B. Orientation and MobilityGiven li

B. Orientation and Mobility
Given limited dynamic range, the ability to perceive small
trip hazards can be impaired if they are of low contrast,
particularly in the reduced dynamic range of prosthetic
vision. Vision processing may augment the representation
to ensure obstacle visibility from its background despite the
differences in intensity (or depth if depth is represented
on phosphenes instead) being insufficient to appear under
expected quantization.
In [15] we demonstrated a system for finding the ground
plane and ensuring that ground-based obstacles are apparent
in the visual scene. Here, the ground plane was detected in
disparity images taken by a stereo rig mounted on a skate
board helmet and worn by the participant. The approach took
particular care to find boundaries of objects with the ground
plane, including the walls and trip hazards. The scene can be
represented as a depth image to overcome problems of depth
perception in low dynamic range visualizations, and the
contrast of these boundaries was increased, so that potential
trip-hazard obstacles pop-out of the visual scene. Figure 3
shows how a potential trip-hazard obstacle of low contrast
can be difficult to see in a regular simulation of prosthetic
vision, but that using an augmented depth representation it
can be clearly differentiated.
It is necessary to evaluate the performance of vision
processing algorithms for prosthetic vision before deployment.
One way to do this is perform this evaluation using
simulation software with normally sighted participants. For
this purpose, we have developed real-time software that
allows for customization of input image streams and rendered
phosphene streams [14]. This simulated prosthetic vision
software was used to produce the simulated prosthetic vision
images shown in this paper.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

B. การปฐมนิเทศและการเคลื่อนไหวกำหนดช่วงไดนามิกจำกัด ความสามารถในการรับรู้ขนาดเล็กการเดินทางอันตรายสามารถบกพร่องถ้ามีคอนทราสต์ต่ำโดยเฉพาะอย่างยิ่งในช่วงความถี่ที่ลดลงของเทียมวิสัยทัศน์ วิสัยทัศน์ประมวลผลอาจเสริมการแสดงเพื่อให้มองเห็นอุปสรรคจากพื้นหลังแม้มีการความแตกต่างของความเข้ม (หรือความลึกถ้าแสดงความลึกบน phosphenes แทน) มีไม่เพียงพอจะปรากฏภายใต้quantization คาดใน [15] เราแสดงให้เห็นระบบการหาพื้นดินเครื่องบินและภาคพื้นอุปสรรคชัดเจนมั่นใจในฉากการแสดง ที่นี่ ที่พบในระนาบพื้นภาพความเหลื่อมล้ำโดยอุปกรณ์สเตอริโอที่ติดการเล่นสเก็ตคณะหมวก และการสวมใส่ โดยผู้เข้าร่วม วิธีการเอาระมัดระวังการหาขอบเขตของวัตถุกับพื้นดินเครื่องบิน ผนังและเดินทางอันตราย ฉากได้แสดงเป็นภาพความลึกเพื่อเอาชนะปัญหาของความลึกรับรู้ในจินตภาพต่ำช่วง และเพิ่มขึ้นความคมชัดของขอบเขตเหล่านี้ ดังนั้นที่อาจเกิดขึ้นเดินทางอันตรายอุปสรรค pop ออกฉากภาพ รูปที่ 3แสดงให้เห็นว่าอุปสรรคโก-อันตรายอาจเกิดขึ้นของความเปรียบต่างต่ำให้ดูในการจำลองทั่วไปของเทียมได้ยากวิสัยทัศน์ แต่ที่ใช้การแสดงออกเมนต์ลึกมันสามารถได้อย่างชัดเจนแตกต่างกันจำเป็นต้องประเมินประสิทธิภาพของวิสัยทัศน์อัลกอริธึมสำหรับพยุงวิสัยทัศน์ก่อนการปรับใช้ในการประมวลผลวิธีหนึ่งคือ ใช้การประเมินนี้ซอฟต์แวร์จำลองกับผู้เข้าร่วมที่มีตาปกติโดยปกติ สำหรับวัตถุประสงค์นี้ เราได้พัฒนาซอฟต์แวร์แบบเรียลไทม์ที่ช่วยให้การกำหนดเองของรูปสัญญาณกระแส และแสดงกระแส phosphene [14] วิสัยทัศน์เทียมจำลองซอฟต์แวร์ใช้ในการผลิตวิสัยทัศน์เทียมจำลองภาพที่แสดงในเอกสารนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

