integral separation PID control alg

integral separation PID control algorithm based on in speed loop, The direction of rotation depends on the polarity of its output, so it is assured that the motor can run in all four quadrants. Position-loop uses PI regulator. The scheme of full bridge PWM modulation is adapted in inverter.
A. Design of hardware
In this paper, PWM control scheme shown as Fig.2 is used in this design for three-phase Y-type permanent magnet square wave brushless DC motor. It uses all-digital three- closed-loop control, with PI regulator in current-loop and the

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แยกเป็น PID ควบคุมขั้นตอนวิธีตามในลูปความเร็ว ทิศทางของการหมุนนั้นบนขั้วของผลผลิต เพื่อให้มั่นใจได้ว่า มอเตอร์ที่สามารถทำงานใน 4 quadrants ทั้งหมด ตำแหน่งวงใช้ควบคุม PI โครงร่างของสะพานเต็มเอ็ม PWM ถูกดัดแปลงในอินเวอร์เตอร์A. ออกแบบฮาร์ดแวร์ในเอกสารนี้ แผนควบคุม PWM แสดงเป็น Fig.2 ไว้แบบนี้สำหรับ 3 เฟส Y ชนิดแม่เหล็กถาวรขนาดคลื่น brushless DC มอเตอร์ ใช้ดิจิตอลทั้งหมดสามควบคุมวงปิด กับควบคุม PI ในวงปัจจุบันและ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แยกขั้นตอนวิธีการควบคุม PID หนึ่งขึ้นอยู่กับความเร็วในวงที่ทิศทางของการหมุนขึ้นอยู่กับขั้วของการส่งออกของตนจึงมั่นใจได้ว่ามอเตอร์สามารถทำงานได้ในทุกสี่ประเภท ตำแหน่งวงใช้ควบคุม PI โครงการของการปรับ PWM สะพานเต็มรูปแบบมีการปรับในอินเวอร์เตอร์.
เอ การออกแบบฮาร์ดแวร์ในบทความนี้รูปแบบการควบคุม PWM ในรูปที่ 2 แสดงให้เห็นว่ามีการใช้ในการออกแบบนี้เป็นเวลาสามเฟส Y ชนิดแม่เหล็กถาวรคลื่นสี่เหลี่ยมมอเตอร์ DC brushless
โดยจะใช้สามดิจิตอลทั้งหมดควบคุมวงปิดกับควบคุม PI ในวงหมุนเวียนและ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ส่วนประกอบแยกควบคุม PID โดยอยู่บนพื้นฐานของความเร็วในการวนรอบ ทิศทางของการหมุนขึ้นอยู่กับชนิดของผลผลิตของตน ดังนั้นจึงมั่นใจได้ว่า รถยนต์สามารถวิ่งได้ทั้งสี่เขต ตำแหน่งวงใช้ควบคุม PI รูปแบบของการดัดแปลงในเต็มสะพาน PWM อินเวอร์เตอร์
A
การออกแบบฮาร์ดแวร์ในกระดาษนี้ , PWM ควบคุมโครงการที่แสดงเป็นภาพประกอบ2 ใช้ในการออกแบบสำหรับสามเฟส y-type สแควร์คลื่น แม่เหล็กถาวร brushless DC มอเตอร์ ใช้ควบคุมแบบดิจิตอลทั้งหมดสาม - กับปี่ควบคุมในวงปัจจุบันและ