Indoor Navigation The SLAM approach

Indoor Navigation The SLAM approach of mobile robots can be used for pedestrians (visually impaired and blind) adapted to specific movement conditions. Pedestrians have a much more complex odometry than mobile robots. They differ with respect to the type of movements and the involved degrees of freedom. The laser scanner position with mobile robots is fixed relative to the surface [11]. This cannot be guaranteed for pedestrians. Furthermore, the measures of the human body are individual for each person, as is motion. Thus, the challenge is to extract the odometry for each pedestrian and to obtain stabilized laser scanner data.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิธีนำทางเดอะสแลในร่มของหุ่นยนต์เคลื่อนใช้การเดินเท้า (สายตาพิการ และตาบอด) กับเงื่อนไขเฉพาะการเคลื่อนไหว คนเดินเท้ามี odometry ซับซ้อนมากขึ้นกว่ามือถือหุ่นยนต์ พวกเขาแตกต่างตามชนิดของการเคลื่อนไหวและองศาความเป็นอิสระที่เกี่ยวข้อง ตำแหน่งเลเซอร์สแกนเนอร์มือถือหุ่นอยู่คงสัมพันธ์กับพื้น [11] นี้ไม่สามารถรับประกันการเดินเท้า นอกจากนี้ มาตรการของร่างกายมนุษย์อยู่แต่ละที่แต่ละบุคคล เป็นเคลื่อนไหว ดังนั้น ความท้าทายคือ การแยกการ odometry สำหรับแต่ละคนเดินเท้า และ การขอรับข้อมูลเสถียรเลเซอร์สแกนเนอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ร่มวิธีการนำร่องสแลมของหุ่นยนต์มือถือสามารถใช้สำหรับคนเดินเท้า (พิการทางสายตาและตาบอด) ไปปรับใช้เงื่อนไขการเคลื่อนไหวที่เฉพาะเจาะจง คนเดินเท้ามี odometry ที่ซับซ้อนมากขึ้นกว่าหุ่นยนต์มือถือ พวกเขาแตกต่างที่เกี่ยวกับประเภทของการเคลื่อนไหวและองศาส่วนร่วมของเสรีภาพ ตำแหน่งเลเซอร์สแกนเนอร์กับหุ่นยนต์ถือเป็นญาติคงไปยังพื้นผิว [11] นี้ไม่สามารถรับประกันสำหรับคนเดินเท้า นอกจากนี้มาตรการของร่างกายมนุษย์ที่มีของแต่ละบุคคลสำหรับแต่ละบุคคลเช่นเดียวกับการเคลื่อนไหว ดังนั้นความท้าทายคือการสกัด odometry สำหรับแต่ละคนเดินเท้าและเพื่อให้ได้ข้อมูลเลเซอร์สแกนเนอร์ที่มีความเสถียร

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในการเดินเรือสแลมวิธีการของหุ่นยนต์มือถือสามารถใช้สำหรับคนเดินเท้า ( บกพร่องและตาบอด ) ดัดแปลงสภาพการเคลื่อนไหวที่เฉพาะเจาะจง คนเดินเท้าได้ซับซ้อนมาก odometry กว่าหุ่นยนต์เคลื่อนที่ พวกเขาแตกต่างกันเกี่ยวกับประเภทของการเคลื่อนไหวและเกี่ยวข้องกับองศาของอิสรภาพ เลเซอร์สแกนเนอร์ตำแหน่งกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่คงที่สัมพัทธ์กับพื้นผิว [ 11 ] นี้ไม่สามารถรับประกันสำหรับคนเดินเท้า นอกจากนี้ มาตรการของร่างกายมนุษย์เป็นบุคคลในแต่ละบุคคล เช่น การเคลื่อนไหว ดังนั้น ความท้าทายคือการแยก odometry แต่ละคนเดินเท้า และเพื่อให้ได้ข้อมูลคงที่เลเซอร์สแกนเนอร์