3. Implementation of dynamic RSSI d

3. Implementation of dynamic RSSI during loading process
Since the pallet accompanying sensor nodes make a simple straightforward movement during the loading process
before transportation, the dynamic spatial RSSI filter is suitable to be applied for this application. In the
implementation test we added a simple spatial RSSI filter in the RSSI-Demo protocol to collect the unfiltered and
filtered RSSI values from the anchor nodes simultaneously. Using the both RSSI readings the position of the moving
sensor node is calculated and compared.
3.1. Test setting
The practical test is carried out in an empty TEU (Twenty-foot-Equivalent-Unit, 6058u 2488u 2591mm3
) truck
(Fig 2a). The telosb sensor nodes by Company Crossbow are used for this test. Twenty anchor nodes are attached to
the wall of the truck in upper and lower layers. In this test only the lower layer is used, i.e. the distance measurement
and localization are two-dimensional. The freight with the accompanying sensor node is pushed straightforward into
the container along the x-axe (Fig 2b). The sensor node receives the RSSI-value from ten anchor nodes. The
frequency of the packet sending is 16 packets/S.
3.2. Test results
The dynamic RSSI filter calculates the mean value of every 20 RSSI readings. The direct RSSI records and the
filtered ones from a single anchor node are illustrated in Fig. 3a. The unfiltered RSSI values show that the receiver
node collects during the movement always the signal with the extreme fluctuating strength. The spatial filter
smoothes the outliers and the filtered RSSI show if the receiver moves to or departs from an anchor. With more
anchors in a row (Fig. 3b) the movement of the receiver is able to be estimated. Figure 3b shows that the moving
sensor has past the anchor sensor 4. Using these RSSI curves simple cell based localization can also be achieved.
The numerical position of the moving sensor node was calculated using Multilateration with the RSSI from ten
anchor nodes. The localization results in X- direction with filtered and unfiltered RSSI are compared to each other in
Fig. 4. The maximum localization error is about 0.8 m. Compared to the scale of the container ( 6058u 2488 mm2
)
and the Euro pallets (1200 u 800 mm2
) the accuracy reaches the requirement of the application.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

3. งาน RSSI แบบไดนามิกในระหว่างขั้นตอนการโหลดเนื่องจากแท่นมาเซ็นเซอร์โหนทำให้เคลื่อนไหวอย่างตรงไปตรงมาระหว่างการโหลดก่อนเดินทาง ตัวกรอง RSSI ปริภูมิแบบไดนามิกจะเหมาะสมที่จะใช้สำหรับโปรแกรมประยุกต์นี้ ในทดสอบใช้งานที่เราได้เพิ่มตัวกรอง RSSI ปริภูมิอย่างในโพรโทคอล RSSI สาธิตการเก็บที่ไม่ได้กรอง และกรองค่า RSSI จากโหนสมอพร้อมกัน ใช้อ่าน RSSI ทั้งตำแหน่งของการเคลื่อนย้ายโหนเซ็นเซอร์ใช้คำนวณ และเปรียบเทียบ 3.1 การทดสอบตั้งค่าทดสอบปฏิบัติดำเนินการใน TEU มีว่าง (ยี่สิบเท้าเทียบเท่ากับหน่วย 6058u 2488u 2591 มม. 3) รถบรรทุก(ฟิก 2a) โหนเซ็นเซอร์ telosb โดยบริษัทไม้ใช้สำหรับการทดสอบนี้ แนบกับโหนสมอยี่สิบผนังของรถบรรทุกในชั้นบน และล่าง ในการทดสอบนี้ใช้เฉพาะชั้นล่าง เช่นการวัดระยะทางและแปลเป็นสองมิติ ค่าขนส่งกับโหนเซ็นเซอร์มามีการผลักดันตรงไปตรงมาเป็นตู้คอนเทนเนอร์ตาม x-ขวาน (ฟิก 2b) โหนเซ็นเซอร์ได้รับค่า RSSI จากโหนยึดสิบ ที่ความถี่ของการส่งแพคเก็ตเป็นแพคเก็ต S. 16 3.2 การทดสอบผลตัวกรอง RSSI ไดนามิกคำนวณค่าเฉลี่ยของทุกอ่าน RSSI 20 ระเบียน RSSI โดยตรงและที่ถูกกรองจากโหนเดียวสมอจะแส Fig. 3a ค่า RSSI ไม่ได้กรองแสดงว่าผู้รับโหนเก็บรวบรวมในระหว่างการเคลื่อนไหวเสมอสัญญาณ มีความแรงมากขึ้น ตัวกรองข้อมูลปริภูมิsmoothes outliers และ RSSI กรองแสดงถ้ารับย้ายไป หรือออกจากหลักการ มีมากขึ้นพุกในแถว (Fig. 3b) การเคลื่อนที่ของผู้รับก็สามารถที่จะประเมิน รูปที่ 3b แสดงที่ย้ายเซ็นเซอร์เซ็นเซอร์ยึด 4 ที่ผ่านมาได้ ใช้เส้นโค้ง RSSI นี้แปลตามเซลล์อย่างสามารถยังทำได้ คำนวณตัวเลขตำแหน่งของโหนเซ็นเซอร์เคลื่อนไหวด้วย Multilateration RSSI จากสิบโหนสมอ แปลผลในทิศทาง X กับกรอง และไม่ได้กรอง RSSI จะเปรียบเทียบกันในFig. 4 พลาดแปลสูงสุดคือประมาณ 0.8 ม. Compared ถึงขนาดของตู้คอนเทนเนอร์ (6058u 2488 มม 2 ได้ภาย)และแท่นยูโร (1200 u 800 มม 2 ได้ภาย) ความถูกต้องถึงความต้องการของแอพลิเคชัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

