Figure 10. Translation dx, dy on re

Figure 10. Translation dx, dy on reference track 1.
Figure 11. Disparity dzx on reference track 2
The tests on the eight tracks contains 70 image pairs each,
resulting in a total distance of 700 mm for each test. The data
are analyzed using a 51×51 pixel window corresponding to
approximate 40×40 mm at height 450 mm. The error and
variance of the measurement in driving direction of robot (ydirection)
are presented in Table I.
In total 5.6 m on various surfaces using 560 stereo pairs,
the variance is measured to 0.040 mm which means 99.7% of
the measurements are found within 0.60 mm. The variance
measured includes both the manual positioning of the lathe
carriage, and the error of the visual odometry system. Fig. 12
shows plots for the disparities measured and calculated
traveled distance for the test on sugar beet sawed on uneven
soil.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปที่ 10 แปล DX, ดี้ในการติดตามการอ้างอิง 1.
รูปที่ 11. ความแตกต่างในการติดตาม dzx อ้างอิง 2
การทดสอบในแปดแทร็คที่มี 70 คู่แต่ละภาพ
ที่เกิดขึ้นในระยะทางประมาณ 700 มมสำหรับการทดสอบแต่ละ ข้อมูลที่
มีการวิเคราะห์โดยใช้ 51 × 51 พิกเซลหน้าต่างสอดคล้องกับ
ใกล้เคียงกับ 40 × 40 มิลลิเมตรที่ความสูง 450 มม ข้อผิดพลาดและ
ความแปรปรวนของการวัดในทิศทางการขับรถของหุ่นยนต์ (ydirection)
ถูกแสดงไว้ในตารางที่ I.
ทั้งหมด 5.6 เมตรบนพื้นผิวต่าง ๆ โดยใช้ 560 คู่สเตอริโอ
แปรปรวนได้วัด 0.040 มิลลิเมตรซึ่งหมายความว่า 99.7% ของ
การวัดที่พบภายใน 0.60 มม ความแปรปรวน
วัดรวมทั้งการวางตำแหน่งของเครื่องกลึงคู่มือ
การขนส่งและข้อผิดพลาดของระบบ odometry ภาพ มะเดื่อ 12
แสดงให้เห็นถึงความไม่เสมอภาคแปลงสำหรับการวัดและคำนวณ
ระยะทางที่เดินทางสำหรับการทดสอบในหัวผักกาดแปรรูปในความไม่สมดุล
ของดิน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

Figure 10. Translation dx, dy on reference track 1.
Figure 11. Disparity dzx on reference track 2
The tests on the eight tracks contains 70 image pairs each,
resulting in a total distance of 700 mm for each test. The data
are analyzed using a 51×51 pixel window corresponding to
approximate 40×40 mm at height 450 mm. The error and
ความแปรปรวนของการวัดในการขับเคลื่อนทิศทางของหุ่นยนต์ ( ydirection )
.
แสดงตารางทั้งหมด 5.6 เมตรบนพื้นผิวต่าง ๆ โดยใช้ 560 คู่สเตอริโอ ,
แปรปรวนวัด 0.040 มม. ซึ่งหมายความว่า 99.7% ของ
วัดพบภายใน 0.60 มม. ความแปรปรวน
วัดรวมทั้งคู่มือ ตำแหน่งของเครื่องกลึง
รถม้า และความผิดพลาดของระบบ odometry ภาพ รูปที่ 12
แสดงแปลงวัดและคำนวณความแตกต่าง
เดินทางระยะทางทดสอบน้ำตาลเลื่อยบนดินไม่เท่ากัน