B. การปฐมนิเทศและการ Mobility
ป.ร. ให้ไว้ช่วงไดนามิก จำกัด ความสามารถในการรับรู้เล็ก ๆ
อันตรายเดินทางสามารถลดลงหากพวกเขามีความคมชัดต่ำ
โดยเฉพาะอย่างยิ่งในช่วงแบบไดนามิกที่ลดลงของเทียม
วิสัยทัศน์ การประมวลผลการมองเห็นอาจจะเพิ่มเป็นตัวแทน
เพื่อให้แน่ใจว่าการมองเห็นอุปสรรคจากพื้นหลังของมันแม้จะมี
ความแตกต่างในความเข้ม (หรือความลึกถ้าความลึกเป็นตัวแทน
ใน phosphenes แทน) เป็นไม่เพียงพอที่จะปรากฏอยู่ภายใต้
quantization คาดว่า.
ใน [15] เราแสดงให้เห็นถึงระบบการหาพื้นดิน
เครื่องบิน และมั่นใจว่าอุปสรรคภาคพื้นดินจะปรากฏ
ในฉากภาพ นี่ระนาบพื้นดินที่ถูกตรวจพบใน
ภาพที่ถ่ายโดยความเหลื่อมล้ำแท่นขุดเจาะสเตอริโอติดตั้งอยู่บนสเก็ต
หมวกกันน็อคคณะกรรมการและสวมใส่โดยผู้เข้าร่วม วิธีการเอา
การดูแลโดยเฉพาะอย่างยิ่งที่จะหาขอบเขตของวัตถุที่มีพื้นดิน
เครื่องบินรวมทั้งผนังและอันตรายเดินทาง ที่เกิดเหตุสามารถ
แสดงเป็นภาพเชิงลึกที่จะเอาชนะปัญหาของความลึก
การรับรู้ในการสร้างภาพต่ำช่วงแบบไดนามิกและ
ความคมชัดของขอบเขตเหล่านี้เพิ่มขึ้นเพื่อให้มีศักยภาพ
อุปสรรคการเดินทางอันตราย pop ออกของฉากภาพ รูปที่ 3
แสดงให้เห็นว่ามีศักยภาพอุปสรรคการเดินทางอันตรายของความคมชัดต่ำ
อาจเป็นเรื่องยากที่จะเห็นในการจำลองปกติของเทียม
วิสัยทัศน์ แต่ที่ใช้เป็นตัวแทนลึกเติมมัน
สามารถที่แตกต่างอย่างเห็นได้ชัด.
มันเป็นสิ่งจำเป็นในการประเมินผลการปฏิบัติงานของวิสัยทัศน์
ขั้นตอนวิธีการประมวลผล สำหรับวิสัยทัศน์เทียมก่อนการใช้งาน.
วิธีหนึ่งที่จะทำเช่นนี้คือการประเมินผลการดำเนินการนี้โดยใช้
ซอฟต์แวร์การจำลองกับผู้เข้าร่วมสายตาปกติ สำหรับ
วัตถุประสงค์นี้เราได้มีการพัฒนาซอฟแวร์แบบ real-time ที่
ช่วยให้ปรับแต่งลำธารภาพที่นำเข้าและกลายเป็น
ลำธาร phosphene [14] วิสัยทัศน์นี้จำลองเทียม
ซอฟแวร์ที่ใช้ในการผลิตจำลองวิสัยทัศน์เทียม
ภาพแสดงให้เห็นในบทความนี้