GPS-less Low Cost Outdoor Localizat

GPS-less Low Cost Outdoor Localization For Very Small Devices
Instrumenting the physical world through large networks of wireless sensor nodes, particularly for applications like environmental monitoring of water and soil, requires that these nodes be very small, light, untethered and unobtrusive. The problem of localization, i.e., determining where a given node is physically located in a network is a challenging one, and yet extremely crucial for many of these applications. Practical considerations such as the small size, form factor, cost and power constraints of nodes preclude the reliance on GPS (Global Positioning System) on all nodes in these networks. In this paper, we review localization techniques and evaluate the effectiveness of a very simple connectivity-metric method for localization in outdoor environments that makes use of the inherent radio-frequency (RF) communications
capabilities of these devices. A fixed number of reference points in the network with overlapping regions of coverage transmit periodic beacon signals. Nodes use a simple connectivity metric, that is more robust to environmental vagaries, to infer proximity to a given subset of these reference points. Nodes localize themselves to the centroid of their proximate reference points. The accuracy of localization is then dependent on the separation distance between two adjacent reference points and the transmission range of these reference points. Initial experimental results show that the accuracy for 90% of our data points is within one-third of the separation distance. However future work is needed to extend the technique to more cluttered environments.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

น้อยกว่า GPS ภาษากลางแจ้งต้นทุนต่ำสำหรับอุปกรณ์ขนาดเล็กมากInstrumenting โลกผ่านเครือข่ายขนาดใหญ่ของเซ็นเซอร์ไร้สายโหน โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานเช่นการตรวจสอบสิ่งแวดล้อมของน้ำและดิน ต้องว่า โหนเหล่านี้มีขนาดเล็ก เบา untethered และไม่เกะกะ ปัญหาของภาษา เช่น การกำหนดโหนให้ร่างกายอยู่ที่ไหนในเครือข่ายเป็นหนึ่งท้าทาย และยังสำคัญมากสำหรับหลายโปรแกรมประยุกต์เหล่านี้ ข้อควรพิจารณาปฏิบัติเช่นขนาดเล็ก แบบฟอร์มข้อจำกัดปัจจัย ต้นทุน และพลังงานของโหนห้ามพึ่ง GPS (Global Positioning System) บนโหนทั้งหมดในเครือข่ายเหล่านี้ ในกระดาษนี้ เราตรวจสอบเทคนิคการแปล และประเมินประสิทธิภาพของวิธีการวัดการเชื่อมต่อง่ายมากสำหรับภาษาในสภาพแวดล้อมกลางแจ้งที่ทำให้ใช้การสื่อสารโดยธรรมชาติความถี่วิทยุ (RF)ความสามารถของอุปกรณ์เหล่านี้ จำนวนคงที่ของจุดอ้างอิงในเครือข่ายด้วยการทับซ้อนของความครอบคลุมส่งสัญญาณ beacon เป็นครั้งคราว โหนดที่ใช้การวัดการเชื่อมต่อที่ง่าย ที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นเพื่อสิ่งแวดล้อมทุกข์ จะอนุมานการย่อยกำหนดจุดอ้างอิงเหล่านี้ โหนดที่ localize ตัวเองกับเซนทรอยด์ของจุดอ้างอิงตัวอย่างของพวกเขา ความถูกต้องของภาษาจะขึ้นอยู่ที่ระยะห่างระหว่างจุดอ้างอิงที่อยู่ติดกันสองช่วงการส่งของจุดอ้างอิงเหล่านี้ ผลการทดลองเบื้องต้นแสดงว่า ความแม่นยำ 90% ของจุดข้อมูลของเราอยู่ภายในหนึ่งในสามของระยะห่าง อย่างไรก็ตาม งานในอนาคตจำเป็นจะขยายเทคนิคเล็ก ๆ แสนแออัดมากขึ้นสภาพแวดล้อม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จีพีเอสน้อยต้นทุนต่ำ Localization กลางแจ้งสำหรับอุปกรณ์ขนาดเล็กมาก
instrumenting โลกทางกายภาพผ่านเครือข่ายขนาดใหญ่ของโหนดเซ็นเซอร์ไร้สายโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานเช่นการตรวจสอบด้านสิ่งแวดล้อมของน้ำและดินต้องการให้โหนดเหล่านี้มีขนาดเล็กมากแสงพันธนาการและไม่เป็นการรบกวน ปัญหาของท้องถิ่นเช่นการกำหนดที่โหนดที่ระบุอยู่ในเครือข่ายเป็นความท้าทายอย่างหนึ่งและยังเป็นสิ่งสำคัญอย่างมากสำหรับหลายโปรแกรมเหล่านี้ การพิจารณาการปฏิบัติเช่นขนาดที่เล็กปัจจัยฟอร์มค่าใช้จ่ายและพลังงาน จำกัด ของโหนดดักคอการพึ่งพา GPS (Global Positioning System) บนโหนดทั้งหมดในเครือข่ายเหล่านี้ ในบทความนี้เราจะตรวจสอบเทคนิคการแปลและประเมินประสิทธิภาพของวิธีการเชื่อมต่อตัวชี้วัดที่ง่ายมากสำหรับการแปลในสภาพแวดล้อมที่กลางแจ้งที่ทำให้การใช้โดยธรรมชาติคลื่นความถี่วิทยุ (RF) การสื่อสาร
ความสามารถของอุปกรณ์เหล่านี้ จำนวนคงที่ของจุดอ้างอิงในเครือข่ายที่มีการทับซ้อนกันของความคุ้มครองภูมิภาคส่งสัญญาณสัญญาณเป็นระยะ ๆ โหนดใช้ตัวชี้วัดการเชื่อมต่อที่เรียบง่ายที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นเพื่อความหลากหลายด้านสิ่งแวดล้อมเพื่อสรุปความใกล้ชิดกับส่วนย่อยที่กำหนดจุดอ้างอิงเหล่านี้ โหนด จำกัด ตัวเองให้เซนทรอยด์ของจุดอ้างอิงของพวกเขาอยู่ใกล้กัน ความถูกต้องของการแปลแล้วขึ้นอยู่กับระยะห่างระหว่างสองจุดอ้างอิงที่อยู่ติดกันและช่วงการส่งผ่านของจุดอ้างอิงเหล่านี้ ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าเริ่มต้นความถูกต้อง 90% ของจุดข้อมูลของเราตั้งอยู่ในหนึ่งในสามของระยะทางแยก อย่างไรก็ตามการทำงานในอนาคตเป็นสิ่งจำเป็นที่จะขยายเทคนิคกับสภาพแวดล้อมที่รกมากขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

