He was speaking as the foreign ministers of Belgium, France, Germany, Italy, Luxembourg and the Netherlands resolved "to continue the process of creating an ever closer union".
But, reflecting the differing view in the UK, they acknowledged that not every country should have to agree.
Mr Cameron says his draft deal aimed at keeping Britain in the EU would deliver "substantial change".
The deal includes an "emergency brake" on in-work benefits paid to EU migrants and paves the way for the UK's referendum to take place as early as June.
However, when asked whether the proposed measures on in-work benefits would put anyone off from coming to the UK, Mr Barroso replied: "No, frankly not."
"People who want to go to Britain, if the basic rights of the people are ensured, they will be willing to go but of course with slightly different conditions," he said.
Mr Barroso, who stood down from the European Commission last year after 10 years as the EU executive's president, said: "Everyone wants Britain to remain."
'Scandalous policy'
Reacting to his interview, a spokesman for Vote Leave - which is campaigning for the UK to leave the EU - told the BBC: "Even the EU's biggest advocate knows the PM's renegotiation is trivial.
"The final package won't bring powers home, won't cut the cost of Brussels and won't fix the fundamental flaws at the heart of the European project."
The exchanges came as the Britain Stronger In Europe campaign unveiled 30 new cross-party recruits - ten each from the Conservatives, Labour and the Lib Dems.
And in other developments on Wednesday a report by Migration Watch said that 1.8 million illegal border crossings had been recorded by the EU border agency Frontex in 2015.
'Fully compatible'
It says another three million migrants were expected over the next two years, adding that Greece and Italy "cannot possibly cope with such numbers", yet only 683 migrants have been returned.
Arron Banks, co-founder of Leave.EU, said: "This scandalous policy and security shambles demonstrates how the EU cannot control its borders and why it is heading for further catastrophe this summer."
เขาได้รับการพูดในฐานะรัฐมนตรีว่าการกระทรวงต่างประเทศของเบลเยียม, ฝรั่งเศส, เยอรมนี, อิตาลี, ลักเซมเบิร์กและเนเธอร์แลนด์ได้รับการแก้ไข "เพื่อดำเนินการขั้นตอนการสร้างสหภาพเคยใกล้ชิดว่า".
แต่สะท้อนให้เห็นถึงมุมมองที่แตกต่างกันในสหราชอาณาจักรที่พวกเขาได้รับการยอมรับว่าไม่ทุกประเทศ ควรจะต้องยอมรับ.
นายคาเมรอนกล่าวว่าข้อตกลงที่ร่างของเขามุ่งเป้าไปที่การรักษาของสหราชอาณาจักรในสหภาพยุโรปจะส่ง "การเปลี่ยนแปลงอย่างมีนัยสำคัญ".
จัดการรวมถึง "การเบรกฉุกเฉิน" เกี่ยวกับผลประโยชน์ในการทำงานที่จ่ายให้กับแรงงานข้ามชาติสหภาพยุโรปและปูทางสำหรับการลงประชามติของสหราชอาณาจักร . จะใช้สถานที่เป็นช่วงต้นมิถุนายน
อย่างไรก็ตามเมื่อถามว่ามาตรการที่นำเสนอเกี่ยวกับผลประโยชน์ในการทำงานจะทำให้ทุกคนออกมาจากสหราชอาณาจักรนายบาร์โรโซกล่าวว่า "ไม่ตรงไปตรงมาไม่ได้."
"คนที่ต้องการที่จะไปสหราชอาณาจักร ถ้าสิทธิขั้นพื้นฐานของประชาชนจะมั่นใจพวกเขาจะยินดีที่จะไป แต่แน่นอนมีเงื่อนไขที่แตกต่างกันเล็กน้อย "เขากล่าว.
นายบาร์โรโซที่ลุกขึ้นยืนจากคณะกรรมาธิการยุโรปปีที่ผ่านมาหลังจาก 10 ปีในฐานะประธานผู้บริหารสหภาพยุโรป กล่าวว่า "ทุกคนต้องการที่อังกฤษจะยังคงอยู่."
นโยบายอื้อฉาว '
ทำปฏิกิริยากับการสัมภาษณ์ของเขาโฆษกโหวตออกจาก - ซึ่งเป็นการรณรงค์สำหรับสหราชอาณาจักรที่จะออกจากสหภาพยุโรป - บอกบีบีซี: "ผู้ให้การสนับสนุนที่ใหญ่ที่สุดแม้สหภาพยุโรปรู้ต่อรองนายกรัฐมนตรี จิ๊บจ๊อย.
"แพคเกจสุดท้ายจะไม่นำอำนาจที่บ้านจะไม่ตัดค่าใช้จ่ายของบรัสเซลส์และจะไม่แก้ไขข้อบกพร่องพื้นฐานที่เป็นหัวใจของโครงการยุโรป."
การแลกเปลี่ยนมาเป็นของสหราชอาณาจักรที่แข็งแกร่งในยุโรปเปิดตัวแคมเปญ 30 ใหม่เดินสายข้ามพรรค. - สิบจากแต่ละพรรคอนุรักษ์นิยมแรงงานและ Lib Dems
และในการพัฒนาอื่น ๆ ในวันพุธที่รายงานจากการโยกย้ายนาฬิกาบอกว่า 1.8 ล้านข้ามพรมแดนผิดกฎหมายที่ได้รับการบันทึกไว้โดยหน่วยงานชายแดนสหภาพยุโรป Frontex ในปี 2015
' กันอย่างเต็มที่ '
มันบอกว่าอีกสามล้านแรงงานข้ามชาติที่คาดว่าในช่วงสองปีข้างหน้าเพิ่มว่ากรีซและอิตาลี "ไม่อาจรับมือกับตัวเลขดังกล่าว" แต่เพียง 683 แรงงานข้ามชาติที่ได้รับกลับมา.
Arron ธนาคาร, ผู้ร่วมก่อตั้งของ Leave.EU, กล่าวว่า "นี่นโยบายอื้อฉาวและการรักษาความปลอดภัยโรงฆ่าสัตว์แสดงให้เห็นถึงวิธีการที่สหภาพยุโรปไม่สามารถควบคุมชายแดนและทำไมมันเป็นหัวข้อสำหรับภัยพิบัติต่อไปในช่วงฤดูร้อนนี้".
การแปล กรุณารอสักครู่..
