การติดตามเส้นทางการ1.1. Previous Work
There exists a large body of literature related to our approach.
Only the most relevant ones are briefly reported
here. Many approaches [3,7] in motion detection and tracking
assume that the scene can be approximated by a plane
(i.e. a flat ground), and image transformation is modeled as
a 2D affine or projective transformation. These approaches
work well in general, even when the reference plane corresponding
to the affine stabilization does not correspond to
the ground plane. However, when this assumption is violated
due to the presence of tall structures such as buildings,
or trees, the observed motion of these stationary structures
do not follow the planar approximation of the scene, and
these structures are often incorrectly detected as independently
moving regions.
In case of strong parallax, geometric and shape constraints
are integrated for distinguishing independently
moving regions from parallax regions. In [9], the mismatch
between a spatiotemporal gradient measurement and projected
flow is used as the indicator for independent motion.
Whereas, a constant reference plane is assumed and adaptive
thresholding is needed for pixel classification. [13] enforces
the trifocal constraints in image triplets and clusters
the tracked image features (e.g. points) into different motion
groups. However, the motion segmentation is only applied
to sparsely matched features.
Many approaches are based on the “Plane+Parallax” representation
[5, 6, 8, 10–12]. [5] proposed a pair-wise rigidity
constraint in multiple frames which relates the relative
depth and parallax displacements. In [11], a shape constraint
for each point triplet is proposed based on the trifocal
constraint by eliminating the relative depth. All these methods
require that the reference plane is constant and therefore
the distances of 3D points to the plane are constant. In contrast,
our method is capable of handling different reference
planes, and does not require the manual selection of the reference
planeเครื่องที่ของวัตถุบนระนาบด้วยกล้อง
การติดตามเส้นทางการ1.1 งานก่อนหน้ามีร่างกายขนาดใหญ่ของวรรณกรรมที่เกี่ยวข้องกับวิธีการของเราเท่าสุดเกี่ยวข้องจะรายงานสั้น ๆที่นี่ หลายวิธี [3,7] ในการตรวจจับการเคลื่อนไหวและติดตามสมมติว่า ฉากสามารถหาค่าประมาณ โดยเครื่องบิน(เช่นแบนพื้นดิน), และการแปลงภาพเป็นจำลองเป็นการ 2D affine หรือ projective แปลง วิธีเหล่านี้ทำงานด้วยทั่วไป แม้เมื่อระนาบอ้างอิงสอดคล้องการป้องกันภาพสั่นไหว affine สอดคล้องกับระนาบพื้นดิน อย่างไรก็ตาม เมื่อสมมติฐานนี้ละเมิดเนื่องจากโครงสร้างสูงเช่นอาคารหรือ ต้นไม้ การเคลื่อนไหวที่สังเกตโครงสร้างเหล่านี้อยู่กับอย่างไรก็ตามประมาณระนาบของฉาก และโครงสร้างเหล่านี้มักจะถูกตรวจพบเป็นอิสระขอบเขตการเคลื่อนไหวในกรณีของ parallax ที่แข็งแกร่ง เรขาคณิตและข้อจำกัดของรูปร่างแบบบูรณาการสำหรับแยกอิสระย้ายพื้นที่จาก parallax ที่ภูมิภาค ใน [9], การไม่ตรงกันระหว่างวัดไล่ระดับ spatiotemporal และคาดการณ์กระแสใช้เป็นตัวบ่งชี้สำหรับการเคลื่อนไหวอิสระในขณะที่ อ้างอิงค่าคงของเครื่องบินอยู่โหลด และปรับthresholding จำเป็นสำหรับการจัดประเภทพิกเซล [13] บังคับข้อจำกัด trifocal ในสามภาพและกลุ่มคุณลักษณะภาพติดตาม (เช่นจุด) ในการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกันกลุ่มนี้ อย่างไรก็ตาม การแบ่งกลุ่มเคลื่อนไหวจะใช้การจับคู่เบาบางคุณลักษณะหลายวิธีขึ้นอยู่กับการแสดง "เครื่องบิน + Parallax"[5, 6, 8, 10-12] [5] เสนอความแข็งแกร่งที่ pair-wiseข้อจำกัดในกรอบที่เกี่ยวข้องสัมพันธ์ความลึกและ parallax ที่ displacements ใน [11], ข้อจำกัดของรูปร่างแต่ละจุด triplet จะเสนอตาม trifocalข้อจำกัด โดยการตัดความสัมพันธ์ลึก วิธีการเหล่านี้ต้องการให้ระนาบอ้างอิงเป็นค่าคงดังนั้นระยะทางของเครื่องบิน 3D จุดมีค่าคง ความเปรียบต่างวิธีการของเรามีความสามารถในการจัดการอ้างอิงอื่นเครื่องบิน และไม่ต้องการเลือกการอ้างอิงด้วยตนเองplaneเครื่องที่ของวัตถุบนระนาบด้วยกล้อง
การแปล กรุณารอสักครู่..
