Robot systems largely depend on emb

Robot systems largely depend on embedded systems to operate. The interfaces of those embedded systems, e.g. motor
controllers or laser scanners, are often vendor-specific and therefore require a component that translates from/to the
Robot Operating System (ROS) Middleware interface. In this work we present an implementation and evaluation of a
ROS Middleware client based on the Contiki operating systems, which is suitable for constrained embedded devices,
like wireless sensor nodes. We show that in-buffer processing of ROS messages without relying on dynamic memory
allocation is possible. That message contents can be accessed conveniently via well-known concepts of the C language
(structs) with negligible processing overhead compared to a C++-based client. And that the message-passing middleware
concept of ROS fits nicely in Contiki’s event-based nature. Furthermore, in order for an environment enriched with
wireless sensor network to help robots in navigating, understanding and manipulating environments a direct integration
is mandatory.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระบบหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับระบบฝังตัวในการดำเนินงาน การเชื่อมต่อของระบบฝังตัวเหล่านั้นเช่น มอเตอร์
ควบคุมหรือเลเซอร์สแกนเนอร์มักจะขายเฉพาะและดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีองค์ประกอบที่แปลจาก / ไป
หุ่นยนต์ระบบปฏิบัติการ (ชมพู) อินเตอร์เฟซของตัวกลาง ในงานนี้เรานำเสนอการดำเนินงานและการประเมินผลของ
ชมพูลูกค้าตัวกลางอยู่บนพื้นฐานของระบบปฏิบัติการกับ Contiki ซึ่งเหมาะสำหรับอุปกรณ์ฝังตัว จำกัด ,
เช่นโหนดเซ็นเซอร์ไร้สาย เราแสดงให้เห็นว่าการประมวลผลในบัฟเฟอร์ข้อความชมพูโดยไม่ต้องอาศัยหน่วยความจำแบบไดนามิก
การจัดสรรเป็นไปได้ เนื้อหาของข้อความที่สามารถเข้าถึงได้อย่างสะดวกสบายผ่านทางแนวความคิดที่รู้จักกันดีของภาษาค
(structs) ที่มีค่าใช้จ่ายในการประมวลผลเล็กน้อยเมื่อเทียบกับลูกค้า AC-based และที่มิดเดิลแวร์ข้อความผ่าน
แนวคิดของชมพูเหมาะอย่างในลักษณะเหตุการณ์ตาม Contiki ของ นอกจากนี้เพื่อให้สภาพแวดล้อมที่อุดมไปด้วย
เครือข่ายเซ็นเซอร์ไร้สายที่จะช่วยให้หุ่นยนต์ในการนำความเข้าใจและจัดการสภาพแวดล้อมที่บูรณาการโดยตรง
มีผลบังคับใช้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับระบบฝังตัวการใช้งาน เช่นมอเตอร์ ระบบฝังตัวอินเตอร์เฟสของ
ตัวควบคุมหรือเลเซอร์สแกนเนอร์ มักจำหน่ายเฉพาะ และดังนั้นจึง จำเป็นต้องมีคอมโพเนนต์ที่แปล ไป
อินเตอร์เฟซระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS) มิดเดิลแวร์ ในงานนี้ เรานำเสนอการดำเนินงานและประเมินผลการ
มิดเดิลแวร์ ROS ลูกค้าตามระบบปฏิบัติการ Contiki เหมาะสำหรับอุปกรณ์ฝังตัวจำกัด,
ชอบโหนเซ็นเซอร์ไร้สาย เราแสดงประมวลผลข้อความ ROS ในบัฟเฟอร์ที่ไม่ได้อาศัยอยู่ในหน่วยความจำแบบไดนามิก
การปันส่วนเป็นไปได้ ว่า เนื้อหาของข้อความสามารถเข้าถึงบริการผ่านแนวคิดที่รู้จักภาษา C
(structs) มีค่าใช้จ่ายเมื่อเทียบกับ C เป็นการประมวลผลระยะ-ใช้ไคลเอ็นต์ และมิดเดิลแวร์ผ่านข้อความ
แนวคิดของ ROS พอดี Contiki ของเหตุการณ์ตามธรรมชาติ นอกจากนี้ ในสภาพแวดล้อมที่อุดมไปด้วย
เครือข่ายเซนเซอร์ไร้สายเพื่อช่วยหุ่นยนต์นำทาง การทำความเข้าใจ และจัดการกับสภาพแวดล้อมรวมตรง
จะบังคับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระบบหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับระบบเอ็มเบ็ดเด็ดในการใช้งาน อินเตอร์เฟซของเอ็มเบ็ดเด็ดระบบเช่นมอเตอร์
คอนโทรลเลอร์หรือเครื่องสแกนเลเซอร์ที่มักเป็นผู้จำหน่ายเฉพาะและดังนั้นจึงต้องใช้คอมโพเนนต์ที่แปลงเพื่อไป/กลับจาก
หุ่นยนต์ระบบปฏิบัติการ(รส)ซอฟแวร์ตัวกลางที่อินเตอร์เฟซ ในงานนี้เราจะมีการประเมินผลและการนำไปใช้งานของที่
ตามมาตรฐานอายิโนะโมะโต๊ะซอฟแวร์ตัวกลางเครื่องลูกข่ายที่ใช้ระบบปฏิบัติการ contiki ซึ่งเหมาะสำหรับอุปกรณ์แบบฝังตัวมี
เหมือนโหนดเซ็นเซอร์ไร้สาย เราจะแสดงให้เห็นว่าการประมวลผลในแบบบัฟเฟอร์ของข้อความอายิโนะโมะโต๊ะโดยไม่ต้องพึ่งพาอาศัยอยู่บนหน่วยความจำแบบไดนามิก
การจัดสรรเป็นไปได้ เนื้อหาข้อความที่สามารถเข้าถึงได้อย่างสะดวกสบายโดยผ่านทางแนวความคิดที่เป็นที่รู้จักของ ภาษา C ที่
( structs )พร้อมด้วยค่าใช้จ่ายด้านการประมวลผลเพียงเล็กน้อยเมื่อเทียบกับเครื่องลูกข่าย c - . และว่าแนวความคิดซอฟแวร์ตัวกลาง
ซึ่งจะช่วยส่งข้อความของอายิโนะโมะโต๊ะพอดีกับตัวอย่างสวยงามในธรรมชาติเหตุการณ์ของ contiki ใช้. ยิ่งไปกว่านั้นในการสั่งซื้อสำหรับ สภาพแวดล้อม ที่ประกอบด้วย
เครือข่ายเซ็นเซอร์ไร้สายเพื่อช่วยให้หุ่นยนต์มีความเข้าใจในการนำทางและจัดการ สภาพแวดล้อม ในการผนวกรวมโดยตรงที่
ซึ่งจะช่วยเป็นการบังคับ