Within this work we investigate the

Within this work we investigate the arising potential when
automated robotic inspection is combined with augmented
reality technologies and through that the path planning capabilities
and cognitive understanding of the robot is shared
with the human, while at the same time human intelligence
empowers the robot reactive path planning through head
motion–based intuitive teleoperation. The envisioned scenario
refers to industrial inspection and the utilization of
aerial robots within it. In such applications, a prior model
of the structure to be inspected might be available a priori,
but it is typically only approximate, potentially outdated,
or generally different from the real–life structure to be
inspected by the aerial robot. At the same time, autonomous
exploration of aerial robots is not always able to identify
the information gain of areas with critical visual information
(e.g. written signs, local color change). Based on this fact
we want to combine methods and for automated optimized
coverage path planning given the prior model of the structure,
together with an AR–interface to the human inspector that
provides feedback of real–time stereo views, as well as how
the online 3D reconstruction is evolving. Essentially, the
AR–interface enables the operator to reactively command the
robot such that it collects the required additional views of
the environment. Through such an approach, the robot can
ensure the general coverage of the structure, while when a
change or an area of special interest is detected, the human
operator can intuitively command new viewpoints through
the AR–interface and also verify their successful 3D mapping
in real–time. The proposed approach and implementation
are evaluated experimentally based on an autonomous aerial
robot capable of navigation and 3D mapping in GPS–
denied environments. Figure 1 presents an instance of this
experimental study.