An analysis method to make the rock

An analysis method to make the rocker bogie mechanism can climb up a stair is achieved in this paper. To verify whether the rocker
bogie, with certain lengths of the linkages and radii of the wheels, could climb up a target stair or not, a kinematic analysis and its posture
are determined. The trace of the center of mass of the rocker bogie was considered and the situation that three wheels contact the front
side of the stair is analyzed. With this two analyses, the stair climbability graph (SCG) determined with the length and the height of a stair
was drawn. The SCG shows the climbable stair group for the rocker bogie with certain size. Two prototypes of rocker bogie which has
different lengths of linkages were designed and tested on two different stairs. As same result of the SCG, the first prototype rocker bogie
with small rocker linkage can climb up the stair (length 450 mm and height 150 mm) but cannot climb up the other stair (length 300 mm
and height 175 mm). The second prototype rocker bogie with large rocker linkage can climb up both stairs.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิธีการวิเคราะห์เพื่อให้กลไกโบกี้แร่สามารถปีนขึ้นบันไดทำในเอกสารนี้ได้ เพื่อตรวจสอบว่า การปล่อยจรวดโบกี้ บางความยาวของการเชื่อมโยงและรัศมีของล้อ สามารถปีนบันไดเป้าหมาย หรือไม่ วิเคราะห์จลน์ และท่าของจะถูกกำหนด ถือเป็นการติดตามของศูนย์กลางมวลของโบกี้แร่ และสถานการณ์ที่สามล้อติดต่อด้านหน้าด้านข้างของบันไดจะวิเคราะห์ นี้ สองวิเคราะห์ บันได climbability กราฟ (SCG) กำหนดความยาวและความสูงของบันไดออก SCG แสดงกลุ่ม climbable บันไดสำหรับโบกี้แร่มีขนาดบาง แบบตัวอย่างที่สองของโบกี้แร่ซึ่งมีความยาวแตกต่างกันของความเชื่อมโยงที่ถูกออกแบบ และทดสอบบนบันไดสองแตกต่างกัน เป็นผลของเอสซีจี แร่โบกี้แรกของต้นแบบเดียวกันด้วยการปล่อยจรวดขนาดเล็ก เชื่อมโยงสามารถปีนขึ้นบันได (ความยาว 450 มม.และความสูง 150 มม.) แต่ไม่สามารถปีนขึ้นบันได (ความยาว 300 มม.และความสูง 175 mm) โบกี้ปล่อยจรวดต้นแบบที่สอง มีแร่ขนาดใหญ่เชื่อมโยงสามารถปีนขึ้นบันไดทั้งสอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิธีการวิเคราะห์ที่จะทำให้กลไกโบกี้โยกสามารถปีนขึ้นบันไดจะประสบความสำเร็จในการวิจัยนี้ เพื่อตรวจสอบว่าโยก
โบกี้ที่มีความยาวหนึ่งของการเชื่อมโยงและรัศมีของล้อสามารถปีนขึ้นบันไดเป้าหมายหรือไม่การวิเคราะห์จลนศาสตร์และท่าทางที่
มีความมุ่งมั่น ร่องรอยของจุดศูนย์กลางมวลของโบกี้โยกได้รับการพิจารณาและสถานการณ์ที่สามติดต่อล้อด้านหน้า
ด้านข้างของบันไดมีการวิเคราะห์ ด้วยวิธีนี้สองการวิเคราะห์กราฟ climbability บันได (เอสซีจี) ที่กำหนดมีความยาวและความสูงของบันได
ถูกดึง เอสซีจีแสดงให้เห็นว่ากลุ่มบันไดทันควันสำหรับโบกี้โยกที่มีขนาดบาง สองโบกี้ต้นแบบของแร่ที่มี
ความยาวแตกต่างกันของการเชื่อมโยงได้รับการออกแบบและทดสอบสองบันไดที่แตกต่างกัน เป็นผลเดียวกันของเอสซีจี, ต้นแบบแรกโยกโบกี้
มีความเชื่อมโยงโยกขนาดเล็กที่สามารถปีนขึ้นบันได (ความยาว 450 มิลลิเมตรและความสูง 150 มิลลิเมตร) แต่ไม่สามารถปีนขึ้นบันไดอื่น ๆ (ความยาว 300 มิลลิเมตร
และความสูง 175 มิลลิเมตร) ต้นแบบที่สองโยกโบกี้มีความเชื่อมโยงโยกขนาดใหญ่สามารถปีนขึ้นบันไดทั้งสอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วิธีการวิเคราะห์เพื่อให้โยกโบกี้กลไกสามารถไต่บันไดได้ในบทความนี้ เพื่อตรวจสอบว่าโยก
โบกี้ กับความยาวที่แน่นอนของความเชื่อมโยงและรัศมีของล้อที่สามารถปีนบันไดขึ้นเป้าหมายหรือไม่ การวิเคราะห์การเมืองของท่า
มุ่งมั่นร่องรอยของจุดศูนย์กลางมวลของแร่โบกี้ถือว่าและสถานการณ์ที่ 3 ล้อติดต่อด้านหน้า
ของบันไดที่วิเคราะห์ กับสองการวิเคราะห์ , บันได climbability กราฟ ( เอสซีจี ) กำหนดความยาวและความสูงของบันได
ถูกวาด เอสซีจีแสดงกลุ่มบันได climbable สำหรับโยกโบกี้ที่มีขนาดบาง สองต้นแบบของแร่ซึ่งมี
โบกี้ความยาวที่แตกต่างกันของการเชื่อมโยงถูกออกแบบและทดสอบสองบันไดที่แตกต่างกัน เป็นผลของเอสซีจี เดียวกัน ก่อนโยกรถโบกี้ต้นแบบ
กับการเชื่อมโยงโยกขนาดเล็กสามารถปีนบันได ( ความยาว 450 มิลลิเมตร และสูง 150 มม. ) แต่ไม่สามารถปีนบันไดอื่น ๆ ( ความยาว 300 มม.
และความสูง 175 มม. ) สองโบกี้ต้นแบบโยกกับการเชื่อมโยงโยกขนาดใหญ่สามารถปีนขึ้นทั้งบันได