This paper is focused on the automa

This paper is focused on the automatic construction of 3D basic-semantic
models of inhabited interiors using laser scanners with the help of RFID technologies. This
is an innovative approach, in whose field scarce publications exist. The general strategy
consists of carrying out a selective and sequential segmentation from the cloud of points by
means of different algorithms which depend on the information that the RFID tags provide.
The identification of basic elements of the scene, such as walls, floor, ceiling, windows,
doors, tables, chairs and cabinets, and the positioning of their corresponding models can
then be calculated. The fusion of both technologies thus allows a simplified 3D semantic
indoor model to be obtained. This method has been tested in real scenes under difficult
clutter and occlusion conditions, and has yielded promising results.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระดาษนี้จะมุ่งเน้นไปที่การก่อสร้างอัตโนมัติของ 3D พื้นฐานความหมาย
รูปแบบของการตกแต่งภายในที่อยู่อาศัยโดยใช้เลเซอร์สแกนเนอร์ด้วยความช่วยเหลือของเทคโนโลยีของ RFID นี้
เป็นวิธีการที่เป็นนวัตกรรมใหม่ซึ่งอยู่ในเขตที่ขาดแคลนสื่อสิ่งพิมพ์ที่มีอยู่ กลยุทธ์ทั่วไป
ประกอบด้วยการดำเนินการแบ่งส่วนการคัดเลือกและต่อเนื่องมาจากก้อนเมฆจุดโดย
วิธีการขั้นตอนวิธีการที่แตกต่างกันซึ่งขึ้นอยู่กับข้อมูลที่แท็ก RFID ให้.
บัตรประจำตัวขององค์ประกอบพื้นฐานของฉากเช่นผนังพื้นฝ้าเพดาน หน้าต่าง,
ประตู, โต๊ะ, เก้าอี้และตู้และการวางตำแหน่งของรูปแบบที่สอดคล้องกันของพวกเขาได้
แล้วนำมาคำนวณ ฟิวชั่นของเทคโนโลยีทั้งสองจึงช่วยให้ง่าย 3D ความหมายของ
รูปแบบในร่มที่จะได้รับ วิธีการนี้ได้รับการทดสอบในฉากจริงภายใต้ยากที่
ยุ่งเหยิงและการบดเคี้ยวเงื่อนไขและมีผลให้แนวโน้มผล

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กระดาษนี้จะเน้นการสร้างอัตโนมัติของ 3D พื้นฐานความหมายรุ่นที่อาศัยอยู่ภายในการใช้สแกนเนอร์เลเซอร์ด้วยความช่วยเหลือของเทคโนโลยี RFID นี้เป็นนวัตกรรมใหม่ในด้านสิ่งพิมพ์ที่หายากอยู่ กลยุทธ์ทั่วไปประกอบด้วยเนินที่เลือกและลำดับการแบ่งส่วนจากเมฆจุดโดยวิธีการที่แตกต่างกัน อัลกอริทึมที่ขึ้นอยู่กับข้อมูลที่แท็ก RFID ให้ตัวของธาตุพื้นฐาน ของฉาก เช่น ผนัง พื้น ฝ้า เพดาน หน้าต่างประตู โต๊ะ เก้าอี้ ตู้ และการวางตำแหน่งของโมเดลที่สอดคล้องกันของพวกเขาสามารถจากนั้นจะมีการคํานวณ ฟิวชั่นของทั้งสองเทคโนโลยี จึงช่วยให้ง่าย 3D ความหมายในรุ่นที่จะได้รับ วิธีการนี้ได้รับการทดสอบในฉากยากจริงภายใต้ระเบียบและเงื่อนไขการ และมีผลตามสัญญา