Planning between two fixed position

Planning between two fixed positions is repeated 10 times. The
average planning time in this environment is 4.5 s, while the time
needed to execute the trajectory is of the order of minutes. The
planning time is thus negligible in comparison to the execution time, thus the replanning is sufficiently fast. A video from the
experiment can be found at [58].

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การวางแผนระหว่างตำแหน่งทั้งสองคงจะถูกทำซ้ำ 10 ครั้ง ที่ค่าเฉลี่ยที่วางในสภาพแวดล้อมนี้เป็น 4.5 s ขณะเวลาต้องดำเนินวิถีเป็นลำดับนาที ที่วางแผนเวลาเป็นระยะ โดยใช้เวลาดำเนินการ การวางแผนอีกครั้งจึงเพียงพอรวดเร็ว วิดีโอจากการสามารถพบการทดลองที่ [58]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การวางแผนระหว่างสองตำแหน่งคงที่จะถูกทำซ้ำ 10 ครั้ง
วางแผนเวลาเฉลี่ยในสภาพแวดล้อมนี้คือ 4.5
วินาทีในขณะที่เวลาที่จำเป็นในการดำเนินวิถีเป็นคำสั่งของนาที
เวลาการวางแผนจึงเล็กน้อยเมื่อเทียบกับเวลาดำเนินการจึง replanning เป็นไปอย่างรวดเร็วพอ วิดีโอจากการทดลองสามารถพบได้ที่ [58]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การวางแผนระหว่างสองแก้ไขตำแหน่งซ้ำ 10 ครั้ง
เวลาวางแผนเฉลี่ยในสภาพแวดล้อมนี้เป็น 4.5 วินาที ในขณะที่เวลา
ต้องการรันวิถี คือ ลำดับที่ของนาที
เวลาวางแผนจึงน้อย ในการเปรียบเทียบกับการเวลา จึง replanning เพียงพออย่างรวดเร็ว เป็นวิดีโอจากการทดลองสามารถพบได้ที่

[ 58 ]