The purpose of designing a modular

The purpose of designing a modular general purpose
robotic controller was completed successfully.
The flexibility of the desig of the servo module
was demonstrated by connecting it to a prototype
Migatronic welding robot and doing initial tuning
of joint controllers automatically.
The modularity of the overall system concept has
shown to give a nice structure of the develloped
software, with open IRDATA-code interface to the
progemming units.
If the project was started a l l over again a singe
chip computer Intel 30196 for the hardware implementation
should probably be prefered, giving a
more compact hardware.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วัตถุประสงค์ของการออกแบบวัตถุประสงค์ทั่วไปแบบแยกส่วนควบคุมหุ่นยนต์เสร็จเรียบร้อยแล้วความยืดหยุ่นของ desig โมเซอร์โวถูกแสดง โดยเชื่อมต่อกับตัวต้นแบบMigatronic หุ่นยนต์เชื่อม และทำการปรับค่าเริ่มต้นการร่วมตัวควบคุมโดยอัตโนมัติมีต้นแบบของแนวคิดระบบแสดงให้เป็นโครงสร้างที่ดีของการพัฒนาซอฟต์แวร์ เปิดรหัส IRDATA เพื่อการprogemming หน่วยงานถ้าเริ่มต้นโครงการ l l ผ่าน singe อีกชิคอมพิวเตอร์ Intel 30196 สำหรับการใช้งานฮาร์ดแวร์อาจเป็นต้อง ให้มีฮาร์ดแวร์ขนาดกะทัดรัดมากขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วัตถุประสงค์ของการออกแบบอเนกประสงค์โมดูล
ควบคุมหุ่นยนต์เสร็จสมบูรณ์.
ความยืดหยุ่นของ desig โมดูลเซอร์โว
ได้แสดงให้เห็นโดยเชื่อมต่อกับต้นแบบ
Migatronic หุ่นยนต์เชื่อมและทำจูนเริ่มต้น
ของตัวควบคุมร่วมกันโดยอัตโนมัติ.
ต้นแบบของแนวคิดของระบบโดยรวม ได้
แสดงให้เห็นที่จะให้มีโครงสร้างที่ดีของ develloped
ซอฟแวร์ที่มีการเปิดเฟซ IRDATA รหัสไปยัง
หน่วย progemming.
หากโครงการเริ่มต้นทั่วอีกครั้งไหม้
คอมพิวเตอร์ชิป Intel 30196 สำหรับการดำเนินงานฮาร์ดแวร์
ควรอาจจะที่ต้องการให้ความ
กระชับมากขึ้น ฮาร์ดแวร์.