The first two terms in equation 10.

The first two terms in equation 10.26b represent, respectively, the change in energy due to all external forces and all external torques applied to the system. These would include any forces or torques from other mechanisms which impinge upon any of these links and also includes the driving torque. The second two terms represent, respective­ly, the change in energy due to all inertia forces and all inertia torques present in the system. These last two terms define the change in stored kinetic energy in the system at each time step. The only unknown in this equation when properly set up is the driving torque (or driving force) to be supplied by the mechanism motor or actuator. This driv­ing torque (or force) is then the only variable which can be solved for with this approach. The internal joint forces are not present in the equation as they do no net work on the system.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เงื่อนไข 2 ในสมการ 10.26b หมายถึง ตามลำดับ การเปลี่ยนแปลงพลังงานกองกำลังภายนอกทั้งหมดและ torques ภายนอกทั้งหมดที่ใช้กับระบบ เหล่านี้จะรวมกองหรือ torques จากกลไกอื่น ๆ ที่ impinge เมื่อมีการเชื่อมโยงเหล่านี้ และยัง มีแรงบิดขับขี่ ใด ๆ เงื่อนไขสองประการที่สองหมาย ถึง ตามลำดับ การเปลี่ยนแปลงพลังงานเนื่องจากแรงเฉื่อยทั้งหมดกำลัง และแรงเฉื่อยทั้งหมด torques อยู่ในระบบ เหล่านี้สองพจน์สุดท้ายกำหนดการเปลี่ยนแปลงในพลังงานจลน์ที่เก็บไว้ในระบบในแต่ละขั้นตอนเวลา ไม่รู้จักเฉพาะในสมการนี้เมื่อถูกตั้งค่าเป็นแรงบิดขับ (หรือแรงผลักดัน) ให้จัดส่ง โดยมอเตอร์กลไกหรือ actuator แรงบิดขับ (หรือบังคับ) ได้แล้วตัวแปรเท่านั้นที่สามารถแก้ไขได้สำหรับวิธีนี้ กองกำลังร่วมกันภายในไม่มีอยู่ในสมการทำงานไม่สุทธิบนระบบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เป็นครั้งแรกที่สองคำในสม 10.26b แทนตามลำดับการเปลี่ยนแปลงในการใช้พลังงานอันเนื่องมาจากปัจจัยภายนอกและแรงบิดภายนอกทั้งหมดนำไปใช้กับระบบ เหล่านี้จะรวมพลังหรือแรงบิดจากกลไกอื่น ๆ ที่มีผลกระทบใด ๆ ของการเชื่อมโยงเหล่านี้และยังมีแรงบิดขับรถ ที่สองเป็นตัวแทนของคำสองคำตามลำดับการเปลี่ยนแปลงในการใช้พลังงานทั้งหมดเนื่องจากแรงเฉื่อยและแรงบิดแรงเฉื่อยอยู่ในระบบ สุดท้ายนี้สองคำกำหนดเปลี่ยนแปลงในพลังงานจลน์ที่เก็บไว้ในระบบในแต่ละขั้นตอนเวลา ไม่รู้จักเฉพาะในสมการเมื่อตั้งขึ้นอย่างถูกต้องนี้คือแรงบิดขับรถ (หรือแรงผลักดัน) ที่จะจัดทำโดยกลไกการขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์หรือตัวกระตุ้น นี้แรงบิดขับรถ (หรือบังคับ) หลังจากนั้นก็เป็นตัวแปรเดียวที่จะสามารถแก้ไขได้สำหรับด้วยวิธีนี้ กองกำลังร่วมกันภายในไม่ได้อยู่ในสมการที่พวกเขาทำไม่ทำงานสุทธิในระบบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แรกสองแง่ในสมการ 10.26b แทน ตามลำดับ การเปลี่ยนพลังงานที่เกิดจากแรงภายนอกและแรงบิดภายนอกทั้งหมดใช้ระบบ เหล่านี้จะรวมแรงหรือแรงบิดจากกลไกอื่น ๆ ซึ่งกระทบต่อใด ๆของการเชื่อมโยงเหล่านี้และยังรวมถึงขับรถแรง องแง่เป็นตัวแทนตนอง lyการเปลี่ยนแปลงในพลังงานเนื่องจากแรงและแรงบิดโมเมนต์ความเฉื่อยแรงเฉื่อยที่มีอยู่ในระบบ เหล่านี้ล่าสุดสองเงื่อนไขที่กำหนดเปลี่ยนเก็บพลังงานจลน์ในระบบที่แต่ละเวลา ขั้นตอน แต่ไม่รู้จักในสมการนี้เมื่อตั้งค่าอย่างถูกต้องคือ ขับรถแรงบิด ( หรือแรงขับ ) จะจัดโดยกลไกมอเตอร์ หรือหัวขับนี้คนขับรถองอิงบิด ( หรือบังคับ ) แล้วตัวแปรเฉพาะ ซึ่งสามารถแก้ปัญหาด้วยวิธีนี้ ร่วมทัพภายในไม่ได้อยู่ในสมการที่พวกเขาทำไม่งานเครือข่ายในระบบ