3. การดำเนินงานของ RSSI แบบไดนามิกในระหว่างขั้นตอนการโหลด
ตั้งแต่โหนดเซ็นเซอร์พาเลทประกอบทำให้การเคลื่อนไหวที่เรียบง่ายตรงไปตรงมาในระหว่างขั้นตอนการโหลด
ก่อนที่จะขนส่งกรอง RSSI เชิงพื้นที่แบบไดนามิกที่เหมาะที่จะนำไปใช้สำหรับโปรแกรมนี้ ใน
การดำเนินการทดสอบเราได้เพิ่มตัวกรอง RSSI เชิงพื้นที่ที่เรียบง่ายในโปรโตคอล RSSI-สาธิตการเก็บรวบรวมและการที่ไม่ได้กรอง
กรองค่า RSSI จากโหนดสมอพร้อมกัน ใช้ทั้ง RSSI อ่านตำแหน่งของการเคลื่อนย้าย
โหนดเซ็นเซอร์จะถูกคำนวณและเปรียบเทียบ.
3.1 ทดสอบการตั้งค่าการ
ทดสอบการปฏิบัติจะดำเนินการในที่ว่างเปล่า TEU (ยี่สิบฟุตเทียบเท่า-Unit, 6058u 2488u 2591mm3
) รถบรรทุก
(รูปที่ 2a) โหนดเซ็นเซอร์ telosb บริษัท หน้าไม้ที่ใช้สำหรับการทดสอบนี้ ยี่สิบโหนดสมอจะแนบไปกับ
ผนังของรถบรรทุกในชั้นบนและล่าง ในการทดสอบนี้เพียงชั้นล่างถูกนำมาใช้คือการวัดระยะทาง
และท้องถิ่นเป็นสองมิติ การขนส่งสินค้ากับโหนดเซ็นเซอร์ที่มาพร้อมกับตรงไปตรงมาจะถูกผลักลงไปใน
ภาชนะพร้อมเอ็กซ์ขวาน (รูปที่ 2b) โหนดเซ็นเซอร์รับ RSSI มูลค่าจากสิบโหนดสมอ
ความถี่ของการส่งแพ็คเก็ตคือ 16 แพ็คเก็ต / S.
3.2 ผลการทดสอบ
กรอง RSSI แบบไดนามิกคำนวณค่าเฉลี่ยของทุก 20 RSSI อ่าน บันทึก RSSI โดยตรงและ
คนที่ผ่านการกรองจากสมอโหนดเดียวจะแสดงในรูปที่ 3a ค่า RSSI แสดงให้เห็นว่าไม่มีการกรองรับ
โหนดเก็บรวบรวมในระหว่างการเคลื่อนไหวเสมอสัญญาณที่มีความแข็งแรงมีความผันผวนมาก กรองอวกาศ
คล่องตัวค่าผิดปกติและกรองแสดง RSSI ถ้ารับย้ายหรือออกจากสมอ ที่มีมากขึ้น
ในแองเคอแถว (รูป. 3b) การเคลื่อนไหวของตัวรับสามารถที่จะประมาณ รูปที่ 3b แสดงให้เห็นว่าการย้าย
ที่ผ่านมามีเซ็นเซอร์เซ็นเซอร์สมอ 4 การใช้เส้นโค้งเหล่านี้ RSSI มือถือง่ายแปลตามนอกจากนี้ยังสามารถประสบความสำเร็จ.
ตำแหน่งตัวเลขของโหนดเซ็นเซอร์ย้ายที่คำนวณโดยใช้ multilateration กับ RSSI จากสิบ
โหนดสมอ ผลการแปลในทิศทาง X- กับ RSSI กรองและไม่กรองเมื่อเทียบกับแต่ละอื่น ๆ ใน
รูป 4. ข้อผิดพลาดการแปลสูงสุดคือประมาณ 0.8 เมตร เมื่อเทียบกับขนาดของภาชนะ (6058u 2488 mm2
)
และพาเลทยูโร (1,200 ยู 800 mm2
) ความถูกต้องถึงความต้องการของโปรแกรม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

