The orthogonal joints in vertical a

The orthogonal joints in vertical and horizontal directions compose the body of robot snake. Each two
orthogonal joints are one unit, and each unit is equivalent to a universal joint body which has two degrees
of freedom in two directions. So the robot snake is a structure with high redundancy and has the ability to
bend in any direction.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ข้อต่อมุมฉากในแนวตั้ง และแนวนอนประกอบร่างของหุ่นยนต์งู สองละข้อต่อมุมฉากอยู่หนึ่งหน่วย และแต่ละหน่วยจะเท่ากับตัวร่วมสากลซึ่งมีสองของเสรีภาพในสองทิศทาง ดังนั้นงูหุ่นยนต์คือ โครงสร้างที่ มีสำรองสูง และมีความสามารถในการโค้งในทิศทางใด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ข้อต่อฉากในแนวตั้งและแนวนอนแต่งกายของหุ่นยนต์งู แต่ละสอง
ข้อต่อมุมฉากเป็นหนึ่งในหน่วยงานและแต่ละหน่วยเทียบเท่ากับร่างกายสากลร่วมซึ่งมีสององศา
ของเสรีภาพในสองทิศทาง ดังนั้นงูหุ่นยนต์เป็นโครงสร้างที่มีความซ้ำซ้อนสูงและมีความสามารถในการ
โค้งงอไปในทิศทางใด