TO CAPTURE human body motion in an

TO CAPTURE human body motion in an ambulatory situation without the need for external emitters or cameras,

several systems are available. Mechanical trackers utilize rigid

or flexible goniometers which are worn by the user. These

angle measuring devices provide joint angle data to kinematic

algorithms which are used to determine body posture. Attach-
ment of the body-based linkages as well as the positioning

of the goniometers present several problems. The soft tissue

of the body allows the position of the linkages relative to the

body to change as motion occurs. Even without these changes,

alignment of the goniometer with body joints is difficult,

especially for multiple degree of freedom joints.

The use of inertial sensors has become a common practice

in ambulatory motion analysis [1, 2]. For accurate and drift

free orientation estimation several methods have been reported

combining the signals from 3D gyroscopes, accelerometers

and magnetometers [3, 4]. Accelerometers are used to deter-
mine the direction of the local vertical by sensing acceleration

due to gravity. Magnetic sensors provide stability in the

horizontal plane by sensing the direction of the earth magnetic

field like a compass. Data from these complementary sensors

can be used to eliminate drift by continuous correction of the

orientation obtained by integrating rate sensor data.

By using the calculated orientations of individual body seg-
ments and the knowledge about the segment lengths, rotations

between segments can be estimated and a position of the

segments can be derived under strict assumptions of a linked

kinematic chain [4–6]. This method assumes an articulated

rigid body in which the joints only have rotational degrees

of freedom. However, a human body and its joints cannot be

modeled as a pure kinematic chain with well-defined joints

such as hinge-joints and ball-and-socket-joints. Each human

joint allows some laxity in all directions (both position and

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การจับภาพเคลื่อนไหวของร่างกายมนุษย์ในสถานการณ์มีจรมุขโดยไม่ต้อง emitters ภายนอกหรือกล้องมีอยู่หลายระบบ ผู้ติดตามของเครื่องจักรกลใช้แข็งหรือ goniometers แบบยืดหยุ่นซึ่งสวมใส่ โดยผู้ใช้ เหล่านี้อุปกรณ์วัดมุมให้ข้อมูลมุมร่วมกับจลน์อัลกอริทึมที่ใช้ในการกำหนดท่าทางของร่างกาย แนบ-ติดขัดของลิงค์ตามร่างกายรวมทั้งตำแหน่งของ goniometers นำเสนอปัญหา เนื้อเยื่ออ่อนของร่างกายช่วยให้ตำแหน่งของความเชื่อมโยงสัมพันธ์กับการร่างกายจะเปลี่ยนเป็นเคลื่อนไหวเกิดขึ้น แม้ไม่ มีการเปลี่ยนแปลงเหล่านี้จัดตำแหน่งของ goniometer กับข้อต่อร่างกายได้ยากโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับหลายองศาความเป็นอิสระต่อกันใช้เซ็นเซอร์ inertial ได้กลายเป็น หลักปฏิบัติกันในการวิเคราะห์การเคลื่อนไหวจรมุข [1, 2] สำหรับความถูกต้อง และดริฟท์วิธีการต่าง ๆ มีการรายงานประเมินแนวฟรีการรวมสัญญาณจาก 3D gyroscopes หัวและ magnetometers [3, 4] ใช้หัวขัดขวาง-เหมืองทิศทางของแนวตั้งภายใน โดยการตรวจวัดอัตราเร่งเนื่องจากแรงโน้มถ่วง เซ็นเซอร์แม่เหล็กให้เสถียรภาพในการระนาบแนวนอน โดยการตรวจทิศทางของแม่เหล็กโลกฟิลด์เช่นทิศ ข้อมูลจากเซนเซอร์เหล่านี้เสริมสามารถใช้เพื่อกำจัดดริฟท์ โดยแก้ไขอย่างต่อเนื่องของการแนวรับ โดยรวมอัตราการเซ็นเซอร์ข้อมูลโดยใช้แนวการคำนวณของแต่ละตัว seg-ments และความรู้เกี่ยวกับความยาวเซ็กเมนต์ หมุนเวียนระหว่างส่วนความ และตำแหน่งของการสามารถมาเมนต์ภายใต้สมมติฐานที่เข้มงวดของการเชื่อมโยงจลน์โซ่ [4-6] วิธีนี้ถือว่าเป็น articulatedร่างกายแข็งซึ่งรอยต่อมีองศาในการหมุนเสรีภาพ อย่างไรก็ตาม ร่างกายมนุษย์และรอยต่อไม่สามารถจำลองเป็นลูกโซ่จลน์บริสุทธิ์กับรอยต่อโดยข้อต่อบานพับและลูก--เต้ารับรอยต่อ และ แต่ละบุคคลร่วมทำให้ laxity บางทิศทางทั้งหมด (ทั้งตำแหน่ง และ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

