This will enable you to tune the Se

This will enable you to tune the Servo Roll and Servo Pitch PID gains to enable flight in FBW-A mode, and also enable tuning of the L1 Control for more accurate horizontal positioning.

You can also load and save configuration files (to your PC) from the Adv Parameters List screen. Configuration files are versioned — an older parameter file found by Plane is ignored if the parameter version number is not current.

The column on the left are the full parameter set. The screen on the right are some (but not all) of the more commonly modified parameters. You can use either side to make the same parameter change. Parameter updates are sent to the connected board as soon as you press “write params”, many affect the current flight (if any) immediately, and are written to EEPROM so they survive power cycling.

You will note that several of these parameters are PID (Proportional, Integral, Differential) settings which are explained further at the bottom of this page. If you are not quite familiar with PID tuning, it might be helpful to first know that a simple setup can have just a P term (I and D is zero and INT_MAX is not used when I is zero).

We’ve provided some configuration files for common aircraft, but if the airframe you’re using is not listed there, here’s a brief guide to the recommended tuning process:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นี้จะช่วยให้คุณสามารถปรับแต่ง Servo ม้วนและกำไร PID Servo สนามบินจะเปิดใช้งานใน FBW-โหมดและยังช่วยให้การปรับแต่งการควบคุม L1 สำหรับการวางตำแหน่งแนวนอนถูกต้องมากขึ้น. นอกจากนี้คุณยังสามารถโหลดและบันทึกแฟ้มการกำหนดค่า (ไปยังเครื่องคอมพิวเตอร์ของคุณ) จากหน้าจอรายชื่อพารามิเตอร์ Adv แฟ้มการกำหนดค่าจะ versioned - แฟ้มพารามิเตอร์เก่าพบโดยเครื่องบินจะถูกละเว้นถ้าหมายเลขรุ่นพารามิเตอร์ไม่ได้เป็นปัจจุบัน. คอลัมน์ด้านซ้ายเป็นชุดพารามิเตอร์เต็มรูปแบบ บนหน้าจอที่เหมาะสมคือบางส่วน (แต่ไม่ใช่ทั้งหมด) ของการปรับเปลี่ยนพารามิเตอร์มากกว่าปกติ คุณสามารถใช้ด้านใดด้านหนึ่งที่จะทำให้การเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์เดียวกัน ปรับปรุงพารามิเตอร์จะถูกส่งไปยังคณะกรรมการการเชื่อมต่อทันทีที่คุณกดปุ่ม "เขียน params" หลายคนส่งผลกระทบต่อเที่ยวบินในปัจจุบัน (ถ้ามี) ทันทีและจะมีการเขียน EEPROM เพื่อให้พวกเขาอยู่รอดได้ขี่จักรยานพลังงาน. คุณจะทราบว่าหลายพารามิเตอร์เหล่านี้เป็น PID (สัดส่วน, ส่วนประกอบสำคัญที่แตกต่างกัน) การตั้งค่าที่มีการอธิบายเพิ่มเติมที่ด้านล่างของหน้านี้ หากคุณยังไม่คุ้นเคยกับการปรับ PID ก็อาจจะเป็นประโยชน์กับครั้งแรกที่รู้ว่าติดตั้งง่ายสามารถมีเพียงแค่ระยะ P (I และ D เป็นศูนย์และ INT_MAX ไม่ได้ใช้เมื่อฉันเป็นศูนย์). เราได้ให้การกำหนดค่าบางอย่าง ไฟล์สำหรับเครื่องบินทั่วไป แต่ถ้าเฟรมที่คุณใช้ไม่ได้อยู่ที่นั่นที่นี่เป็นคำแนะนำสั้น ๆ กับขั้นตอนการปรับแต่งที่แนะนำ:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นี้จะช่วยให้คุณสามารถปรับระดับเสียงแบบเซอร์โว เซอร์โวหมุน และกำไร เพื่อให้เที่ยวบินในโหมด fbw-a และยังช่วยปรับแต่งของการควบคุม L1 สำหรับตำแหน่งถูกต้องกว่าแนวนอน

นอกจากนี้คุณยังสามารถโหลดและบันทึกไฟล์การตั้งค่า ( คอมพิวเตอร์ของคุณ ) จากรายการพารามิเตอร์เต็มหน้าจอไฟล์การตั้งค่าแฟ้มพารามิเตอร์เป็น versioned - เก่าพบ โดยเครื่องบินจะถูกละเว้นถ้าพารามิเตอร์หมายเลขรุ่นจะไม่ปัจจุบัน

คอลัมน์ด้านซ้ายเป็นพารามิเตอร์ทั้งหมด หน้าจอด้านขวาเป็นบางคน ( แต่ไม่ใช่ทั้งหมด ) ของบ่อยแก้ไขพารามิเตอร์ คุณสามารถใช้ทั้งสองข้างเพื่อให้เปลี่ยนค่าพารามิเตอร์เดียวกันพารามิเตอร์การปรับปรุงจะถูกส่งไปยังคณะกรรมการการเชื่อมต่อทันทีที่คุณกด " เขียน params " หลายอย่างที่ส่งผลกระทบต่อเที่ยวบินปัจจุบัน ( ถ้ามี ) ทันที และจะเขียน EEPROM จึงอยู่รอดจักรยานไฟฟ้า

คุณจะทราบว่าหลายพารามิเตอร์เหล่านี้เป็น PID ( Proportional Integral , การตั้งค่า , differential ) ซึ่งจะอธิบายต่อไป ที่ด้านล่างของหน้านี้ถ้าคุณไม่คุ้นเคยกับการปรับแต่ง ไอดี มันอาจจะเป็นประโยชน์ที่จะทราบก่อนว่า การติดตั้งง่าย สามารถมีได้แค่ P ระยะ ( ผมและ D คือศูนย์ และ int_max ไม่ได้ใช้เมื่อฉันมีศูนย์ )

เราได้ให้บางไฟล์การตั้งค่าสำหรับอากาศยานทั่วไป แต่ถ้าเป็นเฟรมที่คุณใช้คือ ไม่จดทะเบียนมีที่นี่แนะนำสั้น ๆเพื่อแนะนำการปรับแต่งกระบวนการ :