3.4 Context-driven Camera Switching

3.4 Context-driven Camera Switching
In what follows, we present the design of our context-driven
camera switching.
Switching Algorithm. We provide the intuition that underpins
the design of our camera switching mechanism; a formal description
is provided in Algorithm 1.
Primarily, the switching between the front and rear cameras is
regulated by two time intervals (i.e., Tf
e , and Tb
e ). Each interval is
associated with one of the two cameras. Once the time interval for
a particular camera expires CarSafe switches to the other camera.
The pair of time intervals are set by an event arrival prediction process,
which seeks to dynamically adjust the time allocated to each
camera based on the current driver, road or car conditions. For example,
if the system determines that the driver is likely to enter a
dangerously drowsy state more time is allocated to the front camera
to monitor this situation closely. Figure 8 presents an example of
the common case operation of the camera switching mechanism.
Scheduled camera switching based on a pair of timers is supplemented
with temporary pre-emption of the switching plan driven
by discrete events – we refer to this behavior as the pre-emption of
the switching plan. For example, if the driver starts to drive close
to the lane markers then a planned switch to the front camera can
be delayed to allow further monitoring of the lane marker situation.
Event Arrival Prediction. We use two separate predictors that
target two event types: (1) front-camera events, which focus on
driver states; and (2) rear-camera events, which focus on car events
and road conditions.
Front-Camera Events. The driver state event with the shortest
time-scale is driver drowsiness (i.e., blink duration). We find for
this reason the prediction of other driver state events are not needed
and instead we focus on predicting driver drowsiness only. We
again use PERCLOS to quantify drowsiness; the likelihood that a
driver is drowsy increases inline with increases in PERCLOS. As a
result, the time allocated to the rear camera is proportional to the
most recent PERCLOS. More formally,

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

3.4 สลับกล้องบริบทการขับเคลื่อนในสิ่งต่อไปนี้ เรานำเสนอการออกแบบของเราขับเคลื่อนบริบทสลับกล้องเปลี่ยนอัลกอริทึม เรามีสัญชาตญาณที่เป็นรากฐานสนับสนุนการออกแบบกล้องเปลี่ยนกลไก คำอธิบายอย่างเป็นทางการมีในอัลกอริทึม 1สลับระหว่างด้านหน้าและกล้องหลังเป็นหลักควบคุม โดยสองช่วงเวลา (เช่น Tfe และ Tbอี) คือแต่ละช่วงเกี่ยวข้องกับกล้องทั้งสองอย่างใดอย่างหนึ่ง เมื่อช่วงเวลาสำหรับกล้องเฉพาะสวิตช์ CarSafe กับกล้องนี้คู่ของช่วงเวลาที่กำหนด โดยมีกระบวนการคาดเดาถึงเหตุการณ์ซึ่งพยายามปรับเวลาปันส่วนแบบไดนามิกกล้องตามเงื่อนไขควบคุม ถนน หรือรถปัจจุบัน เช่นถ้าระบบกำหนดว่า โปรแกรมจะป้อนการง่วงนอนเลิฟสถานะเวลาปันส่วนกล้องด้านหน้าการตรวจสอบสถานการณ์นี้อย่างใกล้ชิด รูปที่ 8 แสดงตัวอย่างการดำเนินการกรณีทั่วไปของกล้องเปลี่ยนกลไกกำหนดกล้องสลับตามจับคู่สมบูรณ์กับ pre-emption ชั่วคราวสลับแผนการขับเคลื่อนเหตุการณ์ต่อเนื่อง – เราเรียกพฤติกรรมนี้ว่า pre-emption ของแผนการเปลี่ยน ตัวอย่างเช่น ถ้าโปรแกรมควบคุมเริ่มต้นขับปิดการหมายเลน นั้นสามารถของสวิตช์แผนกับกล้องหน้าล่าช้าเพื่อให้การ ตรวจสอบสถานการณ์หมายเลนการคาดเดาถึงเหตุการณ์ เราใช้พยากรณ์แยกต่างหากที่สองที่เป้าหมายสองชนิดเหตุการณ์: เหตุการณ์หน้ากล้อง (1) ซึ่งมุ่งเน้นอเมริกาควบคุม และ (2) กล้องหลัง ซึ่งมุ่งเน้นกิจกรรมรถและสภาพถนนเหตุการณ์ที่หน้ากล้อง เหตุการณ์ของรัฐควบคุม ด้วยเวลาอันสั้นมาตราส่วนเวลาจะควบคุมอาการง่วงนอน (เช่น ระยะเวลากะพริบ) เราค้นหาด้วยเหตุนี้การคาดเดาเหตุการณ์อื่น ๆ รัฐควบคุมไม่จำเป็นและแทน เราเน้นทำนายควบคุมอาการง่วงนอนเท่านั้น เราใช้ PERCLOS ความง่วงนอน โอกาสที่มีโปรแกรมควบคุมคือ ไลน์ง่วงนอนเพิ่มขึ้น PERCLOS เป็นการผล เวลาปันส่วนไปยังกล้องเป็นสัดส่วนกับการPERCLOS ล่าสุด อย่างมาก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