จับภาพเคลื่อนไหวร่างกายมนุษย์ในสถานการณ์ที่ผู้ป่วยโดยไม่ต้อง emitters ภายนอกหรือกล้องระบบหลาย

เป็นใช้ได้ เครื่องกลติดตามใช้แข็ง

หรือ goniometers ยืดหยุ่นซึ่งสวมใส่โดยผู้ใช้ เหล่านี้

มุมร่วมกันมุมการวัดอุปกรณ์ให้ข้อมูลเชิง

ขั้นตอนวิธีที่ใช้เพื่อตรวจสอบร่างกาย ท่าทาง แนบ -
การของร่างกายจากความเชื่อมโยง รวมทั้งตำแหน่ง

ของ goniometers ปัจจุบันหลายปัญหา เนื้อเยื่ออ่อน

ของร่างกายช่วยให้ตำแหน่งของการเชื่อมโยงสัมพันธ์กับร่างกาย

เปลี่ยนเป็นเคลื่อนไหวเกิดขึ้น แม้ไม่มีการเปลี่ยนแปลงเหล่านี้

แนวของถุงมือกับร่างกาย ข้อต่อก็ยาก

โดยเฉพาะระดับหลายข้อต่ออิสระ

ใช้เซ็นเซอร์เฉื่อยได้กลายเป็นปฏิบัติ

ในการวิเคราะห์การเคลื่อนที่โดยทั่วไป [ 1 , 2 ] เพื่อความถูกต้องและลอย

ฟรีปฐมนิเทศการประเมินหลายวิธีได้ถูกรายงาน

รวมสัญญาณจาก 3D gyroscopes และ accelerometers

, magnetometers [ 3 , 4 ] accelerometers ใช้เพื่อยับยั้ง -
เหมืองทิศทางของท้องถิ่นตามแนวตั้งโดยการตรวจจับความเร่ง

เนื่องจากแรงโน้มถ่วงเซ็นเซอร์แม่เหล็กให้มีเสถียรภาพในระนาบแนวนอน

โดยการตรวจจับทิศทางของโลกแม่เหล็ก

สนามเหมือนเข็มทิศ ข้อมูลจากเซ็นเซอร์เสริม

สามารถใช้กำจัดดริฟท์อย่างต่อเนื่องแก้ไขของ

การปฐมนิเทศได้ โดยรวมคะแนนเซ็นเซอร์ข้อมูล

โดยใช้คำนวณการหมุนของแต่ละตัวที่ขังเดี่ยว -
Dear Sir และความรู้เกี่ยวกับส่วนความยาวรอบ

ระหว่างกลุ่ม สามารถประเมินและตำแหน่งของ

ส่วนได้มาเข้มงวดภายใต้สมมติฐานของการเชื่อมโยง

จลน์โซ่ [ 4 – 6 ) วิธีการนี้ถือว่าเป็นก้อง

ร่างกายแข็งที่ข้อต่อมีเพียงหมุนองศา

ของเสรีภาพ อย่างไรก็ตาม ร่างกายมนุษย์และข้อต่อของไม่สามารถ

แบบจลน์โซ่แท้กับต่อข้อต่อ

เช่น ข้อต่อและข้อต่อบานพับลูกและซ็อกเก็ต แต่ละคน

ร่วมช่วยให้บางเอเชียในทุกทิศทาง ( ทั้งตำแหน่งและ