Figures 3a and 3b gives the short r

Figures 3a and 3b gives the short range and long range accuracy curves for ERMS = 0.2. Those curves should be seen as the best accuracy that the stereo camera can achieved. Obviously, the absolute depth precision will dependent on the performance of the stereo matching algorithm. In the case of an active system, the presence of an illuminator generating a pattern will also help to achieve the accuracy given by fig. 3a and fig. 3b. Figure 4 gives some depth map sample images computed from the rectified left and right images using the stereo matching algorithm described in5 without any kind of illuminator or pattern generator.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตัวเลข 3a และ 3b ให้ช่วงสั้นและช่วงยาวโค้งแม่นยำสำหรับ ERMS = 0.2 เส้นโค้งที่ควรถือเป็นที่สุดถูกต้องที่กล้องสเตอริโอสามารถทำได้ อย่างชัดเจน แม่นยำลึกแน่นอนจะขึ้นอยู่กับประสิทธิภาพของขั้นตอนวิธีการจับคู่สเตอริโอ ในกรณีของระบบการใช้งาน ของ illuminator ที่สร้างรูปแบบจะช่วยให้มีความถูกต้อง fig. 3a และ fig. 3b รูปที่ 4 ให้ลึกบางแผนที่รูปภาพตัวอย่างที่คำนวณจาก rectified ซ้าย และขวาภาพโดยใช้อัลกอริทึมแบบสเตอริโอตรงอธิบาย in5 โดย illuminator หรือสร้างรูปแบบชนิดใด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตัวเลข 3a และ 3b ให้ช่วงสั้นและเส้นโค้งคว​​ามถูกต้องในระยะยาวสำหรับ ERMS = 0.2 เส้นโค้งเหล่านั้นควรจะมองว่าเป็นความถูกต้องที่ดีที่สุดที่กล้องสเตอริโอสามารถประสบความสำเร็จ เห็นได้ชัดว่ามีความแม่นยำเชิงลึกที่แน่นอนจะขึ้นอยู่กับประสิทธิภาพของวิธีการจับคู่สเตอริโอ ในกรณีของระบบที่ใช้งาน, การปรากฏตัวของไฟสร้างรูปแบบที่ยังจะช่วยให้บรรลุความถูกต้องที่ได้รับจากมะเดื่อ 3a และมะเดื่อ 3b รูปที่ 4 ให้มีความลึกแผนที่ภาพตัวอย่างคำนวณจากภาพแก้ไขซ้ายและขวาโดยใช้วิธีการจับคู่แบบสเตอริโอที่อธิบายไว้โดยไม่ต้อง in5 ชนิดของไฟหรือเครื่องกำเนิดไฟฟ้ารูปแบบใด ๆ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

และตัวเลข 3A 3B ให้ช่วง ช่วง สั้น และ ยาว โค้ง เพื่อความถูกต้อง erms = 0.2 เส้นโค้งเหล่านั้นควรจะเห็นเป็นดีที่สุด ความถูกต้องที่กล้องสเตอริโอสามารถลุ้นรับ เห็นได้ชัดว่า ความลึกความแม่นยําแน่นอนจะขึ้นอยู่กับประสิทธิภาพของขั้นตอนวิธีการจับคู่สเตอริโอ . ในกรณีของระบบใช้งานอยู่การปรากฏตัวของไฟสร้างรูปแบบจะช่วยให้บรรลุความถูกต้องที่ได้รับจากรูปที่ 3A 3B และ รูปที่ รูปที่ 4 ให้บางแผนที่ความลึกรูปตัวอย่างคำนวณได้จากน้าสาว ซ้ายและขวาภาพโดยใช้ขั้นตอนวิธีการจับคู่กลุ่มเครื่องเสียงไว้โดยไม่ต้องชนิดของใด ๆที่ให้ความกระจ่าง หรือในรูปแบบ