5. Conclusion and Outlook The Cable

5. Conclusion and Outlook
The Cable Crawler presented in this paper illustrates a new approach to
robot-performed power line inspections. It could be shown that the required
mobility on slightly inclined cables and mast tops can be achieved with a pure
passive suspension that does not need additional actuators in the robot structure.
Such a relatively simple mechanical structure allows for building cheap and
robust devices – as it is wanted by industry. 8
Future improvements in a final industrial version will mainly stress on the
further reduction of mass (currently 58kg), a better transportability to the mast
top by just one operator and more robustness against rain or snow. The control
software will be implemented on a hardware that is robust enough for any
weather conditions. Also some additional application modules such as automatic
damage detection will be included.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

5. สรุปและ Outlook
Crawler สายที่แสดงในเอกสารนี้อธิบายวิธีการใหม่
ทำหุ่นยนต์พลังงานบรรทัดตรวจสอบ อาจแสดงที่ต้อง
เคลื่อนในท็อปส์สายและเสากินเล็กน้อยสามารถทำได้ ด้วยความบริสุทธิ์
ระงับแฝงที่ไม่จำเป็นต้องหัวขับเพิ่มเติมในโครงสร้างหุ่นยนต์ ได้
ดังกล่าวค่อนข้างง่ายกลให้อาคารประหยัด และ
อุปกรณ์แข็งแรง – มันถูกต้อง โดยอุตสาหกรรมการ 8
อนาคตการปรับปรุงในรุ่นอุตสาหกรรมส่วนใหญ่จะเครียดในการ
ไปลดมวล (ปัจจุบัน 58 กก.), transportability ดีกว่าไปเสา
ด้านบนเพียงหนึ่งตัวและเสถียรภาพมากขึ้นกับฝนหรือหิมะ ตัวควบคุม
จะใช้ซอฟต์แวร์ฮาร์ดแวร์ที่แข็งแกร่งพอสำหรับใด ๆ
เงื่อนไขสภาพอากาศ นอกจากนี้บางโปรแกรมประยุกต์เพิ่มเติมโมดูลเช่นอัตโนมัติ
จะรวมการตรวจสอบความเสียหาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

5 . บทสรุปและแนวโน้ม
สายเลื้อยนำเสนอในกระดาษนี้แสดงให้เห็นถึงวิธีการใหม่เพื่อทำการตรวจสอบหุ่นยนต์
สายพลัง มันอาจจะแสดงว่าต้องเอียง
การเคลื่อนไหวเกี่ยวกับสายไฟฟ้าและเสาหนึ่งตัวสามารถบรรลุกับเพียว
เรื่อยๆช่วงล่างที่ไม่ต้องมีตัวกระตุ้นเพิ่มเติมในโครงสร้างหุ่นยนต์
ดังกล่าวค่อนข้างง่ายกลโครงสร้างช่วยให้อาคารและอุปกรณ์ –ราคาถูก
ที่แข็งแกร่งเป็นที่ต้องการโดยอุตสาหกรรม 8
ปรับปรุงในอนาคตในอุตสาหกรรมรุ่นสุดท้ายส่วนใหญ่จะเน้นการลดมวล ( ปัจจุบัน
58kg ) ดีกว่า transportability กับเสา
ด้านบนโดยผู้ประกอบการและทนทานต่อฝนหรือหิมะ การควบคุม
ซอฟต์แวร์จะดำเนินการในฮาร์ดแวร์ที่แข็งแกร่งพอสำหรับ
สภาพอากาศ ยังเพิ่มเติมโปรแกรมโมดูลเช่นการตรวจหาความเสียหายอัตโนมัติ
จะถูกรวม