A voice-based system has been devel

A voice-based system has been developed to
control a mobile robot using oral commands. The system is
divided into two main components: Speech Recognition Engine
and Robotic Control Unit. In the Speech Recognition Engine,
hidden Markov models are used as the main method in
recognizing oral commands. The Robotic Control Unit is
developed under the ARIA environment, which is provided by
the robot manufacturer.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระบบเสียงตามที่ได้รับการพัฒนาให้ควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่โดยใช้คำพูด เป็นระบบแบ่งออกเป็นสองส่วนประกอบหลัก: โปรแกรมการรู้จำเสียงและหน่วยควบคุมหุ่นยนต์ ในโปรแกรมการรู้จำเสียงใช้ซ่อน Markov โมเดลเป็นวิธีการหลักในจดจำคำสั่งต่าง ๆ ของช่องปาก หน่วยควบคุมหุ่นยนต์พัฒนาภายใต้อาสิ่งแวดล้อม ซึ่งทำได้โดยผู้ผลิตหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบเสียงตามที่ได้รับการพัฒนาขึ้นเพื่อ
ควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่โดยใช้คำสั่งในช่องปาก ระบบจะ
แบ่งออกเป็นสองส่วนหลักคือการรู้จำเสียงเครื่องยนต์
และหน่วยควบคุมหุ่นยนต์ ในการรู้จำเสียงเครื่องยนต์
รุ่นมาร์คอฟที่ซ่อนอยู่จะถูกใช้เป็นวิธีการหลักใน
การรับรู้คำสั่งในช่องปาก หน่วยควบคุมหุ่นยนต์ได้รับการ
พัฒนาภายใต้สภาพแวดล้อมที่ชาร์ตเพลงที่มีให้โดย
ผู้ผลิตหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เสียงจากระบบได้ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่โดยใช้
สั่งด้วยปากเปล่า ระบบจะแบ่งออกเป็นสองส่วนหลัก :

speech recognition engine และหน่วยควบคุมหุ่นยนต์ ในการรู้จำเสียงเครื่องยนต์ ซ่อนมาร์คอฟแบบ
ใช้เป็นวิธีหลักใน
จำสั่งด้วยปากเปล่า ชุดควบคุมหุ่นยนต์เป็น
พัฒนาภายใต้อาเรียในสภาพแวดล้อม ซึ่งให้บริการโดย
หุ่นยนต์ของผู้ผลิต