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ภายในงานนี้ เราตรวจสอบการเกิดอาจเกิดขึ้นเมื่อการตรวจสอบหุ่นยนต์อัตโนมัติพร้อมกับออกเมนต์ความจริงเทคโนโลยี และผ่าน เส้นทางการวางแผนความสามารถและร่วมทำความเข้าใจองค์ความรู้ของหุ่นยนต์กับมนุษย์ ในขณะที่สติปัญญามนุษย์เวลาเดียวกันช่วยให้หุ่นยนต์ปฏิกิริยาเส้นทางวางแผนผ่านหัวเคลื่อนไหว – ตาม teleoperation ง่าย สถานการณ์ envisionedหมายถึงการตรวจสอบทางอุตสาหกรรมและการใช้ประโยชน์ของหุ่นยนต์ทางอากาศภายในนั้น ในโปรแกรมประยุกต์ดังกล่าว เป็นรุ่นก่อนของโครงสร้างจะตรวจสอบอาจได้นิรนัยแต่โดยทั่วไปเท่านั้นโดยประมาณ อาจล้าสมัยหรือโดยทั่วไปแตกต่างจากโครงสร้างจริง – ชีวิตจะตรวจสอบโดยทางอากาศ ในเวลาเดียวกัน เขตปกครองตนเองสำรวจทางอากาศหุ่นยนต์ไม่เสมอสามารถระบุจะได้รับข้อมูลจากพื้นที่ที่มีข้อมูลภาพที่สำคัญ(เช่น เขียนป้าย สีท้องถิ่นเปลี่ยนแปลง) อิงความจริงข้อนี้เราต้องการรวมวิธี และสำหรับอัตโนมัติประสิทธิภาพเส้นทางครอบคลุมการวางแผนการกำหนดรุ่นก่อนของโครงสร้างร่วมกับ AR – อินเตอร์เฟซที่การตรวจสอบบุคคลที่แสดงผลของเวลาจริง – สเตอริโอ เช่นวิธีการบูรณะ 3D ออนไลน์มีการพัฒนา เป็นหลัก การAR – อินเตอร์เฟซให้ดำเนินการคำสั่งนี้ในเชิงโต้ตอบการหุ่นยนต์ดังกล่าวว่าจะรวบรวมมุมมองเพิ่มเติมจำเป็นของสิ่งแวดล้อม หุ่นยนต์สามารถผ่านวิธีการดังกล่าวให้ความคุ้มครองทั่วไปของโครงสร้าง ขณะเมื่อเป็นตรวจพบการเปลี่ยนแปลงหรือพื้นที่สนใจเป็นพิเศษ มนุษย์ดำเนินการได้อย่างง่ายดายสามารถสั่งมุมมองใหม่ผ่านAR – อินเตอร์เฟซ และการตรวจสอบการแม็ป 3D ของพวกเขาประสบความสำเร็จ– เวลาจริง วิธีการนำเสนอและการใช้งานจะประเมินทดลองอิงทางอากาศการปกครองตนเองหุ่นยนต์ที่สามารถนำทางและแผนที่ 3D ใน GPS –สภาพแวดล้อมที่ถูกปฏิเสธ รูปที่ 1 แสดงอินสแตนซ์นี้ศึกษาทดลอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ภายในงานนี้เราจะตรวจสอบศักยภาพที่เกิดขึ้นเมื่อ
การตรวจสอบหุ่นยนต์อัตโนมัติจะถูกรวมกับ Augmented
เทคโนโลยีความเป็นจริงและผ่านว่าเส้นทางความสามารถในการวางแผน
และความเข้าใจในองค์ความรู้ของหุ่นยนต์ที่ใช้ร่วมกัน
กับมนุษย์ในขณะที่ในเวลาเดียวกันความฉลาดของมนุษย์
จะช่วยให้หุ่นยนต์วางแผนเส้นทางปฏิกิริยา ผ่านหัว
เคลื่อนไหวตาม teleoperation ที่ใช้งานง่าย สถานการณ์จินตนาการ
หมายถึงการตรวจสอบอุตสาหกรรมและการใช้ประโยชน์ของ
หุ่นยนต์ทางอากาศอยู่ภายใน ในการใช้งานดังกล่าวเป็นรูปแบบก่อน
ของโครงสร้างที่จะตรวจสอบอาจมีการนิรนัย,
แต่มันก็มักจะมีเพียงประมาณอาจล้าสมัย
หรือทั่วไปแตกต่างจากโครงสร้างในชีวิตจริงจะได้รับการ
ตรวจสอบโดยหุ่นยนต์ทางอากาศ ในเวลาเดียวกันเป็นอิสระ
ตรวจสอบข้อเท็จจริงของหุ่นยนต์ทางอากาศจะไม่สามารถที่จะระบุเสมอ
กำไรข้อมูลของพื้นที่ที่มีข้อมูลที่สำคัญภาพ
(เช่นเขียนป้าย, เปลี่ยนสีท้องถิ่น) อยู่บนพื้นฐานของความเป็นจริงนี้
เราต้องการที่จะรวมวิธีและอัตโนมัติเพิ่มประสิทธิภาพ
เส้นทางคุ้มครองวางแผนให้รุ่นก่อนของโครงสร้าง
ร่วมกับ AR-อินเตอร์เฟซการตรวจสอบของมนุษย์ที่
