The response of the system while pe

The response of the system while performing the above
stated tasks can be divided into three regions with respect to
distance from obstacle as shown in Figure 4. The first region is
defined by obstacles at a distance greater than 40 cm, second one
by obstacles in a range of 25-40 cm from copter, the third and
the most critical one by distances in the range of 10-25 cm. In
the first region, the values from transmitter are directly fed into
the receiver. The second region prompts Arduino to call the
obstacle avoidance code, which de-accelerates the copter to
gradually stop, thus preventing the collision. In case, the deacceleration
is not sufficient to stop the copter before it enters
the critical region, jerk is increased to ensure that the copter
stops before hitting the obstacle.
Having discussed the concept and approach for preventing
collision, final algorithm/pseudo code, based on the
understanding of previous section, has been presented in the
succeeding section.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การตอบสนองของระบบขณะทำการข้างต้นระบุงานแบ่งได้เป็น 3 ภูมิภาคการระยะห่างจากสิ่งกีดขวางดังแสดงในรูปที่ 4 เป็นภูมิภาคแรกกำหนด โดยสิ่งกีดขวางที่ระยะทางมากกว่า 40 ซม. สองหนึ่งโดยอุปสรรคในช่วง 25-40 ซม.จากคอปเตอร์ ที่สาม และหนึ่งที่สำคัญที่สุด โดยระยะทางในช่วงของ 10-25 cm. ในภูมิภาคแรก ค่าจากเครื่องส่งโดยตรงจะถูกป้อนเข้าตัวรับสัญญาณ ภูมิภาคสองพร้อมท์ให้ Arduino จะเรียกการรหัสหลีกเลี่ยงอุปสรรค ที่เร่งคอปเตอร์เพื่อยกเลิกค่อย ๆ หยุด จึง ป้องกันการชน ในกรณี deacceleration การไม่เพียงพอที่จะหยุด copter ก่อนเข้าสู่ภูมิภาคสำคัญ กระทำเพิ่มขึ้นเพื่อให้แน่ใจว่า copterหยุดก่อนกดปุ่มอุปสรรคมีการกล่าวถึงแนวคิดและวิธีการป้องกันชน สุดท้ายอัลกอริทึม/สนทนา อิงการความเข้าใจในส่วนก่อนหน้านี้ ได้รับการนำเสนอในการประสบความสำเร็จส่วน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การตอบสนองของระบบในขณะที่การดำเนินการดังกล่าวข้างต้น
งานที่ระบุไว้สามารถแบ่งออกเป็นสามส่วนที่เกี่ยวกับ
ระยะทางจากอุปสรรคดังแสดงในรูปที่ 4 ภาคแรกจะถูก
กำหนดโดยอุปสรรคที่ระยะทางมากกว่า 40 ซม. สองหนึ่ง
อุปสรรคใน ช่วงของ 25-40 ซม. จากเฮลิคอปเตอร์ที่สามและ
หนึ่งที่สำคัญมากที่สุดโดยระยะทางที่อยู่ในช่วง 10-25 เซนติเมตร ใน
ภูมิภาคครั้งแรกค่าจากเครื่องส่งสัญญาณเป็นอาหารโดยตรงในการ
รับสัญญาณ ภาคสองแจ้งให้ Arduino เพื่อเรียก
รหัสหลีกเลี่ยงอุปสรรคซึ่ง de-เร่งเฮลิคอปเตอร์ที่จะ
ค่อยๆหยุดจึงป้องกันการชนกัน ในกรณีที่ deacceleration
ไม่เพียงพอที่จะหยุดเฮลิคอปเตอร์ก่อนที่มันจะเข้ามาใน
ภูมิภาคที่สำคัญกระตุกจะเพิ่มขึ้นเพื่อให้มั่นใจว่าคอปเตอร์
หยุดก่อนที่จะกดปุ่มอุปสรรค.
มีการกล่าวถึงแนวคิดและวิธีการในการป้องกันการ
ชนกันของอัลกอริทึมสุดท้าย / รหัสเทียมตาม ใน
ความเข้าใจของส่วนก่อนหน้านี้ได้รับการนำเสนอใน
ส่วนที่ประสบความสำเร็จ