Dieudonné’s direct spiral maneuver

Dieudonné’s direct spiral maneuver identifies the directional stability characteristics of a ship. The numerical measures, obtained from this spiral maneuver, are the steady yawing rates as a function of rudder angle. A plot of these values is indicative of the stability characteristics of a ship. For example, if the plot is a single line going from starboard rudder to port rudder and back again - as shown for Ship A in figure 4.20 - the ship
possesses controls-fixed straight-line stability. If, however, the plot consists of two branches joined together to form a ”hysteresis” loop - as shown for Ships B and C in figure 4.20 the ship is unstable. The solid line curves show the steady turning rates. Arrows along the curves show the sequence of results of the spiral tests. Dotted lines indicate the jump in steady-turning rate during spiral tests of the dynamically unstable Ships B and C.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เก่งกาจตรงเกลียวของ Dieudonné ระบุลักษณะทิศทางเสถียรภาพของเรือ มาตรการเชิงตัวเลข ได้จากวิธีนี้เกลียว เป็นราคา yawing คงเป็นฟังก์ชันของมุมหางเสือ พล็อตของค่าเหล่านี้จะบ่งบอกถึงลักษณะความมั่นคงของเรือ ตัวอย่างเช่น ถ้าพล็อตเป็นบรรทัดเดียวไปจากหางเสือกราบพอร์ตหางเสือ และอีก - ตามที่ปรากฏในเรือ A ใน รูปที่ 4.20 - เรือมีคุณสมบัติคงที่ควบคุมเสถียรภาพแบบเส้นตรง ถ้า แต่ พล็อตที่ประกอบด้วยของสองสาขาร่วมกันในแบบฟอร์ม "hysteresis" ห่วง - ดังสำหรับเรือ B และ C ในรูปที่ 4.20 เรือไม่เสถียร เส้นโค้งแสดงอัตราการหมุนคงที่ ลูกศรไปตามเส้นโค้งแสดงลำดับของผลลัพธ์ของการทดสอบเกลียว เส้นประแสดงกระโดดเปลี่ยนมั่นคงอัตราในระหว่างการทดสอบเกลียวของเรือ B และ C. เสถียรแบบไดนามิก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Dieudonnéของการซ้อมรบเกลียวโดยตรงระบุลักษณะทิศทางเสถียรภาพของเรือ มาตรการเชิงตัวเลขที่ได้รับจากการซ้อมรบเกลียวนี้เป็นอัตรา yawing คงเป็นหน้าที่ของมุมหางเสือ พล็อตของค่าเหล่านี้เป็นสิ่งที่บ่งบอกถึงลักษณะความมั่นคงของเรือ ตัวอย่างเช่นถ้าพล็อตเป็นเส้นเดียวไปจากกราบขวาไปหางเสือหางเสือท่าเรือและกลับมาอีกครั้ง - ตามที่แสดงสำหรับเรือในรูปที่ 4.20 - เรือ
ครอบครองความมั่นคงในการควบคุมเส้นตรงคงที่ แต่ถ้าพล็อตประกอบด้วยสองสาขาร่วมกันในรูปแบบ "ฮี" Loop - ตามที่แสดงสำหรับเรือ B และ C ในรูปที่ 4.20 เรือจะไม่เสถียร เส้นโค้งเส้นทึบแสดงอัตราการเปลี่ยนอย่างต่อเนื่อง ลูกศรไปตามเส้นโค้งแสดงลำดับของผลการทดสอบเกลียว เส้นประแสดงให้เห็นกระโดดในอัตราคงที่เปลี่ยนในระหว่างการทดสอบเกลียวเรือ B เสถียรแบบไดนามิกและ C

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เป็น dieudonn éเกลียวตรงซ้อมรบระบุทิศทางลักษณะเสถียรภาพของเรือ มาตรการตัวเลขได้จากเกลียวเคลื่อนไป มีอัตราคงที่ โคลงเคลงเป็นฟังก์ชันของมุมหางเสือ แปลงค่าเหล่านี้บ่งบอกถึงเสถียรภาพ ลักษณะของเรือ ตัวอย่างเช่น ถ้าแปลงเป็นสายเดี่ยวไปจากกราบขวาหางเสือ Port หางเสือและกลับมาอีกครั้ง - แสดงเป็นเรือแบบในรูปที่ 4.20 - เรือมีการควบคุมเสถียรภาพแบบเส้นตรงคงที่ แต่ถ้าพล็อตออกเป็นสองแขนงเข้าด้วยกันเพื่อสร้าง " แบบ " ห่วง - แสดงเป็นเรือ B และ C ในรูปที่ 4.20 เรือไม่แน่นอน เส้นโค้งเส้นทึบแสดงคงที่เปลี่ยนอัตรา ลูกศรไปตามเส้นโค้งแสดงลำดับของผลของเกลียวที่ทดสอบ เส้นประแสดงกระโดดในอัตราคงที่หมุนเกลียวของแบบไดนามิกไม่มั่นคงในระหว่างการทดสอบเรือ B และ C