In order to explain the speed calcu

In order to explain the speed calculation method of DCbrushed
motor from the sampled dynamic current value, the
first thing should be done is to review the basic commutating
principle of DC motor again. Fig. 1 shows part of mechanical
structure of a typical DC-brushed motor. It consists of some
commutators, brushes, and rotor windings [4,8]. The current
flowing into any one of the rotor windings before and after the
commutation process starts is assumed as i and −i ,
respectively. Firstly, because the flowing direction of winding
current would be dynamically changed when the DC motor is
normally working, an induced voltage would be occurred
across the commutated rotor winding at the same time.
Secondly, there is mutual induced voltage will be generated
due to the current variation or commutation process occurred
on the neighboring rotor windings. Thirdly, a rotation voltage
will be generated occurred on the commutated rotor winding
when the commutated rotor winding rotates through the
permanent magnet of DC-motor stator. Therefore, the total
voltage of commutated rotor winding is the sum of self induced
voltage, mutual voltage, and rotation voltage. As shown in Fig.
2, the rotating direction of DC-motor axis is assumed as
counterclockwise, the brush marked “+” is brush 1, and the
brush marked “-“ is brush 2. The branch circuit 1 is defined as
the flowing direction of current is from brush 1 to brush 2
along with clockwise direction. Comparatively, the branch
circuit 2 is defined as the flowing direction of current is from
brush 1 to brush 2 along with counterclockwise direction. The
flowing current and the resistance of all windings occurred on
the branch 1 is defined as i1 and r1 . Relatively, the same
parameter occurred on the branch 2 will be defined as
i2 and r2 . The rotating induced voltage of windings a , b , and
c are e1 , e2 , and e3 , respectively. Compared to the rotating
induced voltage of these armature windings, the values of self
induced voltage and mutual induced voltage are generally
lower than that of the rotating induced voltage. For simplifying
the analysis, the self and mutual induced voltages will not be
considered here. According to the Kirchhoff’s current law, the
current value of DC motor must copy with the

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพื่อที่จะอธิบายวิธีการคำนวณความเร็วของ DCbrushed
มอเตอร์จากมูลค่าปัจจุบันแบบไดนามิกตัวอย่าง
สิ่งแรกที่ควรทำคือการทบทวน commutating พื้นฐาน
หลักการของมอเตอร์ DC อีกครั้ง มะเดื่อ 1 แสดงส่วนหนึ่งของกล
โครงสร้างของทั่วไปมอเตอร์ DC แปรง มันประกอบด้วยบาง
commutators, แปรงและขดลวดโรเตอร์ [4,8] ปัจจุบัน
ไหลลงสู่คนใดคนหนึ่งของขดลวดโรเตอร์ก่อนและหลังการ
เปลี่ยนกระบวนการเริ่มต้นจะถือว่าเป็น i และ -i,
ตามลำดับ ประการแรกเพราะทิศทางการไหลของขดลวด
ในปัจจุบันจะมีการเปลี่ยนแปลงแบบไดนามิกเมื่อมอเตอร์ DC เป็น
ปกติทำงานแรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำจะเกิดขึ้น
ทั่วโรเตอร์กระแสตรงที่คดเคี้ยวในเวลาเดียวกัน.
ประการที่สองมีแรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำร่วมกันจะถูกสร้างขึ้น
เนื่องจาก ปัจจุบันรูปแบบหรือกระบวนการเปลี่ยนที่เกิดขึ้น
ในขดลวดโรเตอร์ใกล้เคียง ประการที่สามการหมุนแรงดันไฟฟ้า
จะถูกสร้างขึ้นบนโรเตอร์กระแสตรงคดเคี้ยว
เมื่อใบพัดหมุนกระแสตรงคดเคี้ยวผ่าน
แม่เหล็กถาวรของสเตเตอร์ DC มอเตอร์ ดังนั้นการรวม
แรงดันไฟฟ้าของขดลวดโรเตอร์กระแสตรงเป็นผลรวมของการเหนี่ยวนำตัวเอง
แรงดันไฟฟ้าแรงดันซึ่งกันและกันและแรงดันไฟฟ้าหมุน . ดังแสดงในรูป
ที่ 2 ทิศทางการหมุนของแกนมอเตอร์ DC-จะถือว่าเป็น
ทวนเข็มนาฬิกาแปรงที่มีเครื่องหมาย "+" เป็นแปรงที่ 1 และ
แปรงทำเครื่องหมาย "-" เป็นแปรง 2. วงจรสาขา 1 ถูกกำหนดให้เป็น
ที่ไหล ทิศทางของปัจจุบันจาก 1 แปรงแปรง 2
พร้อมกับทิศทางตามเข็มนาฬิกา เปรียบเทียบสาขา
วงจร 2 ถูกกำหนดให้เป็นทิศทางการไหลของกระแสไฟฟ้าจาก
แปรงแปรง 1 ถึง 2 พร้อมกับทิศทางทวนเข็มนาฬิกา
ในปัจจุบันและไหลความต้านทานของขดลวดทั้งหมดที่เกิดขึ้นใน
สาขาที่ 1 ถูกกำหนดให้เป็น i1 และ r1 ค่อนข้างเดียวกัน
พารามิเตอร์ที่เกิดขึ้นในสาขาที่ 2 จะได้รับการกำหนดให้เป็น
i2 และ r2 แรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำให้เกิดการหมุนของขดลวด A, B และ
C มี e1, e2 และ e3 ตามลำดับ เมื่อเทียบกับการหมุน
แรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำของขดลวดกระดองเหล่านี้ค่าตัวของตัวเอง
แรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำและแรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำร่วมกันโดยทั่วไปมักจะ
ต่ำกว่าที่ของแรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำให้เกิดการหมุน สำหรับการลดความซับซ้อนของ
การวิเคราะห์ตนเองและแรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำร่วมกันจะไม่ได้รับ
การพิจารณาที่นี่ ตามที่กฎหมายปัจจุบันของ Kirchhoff,
ค่าปัจจุบันของมอเตอร์ DC ต้องคัดลอกด้วย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพื่ออธิบายวิธีการคำนวณความเร็วของมอเตอร์จากตัวอย่างแบบไดนามิก dcbrushed

