3.2. Tanker Track KeepingTrack Keep

3.2. Tanker Track Keeping

Track Keeping is different from Course Changing in that the tanker follows the commands of an autopilot rather than the step commands of a pilot. In this context an autopilot is a system which automatically determines the heading that a vessel should follow in order to stay on course. It does this by taking vehicle position information and using it to calculate heading corrections so that the vessel follows a predetermined course, which is set prior to autopilot activation. The particular autopilot studied here is called a line-of-sight (LOS) autopilot ( Fossen, 1994; Healey & Lienard, 1993)

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

3.2. tanker ติดตามรักษาติดตามการรักษาจะแตกต่างจากการเปลี่ยนแปลงหลักสูตรที่ในการรบตามคำสั่งของข้อต่อมากกว่าคำสั่งขั้นตอนของนักบิน ในบริบทนี้ การต่อเป็นระบบซึ่งโดยอัตโนมัติกำหนดหัวเรื่องที่เรือควรทำตามเพื่อให้อยู่ในหลักสูตร มันไม่นี้ โดยการรับข้อมูลตำแหน่งยานพาหนะ และใช้ในการคำนวณการแก้ไขหัวเรื่องเพื่อให้เรือไปตามที่หลักสูตรกำหนด ซึ่งตั้งอยู่ก่อนที่จะเปิดใช้งานต่อ ต่อเฉพาะที่ศึกษาที่นี่เรียกว่าการต่อสายของสายตา (LOS) (Fossen, 1994 ลีย์ & Lienard, 1993)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

3.2 . การติดตามเรือบรรทุกน้ำมันติดตามการรักษาจะแตกต่างจากหลักสูตรการเปลี่ยนแปลงในเรือตามคำสั่งของหม้อแปลงไฟฟ้ามากกว่าขั้นตอนคำสั่งของนักบิน ในบริบทนี้เป็นอัตโนมัติ เป็นระบบโดยอัตโนมัติซึ่งจะกำหนดหัวข้อว่า เรือควรปฏิบัติตามเพื่อที่จะอยู่ในหลักสูตร มันไม่นี้โดยการใช้ข้อมูลตำแหน่งของรถและใช้มันเพื่อคำนวณกำลังแก้ไขเพื่อให้เรือตามหลักสูตรที่กำหนดไว้ล่วงหน้าซึ่งเป็นชุดล่วงหน้าอัตโนมัติเปิดใช้งาน โดยอัตโนมัติเรียนที่นี่เรียกว่าสายตา ( LOS ) หม้อแปลงไฟฟ้า ( fossen , 1994 ; Healey & lienard , 1993 )