Conversion between Translational an

Conversion between Translational and Rotational Motions
In motion-control systems, it is often necessary to convert rotational motion into translational motion. For instance, a load may be controlled to move along a straight line through a rotary motor-and-lead screw assembly, such as that shown in Fig. 4-19. Fig. 4-20 shows a similar situation in which a rack-and-pinion assembly is used as a mechanical linkage. Another familiar system in motion control is the control of a mass through a pulley by a rotary motor, as shown in Fig. 4-21. The systems shown in Figs. 4-19,4-20, and 4-21 can all be represented by a simple system with an equivalent inertia connected directly to the drive motor. For instance, the mass in Fig. 4-21 can be regarded as a point mass that moves about the pulley, which has a radius r. By disregarding the inertia of the pulley, the equivalent inertia that the motor sees is

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แปลงระหว่างการเคลื่อนไหวในการหมุนและ Translational
ในระบบควบคุมการเคลื่อนไหว มักจำเป็นต้องแปลงเคลื่อนไหวในการหมุนเคลื่อนไหว translational ตัวอย่าง โหลดอาจจะควบคุมเพื่อย้ายไปตามเส้นทางประกอบมอเตอร์ และนำโรตารี่สกรู เช่นที่แสดงใน Fig. 4-19 ฟิก 4-20 แสดงสถานการณ์ที่คล้ายกันซึ่งใช้ประกอบชั้นวาง และ pinion เป็นเชื่อมโยงกล อีกระบบที่คุ้นเคยในการควบคุมการเคลื่อนไหวเป็นการควบคุมของมวลผ่านรอกโดยมอเตอร์โรตารี่ เป็นแสดงใน Fig. 4-21 ระบบแสดงใน Figs. 4-19,4-20 และ 4 21 สามารถทั้งหมดจะแสดง โดยระบบง่าย ด้วยแรงเฉื่อยเทียบเท่าที่เชื่อมต่อโดยตรงกับมอเตอร์ไดรฟ์ ตัวอย่าง มวลใน Fig. 4-21 อาจถือเป็นจุดมวลที่ย้ายเกี่ยวกับรอก ซึ่งมี r เป็นรัศมี โดยโดยแรงเฉื่อยของลูกรอก ความเฉื่อยเท่าที่เห็นมอเตอร์เป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การแปลงระหว่างแปลและการหมุนการเคลื่อนไหว
ในระบบการเคลื่อนไหวควบคุมก็มักจะจำเป็นต้องแปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนในการเคลื่อนไหวแปล ยกตัวอย่างเช่นการโหลดอาจถูกควบคุมที่จะย้ายไปเป็นเส้นตรงผ่านการชุมนุมกรูยนต์และนำไปสู่การหมุนเช่นที่แสดงในรูปที่ 4-19 รูปที่ 4-20 แสดงให้เห็นถึงสถานการณ์ที่คล้ายกันในการที่การชุมนุมแร็คแอนด์พิเนียนถูกใช้เป็นกลไกการประสาน อีกระบบที่คุ้นเคยในการควบคุมการเคลื่อนไหวการควบคุมของมวลผ่านลูกรอกด้วยมอเตอร์หมุนดังแสดงในรูปที่ 4-21 ระบบที่แสดงในรูปที่ 4-19,4-20 และ 4-21 ทั้งหมดจะสามารถเป็นตัวแทนของระบบง่ายด้วยแรงเฉื่อยสมมูลเชื่อมต่อโดยตรงกับมอเตอร์ไดรฟ์ ยกตัวอย่างเช่นมวลในรูปที่ 4-21 สามารถถือเป็นจุดมวลที่จะย้ายเกี่ยวกับลูกรอกซึ่งมีรัศมี R โดยไม่คำนึงถึงความเฉื่อยของลูกรอก, แรงเฉื่อยสมมูลที่มอเตอร์เห็นเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การแปลงระหว่างการหมุนและการเคลื่อนไหวสำหรับ
ในระบบควบคุมการเคลื่อนที่ มันมักจะต้องแปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนเป็นภาพเคลื่อนไหว ตัวอย่าง โหลดอาจจะควบคุมการย้ายแนวเส้นตรงผ่านมอเตอร์หมุนและสกรูประกอบตะกั่วเช่นที่แสดงในรูปที่ 4-19 . ภาพประกอบแสดงสถานการณ์ที่คล้ายกัน 4-20 ซึ่งในชั้นวางและประกอบปีกนกเป็นการเชื่อมโยงทางกล อื่นที่คุ้นเคยในการควบคุมการเคลื่อนไหว คือ ระบบการควบคุมของมวลผ่านลูกรอกโดยมอเตอร์หมุน ดังแสดงในรูปที่ 4-21 . ระบบแสดงผลมะเดื่อ . 4-19,4-20 และ 4-21 สามารถแทนด้วยระบบง่ายๆ เท่ากับโมเมนต์ความเฉื่อย เชื่อมต่อโดยตรงกับขับมอเตอร์ สำหรับอินสแตนซ์มวลในรูปที่ 4-21 สามารถถือเป็นจุดมวลที่เคลื่อนที่เกี่ยวกับรอก ซึ่งมีรัศมี R . โดยยกเลิกความเฉื่อยของรอก เทียบเท่าความเฉื่อยที่มอเตอร์เห็น