ปัจจุบันมูลค่า สิ่งแรกที่ควรทำคือ ทบทวนพื้นฐานไท
หลักการมอเตอร์อีก รูปที่ 1 แสดงให้เห็นส่วนของโครงสร้างทางกล
ของ DC แปรงทั่วไปมอเตอร์ ประกอบด้วยบาง
commutators นม และโรเตอร์ ขดลวด [ ชั้นภูมิ ] ปัจจุบัน
ไหลลงในหนึ่งของโรเตอร์ ขดลวดก่อนและหลังกระบวนการเริ่มต้นจะถือว่าเป็น
ลดโทษและ− i ,
) ประการแรกเพราะไหลทิศทางของขดลวด
ในปัจจุบันจะเปลี่ยนไป เมื่อมอเตอร์ DC แบบไดนามิก
ปกติทำงาน มีแรงดันเหนี่ยวนำที่เกิดขึ้นจะเกิดขึ้น
ข้าม commutated Rotor ขดลวดในเวลาเดียวกัน .
ประการที่สองมีร่วมกันแรงดันเหนี่ยวนำที่เกิดขึ้นจะถูกสร้างขึ้นเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงปัจจุบัน

หรือลดโทษกระบวนการเกิดขึ้นในขดลวดโรเตอร์เพื่อนบ้าน . ประการที่สามหมุนแรงดัน
จะถูกสร้างขึ้นบนโรเตอร์ ขดลวด commutated
เมื่อใบพัดหมุนผ่าน
commutated ขดลวดแม่เหล็กถาวรของ DC มอเตอร์ สเตเตอร์ ดังนั้น รวม
แรงดันไฟฟ้าของขดลวดโรเตอร์ commutated คือผลรวมของตนเองชักนำ
แรงดันไฟฟ้าแรงดันไฟฟ้าซึ่งกันและกัน และหมุนแรงดัน ดังแสดงในรูปที่
2 , ทิศทางการหมุนของมอเตอร์แกนคือว่า
ทวนเข็มนาฬิกา แปรงเครื่องหมาย " " เป็นแปรง 1 และ
แปรงเครื่องหมาย " - " เป็นแปรง 2 สาขาวงจร 1 หมายถึง
ไหลทิศทางปัจจุบันจากแปรงแปรง 2
1พร้อมกับทิศทางตามเข็มนาฬิกา . เปรียบเทียบ , สาขา
วงจร 2 หมายถึงทิศทางของกระแสไหลจาก
แปรง 1 แปรง 2 พร้อมกับทวนเข็มนาฬิกาทิศทาง
ไหลกระแสและความต้านทานของขดลวดทั้งหมดเกิดขึ้นบน
สาขา 1 หมายถึง i0 กับ R1 . ค่อนข้าง , พารามิเตอร์เดียวกัน
เกิดขึ้นในสาขา 2 จะถูกกำหนดเป็น
I2 และ อาร์ทูหมุนแรงดันเหนี่ยวนำที่เกิดขึ้นในขดลวด A , B และ C
, E1 , E2 , E3 , ตามลำดับ เมื่อเทียบกับแรงดันเหนี่ยวนำที่เกิดขึ้นในขดลวดอาร์มาเจอร์หมุน

นี่ คุณค่าของตนเองและซึ่งกันและกัน และแรงดันไฟฟ้าแรงดันเหนี่ยวนำที่เกิดขึ้นโดยทั่วไป
ต่ำกว่าของหมุนแรงดันเหนี่ยวนำที่เกิดขึ้น . เพื่อง่าย
การวิเคราะห์ตนเองและซึ่งกันและกันให้เกิดแรงดันไฟฟ้าจะไม่ถูก
ถือว่าที่นี่เลยตามกฎหมายปัจจุบันเคอร์ชอฟฟ์ ,
ค่าปัจจุบันของมอเตอร์จะต้องคัดลอกด้วย