To make it possible to create anoth

To make it possible to create another computer connection between the direct FANUC robot RJ3iB (MASTER) controller and EMCO lathe, it was necessary to add to the lathe steering system another computer which has a PROFIBUS DP SLAVE card and installed DNC program in.

To ensure the possibility of connecting additional systems to the computer robot manufacturing center LAN, during configuration the PROFIBUS DP LAN, it was predicted there would be a need for collaboration with an additional PLC FANUC VersaMax controller.

The mutual information exchange between the PLC controller and direct FANUC robot RJ3iB controller is realized by feedbacks through DPM1 in “OPERATE” mode. Fig. 7. shows that computer structure in an analyzed lathe center.

Worth notice is the redundancy of the information flow paths between CNC lathe and direct robot (MASTER).

This path was duplicated on purpose - to show the advantages and disadvantages of using a cheaper, zero-one system and more expensive connection – PROFIBUS DP industrial LAN. Using that kind of connection enables the working program exchange.

Moreover, there is obtained full application of memory
registry of the RJ3iB controller. Memory registry permit to keep
INTEGER values – 8 bits (using binary signal connection allows
only 1 bit of memory – value zero or one).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เพื่อให้สามารถสร้างการเชื่อมต่อคอมพิวเตอร์อื่นระหว่างตรงแผงหุ่นยนต์ RJ3iB (ต้น) ควบคุมและกลึง EMCO ก็จำเป็นต้องเพิ่มการกลึงที่พวงมาลัยระบบคอมพิวเตอร์อื่นที่มีการ์ด PROFIBUS DP ทาส และติดตั้งโปรแกรม DNC ใน เพื่อให้สามารถเชื่อมต่อเพิ่มเติมระบบ LAN คอมพิวเตอร์ศูนย์ผลิตหุ่นยนต์ ระหว่างการตั้งค่า PROFIBUS DP LAN มันก็คาดว่า จะต้องใช้ร่วมกับตัวควบคุม PLC แผง VersaMax เพิ่มเติม การแลกเปลี่ยนข้อมูลซึ่งกันและกันระหว่างการควบคุม PLC และการควบคุม RJ3iB หุ่นแผงโดยตรงเป็นการรับรู้ โดยตอบผ่านโหน DPM1 ในโหมด "ใช้งาน" รูป 7 แสดงว่าโครงสร้างคอมพิวเตอร์ในศูนย์กลึงวิเคราะห์ ควรแจ้งให้ทราบเป็นการสำรองข้อมูลไหลเส้นทางระหว่างเครื่องกลึง CNC และหุ่นยนต์โดยตรง (ปริญญาโท) เส้นทางนี้มีการทำซ้ำในวัตถุประสงค์ - แสดงข้อดีและข้อเสียของการใช้ระบบราคาถูก ศูนย์หนึ่งและเชื่อมต่อแพงกว่า – LAN อุตสาหกรรม PROFIBUS DP ใช้ชนิดของการเชื่อมต่อช่วยให้การแลกเปลี่ยนโปรแกรมทำงานนอกจากนี้ มีได้รับการหน่วยความจำรีจิสทรีของตัวควบคุม RJ3iB ใบอนุญาตในการรีจิสทรีหน่วยความจำให้ค่าจำนวนเต็ม – 8 บิต (ใช้การเชื่อมต่อสัญญาณไบนารีช่วยให้เพียง 1 บิตหน่วยความจำ – ค่าศูนย์หรือหนึ่ง)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่จะทำให้มันเป็นไปได้ที่จะสร้างการเชื่อมต่อคอมพิวเตอร์เครื่องอื่นระหว่างหุ่นยนต์ FANUC โดยตรง RJ3iB (MASTER) ควบคุมและกลึง EMCO มันก็จำเป็นที่จะเพิ่มให้กับระบบพวงมาลัยเพาเวอร์กลึงคอมพิวเตอร์เครื่องอื่นที่มีบัตร DP PROFIBUS ทาสและติดตั้งโปรแกรม DNC ใน. เพื่อให้แน่ใจว่า เป็นไปได้ของการเชื่อมต่อระบบเพิ่มเติมเพื่อให้หุ่นยนต์คอมพิวเตอร์ศูนย์การผลิต LAN ในระหว่างการตั้งค่า LAN DP PROFIBUS ก็เป็นที่คาดการณ์ว่าจะมีความจำเป็นในการทำงานร่วมกันกับอีกตัวควบคุม PLC FANUC VersaMax ได้. การแลกเปลี่ยนข้อมูลร่วมกันระหว่างตัวควบคุม PLC และ FANUC โดยตรง หุ่นยนต์ควบคุม RJ3iB เป็นตระหนักโดยผ่านการตอบ DPM1 ในโหมด "OPERATE" มะเดื่อ. 7. แสดงให้เห็นว่าโครงสร้างของเครื่องคอมพิวเตอร์ในศูนย์กลึงวิเคราะห์. แจ้งให้ทราบล่วงหน้าเวิซ้ำซ้อนของเส้นทางการไหลของข้อมูลระหว่างเครื่องกลึง CNC และหุ่นยนต์โดยตรง (MASTER). เส้นทางนี้ถูกทำซ้ำในวัตถุประสงค์ - เพื่อแสดงข้อดีและข้อเสียของการใช้ที่ถูกกว่า ระบบศูนย์หนึ่งและการเชื่อมต่อที่มีราคาแพงมากขึ้น - PROFIBUS DP อุตสาหกรรม LAN ใช้ชนิดของการเชื่อมต่อที่ช่วยให้การแลกเปลี่ยนโปรแกรมการทำงาน. นอกจากนี้ยังมีจะได้รับการประยุกต์ใช้เต็มรูปแบบของหน่วยความจำรีจิสทรีของตัวควบคุม RJ3iB รีจิสทรีใบอนุญาตหน่วยความจำที่จะเก็บค่าจำนวนเต็ม - 8 บิต (ใช้การเชื่อมต่อสัญญาณไบนารีช่วยให้เพียง1 บิตของหน่วยความจำ - ค่าเป็นศูนย์หรือหนึ่ง)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

“它可能使一个计算机连接到它的RJ3iB FANUC机器人之间的直接和主控制器（）这是一个necessary EMCO车床，到另一个，在计算机系统中，有一个steering PROFIBUS SLAVE卡和DP。在installed DNC程序。“为了确保该系统的connecting possibility additional到中心计算机局域网，在制造机器人的配置是的，它predicted PROFIBUS DP的局域网需要与一个协作会，一个additional FANUC VersaMax控制器PLC。PLC之间的信息交换”：FANUC机器人控制器和控制器是直接由feedbacks realized RJ3iB通过在“OPERATE DPM1”模式。7凝集。Fig结构。分析了计算机，这在一个中心。时间是价值流的冗余信息和机器人之间的直接paths数控车床（master）。这是duplicated目的路径上的优势和disadvantages -显示系统的使用，和一cheaper zero-oneDP——更不PROFIBUS非常贵。Using工业局域网的连接，使这种工作程序的交换。此外，应用程序的新的记忆是obtained内存控制器的RJ3iB注册到注册表permit继续。INTEGER values（）位二进制8连接使用的信号只有一点或一个零记忆（value）。