเลกชันของภาพโดยใช้ยานพาหนะทางอากาศหมดกำลังใจ TIR
( UAV ) และเวิร์กโฟลว์ที่มีประสิทธิภาพกระบวนการ
วิเคราะห์ข้อมูล . นอกจากนี้ บทความนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อแสดงให้เห็นถึง
คุณภาพของผลผลิตที่ใช้วิธีการใหม่นี้ แรงจูงใจหลักสำหรับการใช้ UAV

ได้แม่นยำแผนที่ความร้อนใต้พิภพลายเซ็นของพลังงานความร้อนใต้พิภพคุณลักษณะที่พบใน
wairakei E tauhara ใต้พิภพเขต , เทาโป , นิวซีแลนด์ โดย
มีจุดมุ่งหมายเพื่อใช้ประโยชน์จากความสะดวกและประหยัด
โซลูชั่นสำหรับ TIR การเก็บรวบรวมข้อมูล เป็นนอกคอกสัญญาแพง
และใช้เวลาจัดการภารกิจ