3.4 บริบทที่ขับเคลื่อนด้วยการสลับกล้อง
ในสิ่งต่อไปนี้เราจะนำเสนอการออกแบบของบริบทขับเคลื่อนของเรา
สลับกล้อง.
สลับเปลี่ยนอัลกอริทึม เราให้สัญชาตญาณที่รมย์
ออกแบบระบบกล้องสลับของเรา; คำอธิบายอย่างเป็นทางการ
ที่ระบุไว้ในขั้นตอนวิธีการ 1.
หลักสลับระหว่างด้านหน้าและด้านหลังกล้องจะถูก
ควบคุมโดยช่วงเวลาที่สอง (คือลุย
อีและ Tb
จ) ช่วงเวลาที่แต่ละคนจะ
เกี่ยวข้องกับหนึ่งในสองกล้อง เมื่อช่วงเวลาสำหรับ
กล้องโดยเฉพาะอย่างยิ่งหมดอายุ CarSafe สลับไปยังกล้องอื่น ๆ .
คู่ของช่วงเวลาที่มีการตั้งค่าโดยกระบวนการการทำนายเหตุการณ์มาถึง
ซึ่งพยายามที่จะแบบไดนามิกปรับเวลาที่จัดสรรให้แต่ละ
กล้องขึ้นอยู่กับโปรแกรมควบคุมปัจจุบันถนนหรือรถ เงื่อนไข ตัวอย่างเช่น
ถ้าระบบจะกำหนดว่าคนขับมีแนวโน้มที่จะป้อน
รัฐง่วงอันตรายเวลามากขึ้นที่จะจัดสรรให้กล้องด้านหน้า
เพื่อตรวจสอบสถานการณ์นี้อย่างใกล้ชิด รูปที่ 8 นำเสนอตัวอย่างของ
การดำเนินการกรณีทั่วไปของกลไกกล้องเปลี่ยน.
สลับกล้องตามเวลาที่กำหนดขึ้นอยู่กับคู่ของตัวนับเป็นอาหารเสริม
ที่มีชั่วคราวก่อน emption ของแผนการเปลี่ยนการขับเคลื่อน
จากเหตุการณ์ไม่ต่อเนื่อง - เราจะเรียกพฤติกรรมนี้เป็นก่อน emption ของ
แผนเปลี่ยน ตัวอย่างเช่นถ้าคนขับเริ่มต้นที่จะขับรถใกล้
จะเครื่องหมายเลนแล้วสวิทช์การวางแผนที่จะกล้องด้านหน้าสามารถ
มีความล่าช้าในการอนุญาตให้ตรวจสอบต่อไปของสถานการณ์เครื่องหมายเลน.
เหตุการณ์มาถึงการทำนาย เราใช้สองพยากรณ์ที่แยกต่างหากที่
กำหนดเป้าหมายสองประเภทเหตุการณ์: (1) เหตุการณ์ที่เกิดขึ้นหน้ากล้องซึ่งมุ่งเน้นไปที่
รัฐไดรเวอร์ และ (2) เหตุการณ์หลังกล้องซึ่งมุ่งเน้นไปที่เหตุการณ์รถ
และสภาพถนน.
กิจกรรมหน้ากล้อง เหตุการณ์รัฐกับคนขับที่สั้นที่สุด
เวลาโยเป็นคนขับง่วงนอน (เช่นระยะเวลากระพริบตา) เราพบ
เหตุนี้การคาดการณ์ของเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นในรัฐไดรเวอร์อื่น ๆ ที่ไม่จำเป็น
และแทนที่จะเรามุ่งเน้นการทำนายอาการง่วงนอนเพียงคนขับ เรา
อีกครั้งใช้ PERCLOS ปริมาณง่วงนอน; โอกาสที่
คนขับเป็นเพิ่มขึ้นง่วงสอดคล้องกับการเพิ่มขึ้นของ PERCLOS ในฐานะที่เป็น
ผลให้เวลาที่จัดสรรให้กับกล้องด้านหลังเป็นสัดส่วนกับ
PERCLOS ล่าสุด เพิ่มเติมอย่างเป็นทางการ