Here we show the actual continuous

Here we show the actual continuous position of the object (converted to encoder counts), and the quantized position indicated by the encoder output. Quantized? Yes, both incremental and absolute encoders aredigital and have a quantizing effect. A quadrature encoder advertised as "256 lines" or "256 ppr" (pulses per revolution) measures 1024 counts per revolution: quadrature encoders yield 4 counts per cycle, and each cycle corresponds to a "line" (dark mark in an optical encoder) or a pulse measured on an oscilloscope.

In any case, we have lots of choices to obtain velocity from the position count.

The simplest approach is to estimate velocity = Δpos/Δt: measure the change in position and divide by the change in time. There are two classic options here:

execute code at fixed time increments (constant Δt), measure position, and take Δpos = the difference between two successive position measurements
execute code triggered by changes in encoder count (constant Δpos), measure elapsed time, and take Δt = the difference between two successive time measurements
The usual explanation is that the first approach (constant Δt) is better for moderate speeds and the second approach (constant Δpos) is better for low speeds. Texas Instruments has a user's guide (SPRUG05A) discussing this in detail:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ที่นี่เราแสดงถึงตำแหน่งที่ต่อเนื่องของวัตถุ (แปลงนับ encoder), และตำแหน่งไทระบุการเข้ารหัสแสดงผล Quantized ใช่ aredigital เอ็นโค้ดเดอร์เพิ่มขึ้น และแน่นอนทั้งสอง และมีผล quantizing ตัวเข้ารหัสลภาคโฆษณาเป็น "256 เส้น" หรือ "256 ppr" นับมาตรการ 1024 (พัลส์ต่อการปฏิวัติ) ต่อการปฏิวัติ: เอ็นโค้ดเดอร์ลภาคผลจำนวน 4 ต่อรอบ และแต่ละรอบที่สอดคล้องกับ "สาย" (เครื่องหมายในตัวเข้ารหัสแสงมืด) หรือชีพจรวัด oscilloscopeในกรณีใด ๆ เรามีมากมายให้เลือกรับความเร็วจากการนับตำแหน่งวิธีที่ง่ายที่สุดคือการ ประเมินความเร็ว = Δpos/Δt: วัดการเปลี่ยนแปลงในตำแหน่ง และแบ่งตามการเปลี่ยนแปลงในเวลานี้ มีคลาสสิกสองตัวเลือกได้ที่นี่:เรียกใช้รหัสที่เพิ่มเวลาคงที่ (ค่าคง Δt), วัดตำแหน่ง และใช้ Δpos =ความแตกต่างระหว่างสองตำแหน่งต่อ ๆ มาวัดเรียกใช้รหัสที่ถูกทริกเกอร์ โดยการเปลี่ยนแปลงในจำนวน encoder (คง Δpos), วัดเวลาผ่านไป และใช้ Δt =ความแตกต่างระหว่างสองเวลาต่อ ๆ มาที่วัดคำอธิบายปกติคือ วิธีการแรก (คง Δt) ยิ่งกว่าความเร็วปานกลาง และวิธีสอง (Δpos คง) จะดีกว่าสำหรับความเร็วต่ำ เทปมีคู่มือของผู้ใช้ (SPRUG05A) เรื่องนี้รายละเอียด:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่นี่เราจะแสดงตำแหน่งอย่างต่อเนื่องที่เกิดขึ้นจริงของวัตถุ (แปลงนับเข้ารหัส) และตำแหน่งของไทที่ระบุโดยการส่งออกการเข้ารหัส ไท? ใช่เข้ารหัสทั้งเพิ่มขึ้นและแน่นอน aredigital และมีผล quantizing เข้ารหัสพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัสโฆษณาว่าเป็น "256 เส้น" หรือ "256 PPR" (พัต่อการปฏิวัติ) ขนาด 1024 นับต่อการปฏิวัติ: เข้ารหัสพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัสผลผลิต 4 นับต่อวงจรและแต่ละรอบสอดคล้องกับ "สาย" (Mark มืดใน encoder แสง) หรือชีพจรวัดสโคป. ในกรณีใด ๆ เรามีจำนวนมากของตัวเลือกที่จะได้รับความเร็วจากตำแหน่งนับ. วิธีที่ง่ายที่สุดคือการประเมินความเร็ว = Δpos / Δt: การวัดการเปลี่ยนแปลงในตำแหน่งและแบ่งจากการเปลี่ยนแปลงในเวลาที่ มีสองตัวเลือกคลาสสิกที่นี่: รันโค้ดที่เพิ่มขึ้นทีละเวลาที่กำหนด (คงΔt) วัดตำแหน่งและใช้Δpos = ความแตกต่างระหว่างสองวัดตำแหน่งต่อเนื่องรันโค้ดเรียกโดยการเปลี่ยนแปลงในการเข้ารหัสนับ (คงΔpos) วัดเวลาที่ผ่านไปและ ใช้เวลาΔt = ความแตกต่างระหว่างสองวัดเวลาต่อเนื่องคำอธิบายตามปกติคือว่าวิธีแรก (คงΔt) จะดีสำหรับความเร็วในระดับปานกลางและแนวทางที่สอง (คงΔpos) จะดีกว่าสำหรับความเร็วต่ำ Texas Instruments มีคู่มือผู้ใช้ (SPRUG05A) คุยกันเรื่องนี้ในรายละเอียด:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่นี่เราแสดงตำแหน่งอย่างต่อเนื่องที่เกิดขึ้นจริงของวัตถุ ( แปลงเป็น encoder นับ ) และตำแหน่งที่แน่นอนระบุโดยเข้ารหัสเอาท์พุต ที่แน่นอน ? ครับ และตัว aredigital เพิ่มขึ้นแน่นอน และมี quantizing Effect เป็นผู้ให้บริการพื้นที่โฆษณาเป็น " 256 สาย " หรือ " 256 PPR " ( กะพริบต่อการปฏิวัติ ) มาตรการ 1024 ครั้งต่อการปฏิวัติ : พื้นที่ตัวผลผลิต 4 ครั้งต่อรอบ และแต่ละรอบสอดคล้องกับ " เส้น " ( จุดดำในตัวเข้ารหัสแสง ) หรือชีพจรวัดได้จากออสซิลโลสโคป .ในกรณีใด ๆ เรามีตัวเลือกมากมายที่จะได้รับความเร็วจากตำแหน่งนับวิธีที่ง่ายที่สุดคือการประมาณความเร็ว = Δ POS / Δ T : วัดการเปลี่ยนแปลงในตำแหน่ง และ แบ่งตามการเปลี่ยนแปลงในเวลา มีสองตัวเลือก : คลาสสิกรันโค้ดที่เพิ่มขึ้น ( เวลาที่กำหนดคงที่Δ T ) , ตำแหน่งวัด และใช้Δ POS = ความแตกต่างระหว่างการวัดตำแหน่งและต่อเนื่องรันรหัสเรียกโดยการเปลี่ยนแปลงนับ Encoder ( POS Δคงที่ ) , วัดเวลาที่ผ่านไป และใช้Δ t = ความแตกต่างระหว่างการวัดเวลาต่อเนื่องคำอธิบายปกติคือว่าวิธีการแรก ( คงΔ T ) จะดีกว่าสำหรับความเร็วปานกลาง และวิธีที่สอง ( POS Δคงที่ ) ดีกว่าที่ความเร็วต่ำ Texas Instruments มีคู่มือของผู้ใช้ ( sprug05a ) พูดถึงเรื่องนี้ในรายละเอียด :