GPS ต่ำน้อยกว่าต้นทุนสระจำกัดสำหรับอุปกรณ์ขนาดเล็กมากinstrumenting โลกทางกายภาพผ่านเครือข่ายขนาดใหญ่ของโหนดเซ็นเซอร์ไร้สาย โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งาน เช่น การตรวจสอบด้านสิ่งแวดล้อมของน้ำและดิน มีโหนดเหล่านี้จะมีขนาดเล็กมาก , ไฟ , untethered และสงบเสงี่ยม ปัญหาของการแปลคือการกำหนดให้โหนดที่เป็นทางร่างกายอยู่ในเครือข่ายเป็นสิ่งที่ท้าทาย และยังสำคัญมากสำหรับมากของโปรแกรมเหล่านี้ ข้อควรพิจารณาในทางปฏิบัติเช่นขนาดเล็กปัจจัยฟอร์ม , ต้นทุนและข้อจำกัดอำนาจของโหนดดักคอพึ่งพาจีพีเอส ( ระบบกำหนดตำแหน่งบนโลก ) บนโหนดทั้งหมดในเครือข่ายเหล่านี้ ในกระดาษนี้เราทบทวนเทคนิคการแปลและประเมินประสิทธิผลของง่ายมากสำหรับวิธีการเชื่อมต่อเมตริกจำกัดในสภาพแวดล้อมกลางแจ้งที่ทำให้การใช้งานของความถี่วิทยุ ( RF ) การสื่อสารที่แท้จริงความสามารถของอุปกรณ์เหล่านี้ กำหนดจำนวนจุดอ้างอิงในเครือข่ายที่มีความทับซ้อนพื้นที่ส่งสัญญาณเตือนเป็นระยะ ๆ โหนดใช้ง่ายการเชื่อมต่อเมตริก ที่เป็นมากกว่าที่แข็งแกร่งกับความไม่แน่นอนทางด้านสิ่งแวดล้อม เช่น สรุปว่าให้บางส่วนของจุดอ้างอิงเหล่านี้ ข้อ จำกัด ตัวเองเพื่อเซนทรอยด์ของจุดอ้างอิงที่ใกล้ชิดของพวกเขา ความถูกต้องของการแปลนั้นขึ้นอยู่กับการแยกระยะทางระหว่างจุดสองจุดอ้างอิงที่อยู่ติดกันและการส่งช่วงของจุดอ้างอิงเหล่านี้ ผลการทดลองเบื้องต้นแสดงให้เห็นว่าความถูกต้องสำหรับ 90% ของจุดข้อมูลของเราอยู่ในหนึ่งในสามของการแยกระยะทาง อย่างไรก็ตามการทำงานในอนาคตต้องขยายเทคนิคการกมากขึ้นสภาพแวดล้อมที่