There were three problems to solve

There were three problems to solve in this research. The first problem was to detect and
track the human’s position around the robot, while the second problem was to calculate human’s absolute velocity vector,regardless of robot’s movement, using relative distances and directions measured by the IR-scanner.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีปัญหา 3 การแก้ปัญหาในงานวิจัยนี้ ปัญหาแรกคือการ ตรวจสอบ และติดตามตำแหน่งของมนุษย์สถานหุ่นยนต์ ในขณะที่อีกปัญหาคือการ คำนวณเวกเตอร์ความเร็วสมบูรณ์ของมนุษย์ ไม่เคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ การใช้ความสัมพันธ์และทิศทางที่วัด โดย IR-สแกนเนอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มีสามปัญหาที่จะแก้ปัญหาในการวิจัยครั้งนี้มี ปัญหาแรกคือการตรวจสอบและ
ติดตามตำแหน่งของมนุษย์ที่อยู่รอบ ๆ หุ่นยนต์ในขณะที่ปัญหาที่สองคือการคำนวณเวกเตอร์ความเร็วสัมบูรณ์ของมนุษย์โดยไม่คำนึงถึงการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์โดยใช้ระยะทางญาติและทิศทางการวัดโดย IR-สแกนเนอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

3 มีปัญหาที่ต้องแก้ไขในการวิจัยนี้ ปัญหาแรกคือการตรวจสอบและติดตามตำแหน่งรอบ
มนุษย์หุ่นยนต์ ในขณะที่ปัญหาที่สองคือการคำนวณของมนุษย์แบบเวกเตอร์ความเร็ว ไม่ว่าการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์โดยใช้เทียบระยะทางและทิศทาง โดยวัดจาก IR สแกนเนอร์