3 . ใช้ในกระบวนการแบบไดนามิก RSSI โหลด
ตั้งแต่พาเลทมาพร้อมกับเซ็นเซอร์โหนดให้เคลื่อนไหวตรงไปตรงมาง่ายในระหว่างขั้นตอนการโหลด
ก่อนการขนส่งแบบไดนามิกกรอง RSSI พื้นที่เหมาะที่จะใช้สำหรับโปรแกรมนี้ ในการทดสอบเราได้เพิ่ม
ใช้ง่ายพื้นที่ RSSI กรองใน RSSI สาธิตขั้นตอนและเก็บฐาน
กรองค่า RSSI จากจุดโหนดพร้อมกัน ใช้ทั้ง RSSI การอ่านตำแหน่งของโหนดเคลื่อนที่
เซ็นเซอร์คำนวณและเปรียบเทียบ
3.1 . ทดสอบการตั้งค่า
การทดสอบการปฏิบัติการในทือว่างเปล่า ( ยี่สิบฟุตเทียบเท่าหน่วย 6058u 2488u 2591mm3

( รูปที่ 2A ) รถบรรทุก ) การ telosb เซนเซอร์โหนดโดยหน้าไม้บริษัทใช้สำหรับการทดสอบนี้ ยี่สิบจุดโหนดแนบ

ผนังของรถบรรทุกในชั้นบนและชั้นล่าง ในการทดสอบนี้เพียงชั้นล่างที่ใช้ เช่น การวัดระยะทาง
และการเป็นสองมิติ การขนส่งกับประกอบเซ็นเซอร์โหนดจะผลักตรงไปตรงมาในภาชนะตาม x-axe
( รูปที่ 2B ) เซ็นเซอร์โหนดได้รับค่า RSSI จากสิบจุดยึด
ความถี่ของแพ็กเก็ตส่ง 16 ซอง / s
2 .ผลการทดสอบตัวกรองแบบไดนามิก
RSSI คำนวณค่าเฉลี่ยของทุก 20 RSSI ทำนาย พวก RSSI โดยตรงประวัติและที่มาจากโหนด
กรองสมอเดียวจะแสดงในรูปที่ 3A . ฐานค่า RSSI แสดงให้เห็นว่าผู้รับ
โหนดเก็บรวบรวมในระหว่างการเคลื่อนไหวเสมอสัญญาณที่มีความผันผวนมากแรง
กรองเชิงพื้นที่เรียบผิดปกติและกรอง RSSI แสดงถ้ารับย้ายหรือออกจากการยึดเหนี่ยว กับเพิ่มเติม
เบรกในแถว ( รูปที่ 3B ) การเคลื่อนไหวของผู้รับ สามารถประมาณ รูปที่ 3B แสดงว่าย้าย
เซ็นเซอร์มีอดีตผู้ประกาศเซ็นเซอร์ 4 การใช้เส้นโค้งที่เรียบง่ายเหล่านี้ RSSI เซลล์ตามท้องถิ่นยังสามารถลุ้นรับ
ตำแหน่งเชิงตัวเลขของย้ายเซ็นเซอร์โหนดคำนวณได้โดยใช้ multilateration กับ RSSI จาก 10
โหนดสมอ แปลผลใน x - ทิศทางกับกรองและฐาน RSSI เปรียบเทียบกับแต่ละอื่น ๆใน
รูปที่ 4 ข้อผิดพลาดในการแปลสูงสุดประมาณ 0.8 เมตร เมื่อเทียบกับขนาดของภาชนะบรรจุ ( 6058u 2488 แน่น

) และยูโรพาเลท ( 1200 800 แน่น
U) ความถูกต้องถึงความต้องการของโปรแกรม