The projection function transforms

The projection function transforms the 3D point and strips away the component of depth. Without knowing the depth of the component an inverse projection function can only return a set of possible 3D points, that form a line emanating from the nodal point of the camera lens and passing through the projected 2D point. We can express the inverse projection as:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ฟังก์ชันการฉายแปลงจุด 3D และแถบห่างองค์ประกอบของความลึก โดยไม่ทราบความลึกของส่วนฟังก์ชั่นการฉายผกผันสามารถกลับเพียงชุดของจุด 3D เป็นไปได้ว่ารูปแบบสายการเล็ดลอดออกมาจากจุดสำคัญของเลนส์กล้องและผ่านจุด 2D ที่คาดการณ์ เราสามารถแสดงการฉายผกผันเป็น:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ฟังก์ชั่นการฉายแปลงจุด 3D และจากเก็บชิ้นส่วนของความลึก โดยไม่ทราบความลึกของส่วนประกอบฟังก์ชันฉายผกผันสามารถคืนชุดของจุด 3D เป็นไปได้ที่แบบฟอร์มบรรทัด emanating จากจุดปมของเลนส์กล้องและผ่านการฉาย 2 จุด เราสามารถแสดงเป็น :
ฉายผกผัน