In the case of a wheeled robot this

In the case of a wheeled robot this means tracking how far each wheel has rotated in each time step and using the relative and absolute movements to calculate the forward, lateral and rotational changes to the robot’s pose.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในกรณีที่หุ่นยนต์ล้อนี้หมายถึงการติดตามวิธีการที่แต่ละล้อหมุนได้ในแต่ละขั้นตอนใช้เวลาและการเคลื่อนไหวของญาติและแน่นอนในการคำนวณข้างหน้าการเปลี่ยนแปลงด้านข้างและหมุนไปยังท่าหุ่นยนต์.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในกรณีที่หุ่นยนต์ล้อ นี้หมายถึง ติดตามเท่าใดแต่ละล้อได้หมุนในแต่ละขั้นตอนเวลา และใช้การเคลื่อนไหวแบบสัมพัทธ์ และแบบสัมบูรณ์จะคำนวณไปข้างหน้า ด้านข้าง และในการหมุนเปลี่ยนไปก่อให้เกิดของหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในกรณีที่มีหุ่นยนต์ล้อเลื่อนสามารถใช้งานได้หลากหลายรูปแบบซึ่งหมายความว่าการติดตามได้มากแค่ไหนล้อหมุนในแต่ละครั้งมีขั้นตอนที่ในแต่ละครั้งและใช้การเคลื่อนไหวมีความสัมพันธ์กันและไม่ว่าในกรณีใดๆที่จะคำนวณการเปลี่ยนแปลงทางด้านข้างแล้วหมุนในท่าของหุ่นยนต์ที่.