ยังมีข้อเสนอแนะการดูสเตอริโอแบบ real-time เช่นเดียวกับวิธี
ออนไลน์ ฟื้นฟู 3D มีการพัฒนา โดยพื้นฐานแล้ว
AR-อินเตอร์เฟซที่ช่วยให้ผู้ประกอบการเพื่อเชิงสั่ง
หุ่นยนต์ดังกล่าวว่าจะรวบรวมมุมมองเพิ่มเติมที่จำเป็นของ
สภาพแวดล้อม ผ่านวิธีการดังกล่าวหุ่นยนต์สามารถ
มั่นใจได้ว่าการรายงานข่าวทั่วไปของโครงสร้างในขณะที่เมื่อมี
การเปลี่ยนแปลงหรือพื้นที่ที่น่าสนใจเป็นพิเศษมีการตรวจพบมนุษย์
ผู้ประกอบการสามารถสังหรณ์ใจสั่งมุมมองใหม่ผ่าน
AR-อินเตอร์เฟซและยังตรวจสอบการทำแผนที่ 3 มิติของพวกเขาประสบความสำเร็จ
ใน แบบ real-time วิธีการเสนอและการดำเนินงาน
จะมีการประเมินการทดลองบนพื้นฐานของความเป็นอิสระทางอากาศ
หุ่นยนต์ที่มีความสามารถในการเดินเรือและการทำแผนที่ 3 มิติใน GPS แบบ
ปฏิเสธสภาพแวดล้อม รูปที่ 1 นำเสนอตัวอย่างของนี้
ศึกษาทดลอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในงานนี้เราศึกษาที่เกิดขึ้นอาจเกิดขึ้นเมื่อหุ่นยนต์อัตโนมัติการตรวจสอบรวมกับปริซึมความจริงเทคโนโลยีและผ่านการวางแผนเส้นทาง )และความเข้าใจทางปัญญาของหุ่นยนต์ที่ใช้ร่วมกันกับมนุษย์ ในขณะเดียวกันมนุษย์ช่วยให้หุ่นยนต์เป็นเส้นทางการวางแผนผ่านหัวเคลื่อนไหวและใช้งานง่ายระยะไกลที่ใช้ การมองเห็นภาพสถานการณ์หมายถึงการตรวจสอบโรงงานอุตสาหกรรม และการใช้ประโยชน์ของหุ่นยนต์ทางอากาศภายใน ในการใช้งาน เช่น รุ่นก่อนของโครงสร้างการตรวจสอบอาจจะใช้ได้ a priori ,แต่มันเป็นปกติเท่านั้น โดยประมาณ อาจล้าสมัยหรือโดยทั่วไปแตกต่างจากชีวิตจริง ) โครงสร้างเป็นตรวจสอบโดยหุ่นยนต์ทางอากาศ ในเวลาเดียวกัน ในการสำรวจของหุ่นยนต์อากาศไม่เสมอสามารถระบุข้อมูลที่ได้รับจากพื้นที่ที่มีข้อมูลที่สำคัญ( เช่นเขียนป้ายเปลี่ยนสีท้องถิ่น ) ตามข้อเท็จจริงนี้เราต้องการที่จะรวมวิธีการและปรับอัตโนมัติครอบคลุมเส้นทางวางแผนให้รูปแบบเดิมของโครงสร้างด้วยกันกับ AR และติดต่อกับสารวัตรของมนุษย์ว่าให้ความคิดเห็นของเวลาจริงสเตอริโอและความคิดเห็น ตลอดจนวิธีออนไลน์ 3 มิติ ทันสมัย กำลังพัฒนา เป็นหลัก ,อินเตอร์เฟซที่ช่วยให้ผู้ประกอบการเพื่อ AR – reactively สั่งการหุ่นยนต์ดังกล่าวจะรวบรวมความคิดเห็นของที่จำเป็นเพิ่มเติมสิ่งแวดล้อม ด้วยวิธีการดังกล่าวทำให้หุ่นยนต์สามารถให้ความคุ้มครองทั่วไปของโครงสร้างในขณะที่เมื่อเปลี่ยนหรือพื้นที่ของดอกเบี้ยพิเศษที่ตรวจพบ , มนุษย์ผู้ประกอบการสามารถหยั่งรู้ทัศนะใหม่ผ่านคำสั่งAR –อินเตอร์เฟซและยังตรวจสอบแผนที่ 3D ของพวกเขาประสบความสำเร็จในเวลาจริง - . เสนอแนวทางและการดำเนินงานได้รับการประเมินโดยอิงกับภาพถ่ายทางอากาศหุ่นยนต์ที่สามารถนำทางและแผนที่ 3 มิติ GPS ในฯปฏิเสธสภาพแวดล้อม รูปที่ 1 แสดง เช่น ของนี้การศึกษาทดลอง